CN212070528U - 螯合机机加铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣床领域，具体公开了螯合机机加铣床，包括机架以及放置原材料的加工台，还包括推臂、可带动推臂转动的转杆以及可转动的第一铣刀和第二铣刀，第一铣刀和第二铣刀均竖直安装在推臂上，第一铣刀位于推臂的一端上，第二铣刀位于推臂的另一端上，第一铣刀和第二铣刀均可与加工台相对。本方案中可以通过转动转杆带动推臂上的第一铣刀和第二铣刀转动，使得第一铣刀和第二铣刀均可与加工台相对，进而对第一铣刀和第二铣刀的选用进行快速的切换。

Description

螯合机机加铣床

技术领域

本实用新型属于铣床领域，具体涉及螯合机机加铣床。

背景技术

螯合机是一种可对各类物品进行剪切粉碎设备，常规的螯合机上设有两个相向转动的转轴，转轴上同轴布置若干叶片状的刀片，两个转轴上的刀片相互咬合，当待粉碎的物品放置到两个转轴之间时，转动的转轴带动刀片同步转动，相互咬合的刀片对物品进行切碎加工，由于此处刀片的横截面呈叶片状，所以在对刀片进行加工时，一般会选用块状的钢板原材料进行铣削加工。

在对刀具进行铣削加工时，受到螯合机不同型号的影响，相应的刀片的规格也有所不同，所以在进行铣削时，需要根据刀片的规格选择合适的铣刀针对性的进行铣削加工，当在进行铣刀的更换时，常规的替换方式是将换刀架上原有的铣刀拆卸，然后将所需的铣刀再安装到换刀架上，铣刀的拆装费时费力，影响对刀片的加工效率；同时拆装铣刀时，需要将其放回到刀库中，也需要将所需的铣刀取出，这一放一取也会浪费刀片的加工时间，增加加工成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供螯合机机加铣床，以快速的对第一铣刀或第二铣刀的使用进行转换。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：螯合机机加铣床，包括机架以及放置原材料的加工台，还包括推臂、可带动推臂转动的转杆以及可转动的第一铣刀和第二铣刀，第一铣刀和第二铣刀均竖直安装在推臂上，第一铣刀位于推臂的一端上，第二铣刀位于推臂的另一端上，第一铣刀和第二铣刀均可与加工台相对。

基础方案的原理及其优点：在采用第一铣刀对某一型号的刀片进行铣削时，第一铣刀与加工台上原材料相对，实现对该型号的刀片进行铣削加工；当需要更换第二铣刀对另一型号的刀片时，转动转杆，转杆带动推臂在水平面上转动，推臂同步带动第一铣刀和第二铣刀转动，当第二铣刀与加工台上的原材料相对时，停止转杆的转动，使得第一铣刀和第二铣刀的位置快速替换，能够有效的缩短第一铣刀和第二铣刀在拆装时所花费的时间，能够提高刀片的加工效率。

进一步，还包括固定块和带动转杆上下移动的移动单元，固定块水平固定安装在机架上，转杆竖直固定安装在推臂的上表面上，且转杆的上端穿过固定块并与移动单元连接，转杆与固定块滑动接触；固定块竖直侧面的一侧上竖直设置有第一限位槽，固定块竖直侧面的另一侧上竖直设置有第二限位槽，第一铣刀的上端穿过推臂可与第一限位槽或第二限位槽相抵，第二铣刀的上端穿过推臂可与第一限位槽或第二限位槽相抵。

固定块的设置能为转杆的转动提供限位，同时第一限位槽和第二限位槽的设置，能对位置变换后的第一铣刀和第二铣刀进行限位，便于第一铣刀或第二铣刀在多刀片进行能与刀片的相对位置保持恒定，让铣削加工保持稳定精准。

进一步，第一限位槽内固定安装有可与第一铣刀或第二铣刀的侧壁贴合的第一贴片。

当第一铣刀或第二铣刀的上端插入到第一限位槽内时，第一铣刀或第二铣刀的上端就与第一贴皮贴合，第一贴皮的设置能够进一步的让第一铣刀或第二铣刀的上端稳定的保持在第一限位槽内，让铣削加工保持稳定。

进一步，第二限位槽内固定安装有可与第一铣刀或第二铣刀的侧壁贴合的第二贴片。

当第一铣刀的上端与第一贴皮贴合时，第二贴片就与第二铣刀的侧壁贴合，由此推臂远离第一铣刀的一端也与固定块保持相对稳定，确保第一铣刀在进行铣削加工时保持稳定；反之当第二铣刀位于第一限位槽内时，第二贴片就与第一铣刀的侧壁贴合，也能确保第二铣刀在进行铣削加工时保持稳定。

进一步，还包括可带动第二铣刀或第二铣刀转动的第一电动机，第一铣刀和第二铣刀的上端上均同轴竖直设置有连接孔，连接孔的横截面轮廓呈多边形，第一电动机固定安装在固定块的上表面上，且第一电动机上竖直向下设置有输出轴，输出轴的下端上固定安装有与嵌入连接孔的插头，输出轴穿入到第一限位槽内并且与加工台相对。

在将第一铣刀切换为第二铣刀时，推动转杆的下移，转杆的下端推动推臂、第一铣刀和第二铣刀同步下移，使得第一铣刀脱离第一限位槽，第二铣刀脱离第二限位槽；第一铣刀脱离第一限位槽的同时，第一铣刀上端上的连接孔也与插头脱离；然后转杆带动推臂、第一铣刀和第二铣刀转动，当第二铣刀与第一限位槽相对时，转杆暂停转动，转杆再拉动推臂、第一铣刀和第二铣刀同步上移，使得第二铣刀的上端插入到固定块的第一限位槽内，且插头嵌入到第二铣刀的连接块内，完成对第二铣刀的更换以及动力的连接，让动力的切换也十分快速。

进一步，连接孔的横截面轮廓呈正六边形。

通过上述设置，将插头设置为六角扳手状即可，其结构简单，且当插头与第一铣刀或第二铣刀上端的连接后，动力能够稳定的传动。

进一步，移动单元包括液压管以及固定安装在机架上的液压泵，液压管竖直设置，液压杆的上端与液压泵固定连接并且与液压泵连通，转杆的上端穿过液压管的下端并且与液压管的下端滑动密封连接。

当液压泵想液压管内泵入液压油时，液压泵向液压管内泵油，使得液压管内的液压油增大，进而推动转杆的下移，进而让推臂、第一铣刀和第二铣刀同步下移；当需要转杆拉动推臂、第一铣刀和第二铣刀上移时，液压泵将液压管内的抽出，液压管内的液压油减小，压力减小，使得转杆同步上移；通过上述设置，能够精确的控制转杆、推臂、第一铣刀和第二铣刀上下位移的距离，且让上述结构稳定的上下移动。

进一步，还包括主动齿轮以及带动主动齿轮的第二电动机，转杆的外壁上设有可与主动齿轮啮合的齿圈，齿圈同轴固定安装在转杆上。

当推臂、第一铣刀和第二铣刀同步下移后，启动第二电动机，第二电动机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿圈带动转杆转动180°，使得第二铣刀与第一限位槽相对，第一铣刀与第二限位槽相对，此时上升转杆即可实现第一铣刀和第二铣刀位置的交换，通过上述设置，能让转杆的转动角度和转动时机更可控，更便于让第一铣刀和第二铣刀与相应的限位槽相对。

进一步，齿圈的长度大于等于固定块的厚度。

当转杆下移时，转杆上的齿圈会沿固定块同步的下移，通过上述设置，便于让齿圈下移的过程中持续与主动齿轮啮合，主动齿轮和第二电动机也能持续的对转杆的转动进行控制。

进一步，齿圈顶端与转杆顶端的竖直距离大于固定块的厚度。

当转杆下移时，转杆顶端也沿液压管的同步下移，通过以上的设置，当第一铣刀和第二铣刀从固定块上移出时，转杆的顶端能够确保转杆的顶端持续位于固定块内，避免第一铣刀和第二铣刀无法从固定块的第一限位槽或者第二限位槽内移出，进而导致无法进行转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1螯合机机加铣床主视方向的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型实施例2螯合机机加铣床主视方向的结构示意图；

图4为图3中B-B处的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、加工台20、推臂30、转杆301、第一铣刀302、第二铣刀303、第一滑槽304、第二滑槽305、连接孔306、固定块40、第一限位槽401、第二限位槽402、第一贴片403、第二贴片404、第一电动机50、输出轴501、插头502、第二电动机60、主动齿轮601、齿圈602、液压泵70、液压管701、滑块702、气压伸缩杆80、支撑垫801、原材料90。

实施例1

实施例1基本如附图1和附图2所示：螯合机机加铣床，包括机架10、放置原材料90的加工台20、推臂30、转杆301、第一铣刀302、第二铣刀303、固定块40、第一电动机50、主动齿轮601、带动主动齿轮601的第二电动机60以及带动转杆301上下移动的移动单元，固定块40水平焊接在机架10上，转杆301竖直焊接在推臂30的上表面上，且转杆301的上端穿过固定块40，转杆301与固定块40滑动接触。

如图1所示，第一铣刀302和第二铣刀303均竖直滑动安装在推臂30上，第一铣刀302设置在推臂30的左端上，第二铣刀303设置在推臂30的右端上，且固定块40的左端与加工台20上表面上的原材料90相对；如图2所示，固定块40左端的上侧面上水平设置有第一限位槽401，固定块40右端的下侧面上水平设置有第二限位槽402，第一限位槽401和第二限位槽402均呈半圆柱状；如图1所示，第一铣刀302的上端穿过推臂30可与第一限位槽401或第二限位槽402相抵，第二铣刀303的上端穿过推臂30可与第一限位槽401或第二限位槽402相抵，同时第一限位槽401和第二限位槽402纵截面轮廓的半径与第一铣刀302和第二铣刀303上端的半径相等。

如图1所示，第一电动机50焊接在固定块40的上表面上，第一电动机50上竖直向下设置有输出轴501，输出轴501的下端上一体成型有插头502，插头502与输出轴501同轴设置，插头502穿入到第一限位槽401内并且与加工台20相对，第一铣刀302和第二铣刀303的上端上均同轴竖直设置有供插头502嵌入的连接孔306，连接孔306的横截面轮廓呈正六边形。

如图1所示，移动单元包括液压管701以及焊接在机架10上的液压泵70，液压管701竖直设置，液压杆的上端与液压泵70焊接并且与液压泵70连通，转杆301的上端穿过液压管701的下端并且与液压管701的下端滑动密封连接；第二电动机60固定安装在固定块40的上表面上，主动齿轮601转动安装在第二电动机60与固定块40的上表面之间，转杆301的外壁上设有可与主动齿轮601啮合的齿圈602，齿圈602同轴焊接在转杆301上，齿圈602的长度大于等于固定块40的厚度，齿圈602顶端与转杆301顶端的竖直距离大于固定块40的厚度。

本实施例中的螯合机机加铣床在使用时，在采用第一铣刀302加工相应型号的刀片时，先将原材料90放置到加工台20上，此时第一铣刀302位于第一限位槽401内，且输出轴501下端的插头502也嵌在第一铣刀302上端的连接孔306内，此时启动第一电动机50，第一电动机50通过输出轴501和插头502带动第一铣刀302转动，进而对原材料90进行铣削加工。

当需要加工不同型号的刀片时，需要将第一铣刀302更换为第二铣刀303，此时液压泵70向液压管701内泵油，使得液压管701内的液压油增大，进而推动转杆301的下移，转杆301的下端推动推臂30、第一铣刀302和第二铣刀303同步下移，使得第一铣刀302脱离第一限位槽401，第二铣刀303脱离第二限位槽402；第一铣刀302脱离第一限位槽401的同时，第一铣刀302上端上的连接孔306也与插头502脱离；然后启动第二电动机60，第二电动机60带动主动齿轮601转动，主动齿轮601通过齿圈602带动转杆301转动180°，使得第二铣刀303与第一限位槽401相对，第一铣刀302与第二限位槽402相对，此时暂停第二电动机60，液压泵70对液压管701内的液压油进行吸收，使得转杆301在液压压力变化的作用下上移，进而拉动推臂30、第一铣刀302和第二铣刀303同步上移，使得第二铣刀303的上端插入到固定块40的第一限位槽401内，同时插头502嵌入到第二铣刀303的连接块内，完成对第二铣刀303的更换以及动力的连接，此时启动第一电动机50，即可对另一个型号的刀片进行铣削加工。

通过上述过程，即可对第一铣刀302和第二铣刀303的使用进行更换，更换的过程中，只需通过转杆301带动推臂30上下移动且带动推臂30相对固定块40转动即可，无需单独的拆装第一铣刀302和第二铣刀303，第一铣刀302和第二铣刀303的替换速度快；同时在更换不同的铣刀时，只需采用连接孔306和插头502的拆装即可实现动力的脱离和连接，动力的连接也十分快速，整个铣刀的更换速度快，能够减少更换时间，能够快速恢复刀片的铣削加工。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图3和附图4所示，第一限位槽401内胶接有可与第一铣刀302或第二铣刀303的侧壁贴合的第一贴片403，第二限位槽402内胶接有可与第一铣刀302或第二铣刀303的侧壁贴合的第二贴片404，同时第一贴片403和第二贴片404均为柔性的橡胶片。

同时实施例2中采用滑移单元代替了实施例1中的第二电动机60、主动齿轮601和齿圈602结构，如图3所示，滑移单元为圆柱状的滑块702，滑块702水平焊接在液压管701的下端内壁上，滑块702的轴线与液压杆横截面的半径共线，同时转杆301上端的外壁上设有两个第一滑槽304和两个第二滑槽305，第一滑槽304呈直线状，且第一滑槽304的长度大于等于固定块40的厚度；第二滑槽305呈斜线状，且单个第二滑槽305覆盖转杆301横截面轮廓的圆心角的180°，两个第一滑槽304和两个第二滑槽305间隔设置且依次连通，滑块702可与第一滑槽304和第二滑槽305的内壁接触，当第一铣刀302位于第一限位槽401内时，滑块702位于其中一个第一滑槽304的底部；同时固定块40的上表面上设有气压伸缩杆80，气压伸缩杆80的左端上设有与转杆301的侧壁相抵的支撑垫801，如图4所示，气压伸缩杆80的轴线与转杆301的轴线异面设置。

本实施例中的螯合机机加铣床在使用时与实施例1相比有如下不同之处，在将第一铣刀302切换为第二铣刀303时，液压泵70向液压管701内泵油，使得液压管701内的液压油增多，进而推动转杆301的下移，与此同时气压伸缩杆80瞬间伸长后回缩，气压伸缩杆80伸长的瞬间带动气压伸缩杆80左端上的支撑垫801推动图4中转杆301顺时针转动，使得滑块702向右侧的第二滑槽305内滑动，当滑块702滑入到右侧的第二滑槽305内以后，整个转杆301的下移运动和顺时针转动复合，当滑块702滑动到右侧第二滑槽305的顶端后，第二铣刀303也刚好与第一限位槽401相对；然后液压泵70对液压管701内的液压油进行吸收，使得转杆301在液压压力变化的作用下上移，当转杆301上移时，滑块702相对第二个第一滑槽304向下移动，能够让转杆301稳定的上移，当滑块702滑动至第一滑槽304的底部时，液压泵70暂停，此时的滑块702、第一滑槽304和第二滑槽305的设置能为转杆301的转动和上下移动进行导向和限位，让第一铣刀302和第二铣刀303被精准的替换。

待第一铣刀302和第二铣刀303的位置相互变换后，第二铣刀303的上端嵌入到第一限位槽401内，且与第一限位槽401内的第一贴片403贴合，让第二铣刀303在运转时能够稳定的限位在第一限位槽401内，让铣削加工保持稳定；同时第二限位槽402内的第二贴片404也与第一铣刀302的上端贴合，能让第二铣刀303在运转时推臂30的右端也保持平衡和稳定。

Claims (10)

1.螯合机机加铣床，包括机架以及放置原材料的加工台，其特征在于，还包括推臂、可带动推臂转动的转杆以及可转动的第一铣刀和第二铣刀，所述第一铣刀和第二铣刀均竖直安装在推臂上，第一铣刀位于推臂的一端上，所述第二铣刀位于推臂的另一端上，所述第一铣刀和第二铣刀均可与加工台相对。

2.根据权利要求1所述的螯合机机加铣床，其特征在于，还包括固定块和带动转杆上下移动的移动单元，所述固定块水平固定安装在机架上，所述转杆竖直固定安装在推臂的上表面上，且转杆的上端穿过固定块并与移动单元连接，转杆与固定块滑动接触；所述固定块竖直侧面的一侧上竖直设置有第一限位槽，固定块竖直侧面的另一侧上竖直设置有第二限位槽，所述第一铣刀的上端穿过推臂可与第一限位槽或第二限位槽相抵，第二铣刀的上端穿过推臂可与第一限位槽或第二限位槽相抵。

3.根据权利要求2所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述第一限位槽内固定安装有可与第一铣刀或第二铣刀的侧壁贴合的第一贴片。

4.根据权利要求3所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述第二限位槽内固定安装有可与第一铣刀或第二铣刀的侧壁贴合的第二贴片。

5.根据权利要求4所述的螯合机机加铣床，其特征在于，还包括可带动第二铣刀或第二铣刀转动的第一电动机，所述第一铣刀和第二铣刀的上端上均同轴竖直设置有连接孔，所述连接孔的横截面轮廓呈多边形，所述第一电动机固定安装在固定块的上表面上，且第一电动机上竖直向下设置有输出轴，输出轴的下端上固定安装有与嵌入连接孔的插头，所述输出轴穿入到第一限位槽内并且与加工台相对。

6.根据权利要求5所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述连接孔的横截面轮廓呈正六边形。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述移动单元包括液压管以及固定安装在机架上的液压泵，所述液压管竖直设置，液压杆的上端与液压泵固定连接并且与液压泵连通，转杆的上端穿过液压管的下端并且与液压管的下端滑动密封连接。

8.根据权利要求7所述的螯合机机加铣床，其特征在于，还包括主动齿轮以及带动主动齿轮的第二电动机，所述转杆的外壁上设有可与主动齿轮啮合的齿圈，齿圈同轴固定安装在转杆上。

9.根据权利要求8所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述齿圈的长度大于等于固定块的厚度。

10.根据权利要求9所述的螯合机机加铣床，其特征在于，所述齿圈顶端与转杆顶端的竖直距离大于固定块的厚度。

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