CN212071365U - 一种搬运自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运自动倒角装置，包括模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件；所述动力气缸通过安装板与模组活动连接，所述夹爪气缸通过连接板与动力气缸的活塞杆活动连接，所述夹爪气缸上设置有夹爪件，所述夹爪件与动力件和倒角组件位置相对应，所述倒角组件通过动力件与安装板活动连接，所述动力件上设置有斜板和齿条，所述倒角组件上设置有倒角件，所述倒角件上设置有齿轮和搬运槽，所述倒角件与斜板和齿条位置相对应。本实用新型提供一种搬运自动倒角装置，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。

Description

一种搬运自动倒角装置

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种搬运自动倒角装置。

背景技术

打磨头是生产过程中常用的打磨工具，打磨头通常是由圆柱状的把手和形状各异的砂块组成；把手的原材料通常是条状材料，在使用之前需要将其裁切，裁切后还要对把手的两端进行倒角。

现在常用的方式是首先将把手从裁切装置上搬运到倒角装置上倒角，然后再搬运到收料处，所需设备过多设备成本高，多次搬运工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种搬运自动倒角装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种搬运自动倒角装置，包括模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件；所述动力气缸通过安装板与模组活动连接，所述夹爪气缸通过连接板与动力气缸的活塞杆活动连接，所述夹爪气缸上设置有夹爪件，所述夹爪件与动力件和倒角组件位置相对应，所述倒角组件通过动力件与安装板活动连接，所述动力件上设置有斜板和齿条，所述倒角组件上设置有倒角件，所述倒角件上设置有齿轮和搬运槽，所述倒角件与斜板和齿条位置相对应。

进一步的，所述连接板通过导向柱与安装板连接，所述夹爪件上设置有夹槽，所述动力件上设置有通槽，所述斜板上设置有斜面，所述齿条与齿轮位置相对应，所述倒角组件上设置有滑块。

进一步的，所述夹槽关于夹爪气缸对称，所述齿条与齿轮模数相同，所述滑块具体位于通槽内，所述倒角件通过小弹簧和导向轴与滑块活动连接。

进一步的，所述夹槽与倒角件位置相对应，所述滑块通过大弹簧与安装板活动连接，所述倒角件上设置有避位槽，所述避位槽关于夹爪气缸对称，所述避位槽位于搬运槽上靠近夹槽的一端。

进一步的，所述夹槽与斜面位置相对应，所述搬运槽上设置有圆弧底，所述倒角件与斜面位置相对应，所述倒角件上的齿轮与齿条位置相对应。

本实用新型的有益效果为：提供一种搬运自动倒角装置，通过模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件相互配合使用，实现搬运装置在搬运过程中直接对把手的两端进行倒角的效果，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运自动倒角装置的整体结构轴测图。

图2为图1的A部分的局部放大图。

图3为本实用新型一种搬运自动倒角装置的整体结构主视图。

图4为本实用新型一种搬运自动倒角装置的部分结构轴测图。

图中：1、模组；2、安装板；3、动力气缸；4、夹爪气缸；5、连接板；6、导向柱；7、夹爪件；71、夹槽；8、动力件；81、通槽；82、斜板；83、斜面；84、齿条；9、倒角组件；91、倒角件；92、导向轴；93、小弹簧；94、大弹簧；95、搬运槽；96、避位槽；97、圆弧底；98、齿轮；99、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种搬运自动倒角装置，包括模组1、动力气缸3、夹爪气缸4、动力件8以及倒角组件9；所述动力气缸3通过安装板2与模组1活动连接，所述夹爪气缸4通过连接板5与动力气缸3的活塞杆活动连接，用于带动夹爪气缸4运动，所述夹爪气缸4上设置有夹爪件7，用于夹紧把手的中部，所述夹爪件7与动力件8和倒角组件9位置相对应，所述倒角组件9通过动力件8与安装板2活动连接，所述动力件8上设置有斜板82和齿条84。所述动力件8用于在倒角组件9朝向安装板2运动过程中驱动倒角件91靠近把手和驱动倒角件91旋转打磨把手的两端，所述倒角组件9上设置有倒角件91，所述倒角件91上设置有齿轮98和搬运槽95，所述倒角件91与斜板82和齿条84位置相对应，所述模组1、动力气缸3以及夹爪气缸4均与外部控制系统连接。

所述连接板5通过导向柱6与安装板2连接，所述夹爪件7上设置有夹槽71，用于直接夹紧把手，所述动力件8上设置有通槽81，所述斜板82上设置有斜面83，用于驱动倒角件91靠近夹爪气缸4，所述齿条84与齿轮98位置相对应，用于相互啮合驱动倒角件91旋转实现打磨把手两端的目的，所述倒角组件9上设置有滑块99。

所述夹槽71关于夹爪气缸4对称，所述齿条84与齿轮98模数相同，所述滑块99具体位于通槽81内，所述倒角件91通过小弹簧93和导向轴92与滑块99活动连接，用于带动倒角件91复位。

所述夹槽71与倒角件91位置相对应，所述滑块99通过大弹簧94与安装板2活动连接，用于带动滑块99复位，所述倒角件91上设置有避位槽96，用于确保把手方便进入搬运槽95，所述避位槽96关于夹爪气缸4对称，所述避位槽96位于搬运槽95上靠近夹槽71的一端。

所述夹槽71与斜面83位置相对应，所述搬运槽95上设置有圆弧底97，用于打磨把手的两端，所述倒角件91与斜面83位置相对应，所述倒角件91上的齿轮98与齿条84位置相对应。

本实用新型的工作原理为：当开始搬运工作时：首先在外部控制系统的控制下模组1启动带动夹爪气缸4到达把手的上方，然后动力气缸3的活塞杆伸出带动夹爪件7靠近把手，进而夹爪气缸4动作带动夹爪件7夹紧把手使夹槽71夹紧把手的中部，进一步的动力气缸3的活塞杆收缩带动夹爪气缸4和其上的把手向安装板2运动，在此过程中把手经过避位槽96进入搬运槽95内，进而带动倒角件91朝向安装板2运动，在此过程中倒角件91首先接触斜板82上的斜面83并向夹爪气缸4靠近，进一步的把手的两端持续靠近倒角件91的圆弧底97，然后齿轮98和齿条84啮合带动倒角件91旋转，在此过程中圆弧底97不停的打磨把手的两端直到动力气缸3的活塞杆完成收缩工序为止；模组1再次启动带动夹爪气缸4和把手到达收料处，然后动力气缸3的活塞杆再次伸出，在此过程中首先齿轮98和齿条84再次啮合继续打磨把手的两端，进而在斜面83和小弹簧93的作用下倒角件91慢慢的远离夹爪气缸4直到把手可以经过避位槽96离开搬运槽95为止，在此过程中大弹簧94推动滑块99在通槽81内运动直到滑块99回到初始位置，最终在放料处夹爪气缸4再次工作松开把手工作结束，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运自动倒角装置，其特征在于：包括模组(1)、动力气缸(3)、夹爪气缸(4)、动力件(8)以及倒角组件(9)；所述动力气缸(3)通过安装板(2)与模组(1)活动连接，所述夹爪气缸(4)通过连接板(5)与动力气缸(3)的活塞杆活动连接，所述夹爪气缸(4)上设置有夹爪件(7)，所述夹爪件(7)与动力件(8)和倒角组件(9)位置相对应，所述倒角组件(9)通过动力件(8)与安装板(2)活动连接，所述动力件(8)上设置有斜板(82)和齿条(84)，所述倒角组件(9)上设置有倒角件(91)，所述倒角件(91)上设置有齿轮(98)和搬运槽(95)，所述倒角件(91)与斜板(82)和齿条(84)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种搬运自动倒角装置，其特征在于：所述连接板(5)通过导向柱(6)与安装板(2)连接，所述夹爪件(7)上设置有夹槽(71)，所述动力件(8)上设置有通槽(81)，所述斜板(82)上设置有斜面(83)，所述齿条(84)与齿轮(98)位置相对应，所述倒角组件(9)上设置有滑块(99)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运自动倒角装置，其特征在于：所述夹槽(71)关于夹爪气缸(4)对称，所述齿条(84)与齿轮(98)模数相同，所述滑块(99)具体位于通槽(81)内，所述倒角件(91)通过小弹簧(93)和导向轴(92)与滑块(99)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运自动倒角装置，其特征在于：所述夹槽(71)与倒角件(91)位置相对应，所述滑块(99)通过大弹簧(94)与安装板(2)活动连接，所述倒角件(91)上设置有避位槽(96)，所述避位槽(96)关于夹爪气缸(4)对称，所述避位槽(96)位于搬运槽(95)上靠近夹槽(71)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种搬运自动倒角装置，其特征在于：所述夹槽(71)与斜面(83)位置相对应，所述搬运槽(95)上设置有圆弧底(97)，所述倒角件(91)与斜面(83)位置相对应，所述倒角件(91)上的齿轮(98)与齿条(84)位置相对应。

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