CN212067132U - 气动柔性手功能康复治疗仪 - Google Patents
气动柔性手功能康复治疗仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212067132U CN212067132U CN201922407824.1U CN201922407824U CN212067132U CN 212067132 U CN212067132 U CN 212067132U CN 201922407824 U CN201922407824 U CN 201922407824U CN 212067132 U CN212067132 U CN 212067132U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- air
- glove body
- gas
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪。
背景技术
帮助偏瘫患者改善并恢复手部运动功能是偏瘫康复的一项重要内容，现在国内的医疗资源紧张，存在患者术后康复不明显的现象；另外大多数患者没有条件长时间在康复中心进行康复治疗，导致训练时间不够，对患者康复极其不利。
另外，现有的机械外骨骼康复设备如附图1所示，存在结构复杂，故障率较高等缺陷；个别气动手指康复只是实现了手腕抬起和降下功能，功能比较简单单一，实现不了手指握拳的康复动作，康复效果不明显；此外，现有的康复装置各传动机构均采用硬连接，而对于烧伤患者的康复而言，硬性驱动容易造成黏连部位撕裂，导致患处损伤，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、使用安全可靠、能够有效帮助患者改善并恢复手部运动的气动柔性手功能康复治疗仪。
本实用新型可以通过以下措施达到：
一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。
本实用新型所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。
本实用新型所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊，每个伸缩式气囊均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀。
本实用新型设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路，其中气路电磁阀开关控制电路包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路。
本实用新型为了提高对各手指康复训练提供有针对性的支持，在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。
本实用新型在与手套套体小指位置外侧设置的伸缩气路中，也设置两个伸缩式气囊，结构与大拇指外侧的伸缩气路相同。
本实用新型在与手套套体的食指、中指以及无名指外侧对应设置的3路伸缩气路中，均采用三个经送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊与对应的手指指段外侧相对，相邻的伸缩式气囊之间经送气管相连通，也即手指的关节处设置送气管，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，将当前的伸缩式气囊限定在指端或指关节之间。
本实用新型为了保证伸缩气路的稳定性，在手套套体的外侧靠近手腕处设置送气管路外壳，用于将各路气路电磁阀容纳于壳体内。
本实用新型通过分别设置在5路伸缩气路上的5路电磁阀，实现对5路伸缩气路工作状态的单独控制，进而完成对某根手指或某几根手指的康复训练；每路伸缩气路中的伸缩式气囊分别固定在手套套体对应人手关节背面的位置上，且分别经固定片固定在手套套体上，防止气囊滑离对应关节处，提高气囊推动稳定性；使用时，当患者手指稍微有弯曲时，气囊充气后会推动手指继续运动，迫使手握紧，当气囊松开后患者手指随即伸展，实现反复握拳、伸展从而达到对患者康复的作用。
本实用新型相对于现有技术，用柔性气囊代替传统意义的机械结构，整个动作柔顺，稳定，耐受性好，故障率低，并且能够实现紧握拳的目的；其次，由于多通电磁阀控制可以实现对单个手指进行独立康复理疗，对单个手指也可以实现握紧和伸展，从而达到对单手指强化康复的作用。
附图说明：
附图1是现有技术中相关产品结构示意图。
附图2是本实用新型的结构示意图。
附图3是本实用新型中气囊固定支架的一种结构示意图。
附图4是本实用新型中气囊固定支架的另一种结构示意图。
附图5是本实用新型中气路控制原理框图。
附图标记：手套套体1、送气管2、伸缩式气囊3、气囊固定支架4、气路电磁阀5、气泵6、底板7、立板8、气路电磁阀开关控制电路9、气泵控制电路10、送气管路外壳11。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图2所示，本实用新型提出了一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体1上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管2相连通的伸缩式气囊3，伸缩式气囊3呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊3，伸缩气路经气囊固定支架4固定在手套套体1外侧，并沿手套套体1上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管2上设有气路电磁阀5，送气管的另一端与外部气泵6相连。
如附图3或附图4所示，本实用新型所述气囊固定支架4的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架4的底板7与手套套体1固定，气囊固定支架4的立板8上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。
如附图2所示，本实用新型所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊3，每个伸缩式气囊3均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管2经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀5。
本实用新型设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路9，其中气路电磁阀开关控制电路9包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路10。
本实用新型为了提高对各手指康复训练提供有针对性的支持，在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊3，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架4，所述气囊固定支架4的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架4的底板7与手套套体1固定，气囊固定支架4的立板8上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊3的膨胀长度，保证伸缩式气囊3有效驱动相关手指部位。
本实用新型在与手套套体1小指位置外侧设置的伸缩气路中，也设置两个伸缩式气囊3，结构与大拇指外侧的伸缩气路相同。
本实用新型在与手套套体1的食指、中指以及无名指外侧对应设置的3路伸缩气路中，均采用三个经送气管相连通的伸缩式气囊3，伸缩式气囊3与对应的手指指段外侧相对，相邻的伸缩式气囊3之间经送气管2相连通，也即手指的关节处设置送气管2，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架4，将当前的伸缩式气囊限定在指端或指关节之间。
本实用新型为了保证伸缩气路的稳定性，在手套套体1的外侧靠近手腕处设置送气管路外壳11，用于将各路气路电磁阀容纳于壳体内。
本实用新型通过分别设置在5路伸缩气路上的5路电磁阀，实现对5路伸缩气路工作状态的单独控制，进而完成对某根手指或某几根手指的康复训练；每路伸缩气路中的伸缩式气囊分别固定在手套套体对应人手关节背面的位置上，且分别经固定片固定在手套套体上，防止气囊滑离对应关节处，提高气囊推动稳定性；使用时，当患者手指稍微有弯曲时，气囊充气后会推动手指继续运动，迫使手握紧，当气囊松开后患者手指随即伸展，实现反复握拳、伸展从而达到对患者康复的作用。
本实用新型相对于现有技术，用柔性气囊代替传统意义的机械结构，整个动作柔顺，稳定，耐受性好，故障率低，并且能够实现紧握拳的目的；其次，由于多通电磁阀控制可以实现对单个手指进行独立康复理疗，对单个手指也可以实现握紧和伸展，从而达到对单手指强化康复的作用。
Claims (8)
1.一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。
2.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径。
3.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊，每个伸缩式气囊均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路，其中气路电磁阀开关控制电路包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路。
5.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。
6.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体小指位置外侧设置的伸缩气路中，也设置两个伸缩式气囊，结构与大拇指外侧的伸缩气路相同。
7.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体的食指、中指以及无名指外侧对应设置的3路伸缩气路中，均采用三个经送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊与对应的手指指段外侧相对，相邻的伸缩式气囊之间经送气管相连通，也即手指的关节处设置送气管，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，将当前的伸缩式气囊限定在指端或指关节之间。
8.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在手套套体的外侧靠近手腕处设置送气管路外壳，用于将各路气路电磁阀容纳于壳体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922407824.1U CN212067132U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 气动柔性手功能康复治疗仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922407824.1U CN212067132U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 气动柔性手功能康复治疗仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212067132U true CN212067132U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73565407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922407824.1U Active CN212067132U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 气动柔性手功能康复治疗仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212067132U (zh) |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201922407824.1U patent/CN212067132U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109999429B (zh) | 手部康复训练系统及训练方法 | |
| CN109172266B (zh) | 多功能手指训练系统 | |
| CN205698423U (zh) | 一种可穿戴的手部康复训练装置 | |
| CN103442667A (zh) | 手套型助力装置 | |
| CN106038168B (zh) | 手指康复训练装置 | |
| CN109521876A (zh) | 一种手指可穿戴式柔性力触觉反馈装置 | |
| CN107280915A (zh) | 软体气驱的手部康复装置 | |
| CN110327184A (zh) | 一种手指康复装置 | |
| CN208641233U (zh) | 一种穿戴式手部康复装置 | |
| CN212067132U (zh) | 气动柔性手功能康复治疗仪 | |
| Li et al. | Design of the Playskin Air™: A User-Controlled, Soft Pneumatic Exoskeleton | |
| CN109528463A (zh) | 一种picc置管防深静脉血栓手套 | |
| CN112754870A (zh) | 一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备 | |
| CN111789745A (zh) | 一种气动康复手套 | |
| CN206424278U (zh) | 一种气压式手功能康复仪 | |
| CN109700629A (zh) | 一种腕关节锻炼支具 | |
| CN109316742A (zh) | 一种基于虚拟现实的气囊式体感背心 | |
| CN115089441A (zh) | 一种基于碳纤维电化学人工肌肉的仿人手康复手套 | |
| CN211023860U (zh) | 充放气式软体康复手套 | |
| CN109646901A (zh) | 一种儿科呼吸内科肺功能康复理疗器 | |
| WO2016127416A1 (zh) | 智能手部按摩器 | |
| CN204337237U (zh) | 气动式腕关节仿真运动器 | |
| CN210144834U (zh) | 一种仿屈膝姿势装置 | |
| CN108938335A (zh) | 手肘关节康复器 | |
| CN209916561U (zh) | 一种自动适应手部尺寸的康复手套系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Pneumatic flexible hand functional rehabilitation therapeutic instrument Effective date of registration: 20220418 Granted publication date: 20201204 Pledgee: Weihai City Commercial Bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: WEIHAI DONGZHOU MEDICAL INSTRUMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980004315 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |