CN208641233U - 一种穿戴式手部康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种穿戴式手部康复装置，包括手套体和电路控制系统，手套体包括手指套，手指套设有与手指一一对应的手指气囊以及，与手指气囊一一对应连接的气管，电路控制系统通过控制气管对手指气囊的充气量大小进行充放气，为手指气囊提供不同程度的压力。在本实用新型中，电路控制系统通过控制气管对手指气囊的充气量进行充放气，可使得手指气囊形成不同程度的压力，即可对患者手指实现不同压力程度的按压，满足患者不同治疗阶段或不同患者的需求，使用范围广泛。

Description

一种穿戴式手部康复装置

技术领域

本实用新型涉及手部康复装置领域，尤其涉及一种可促进手指微循环功能的穿戴式手部康复装置。

背景技术

手指康复装置是改善患者手腕关节功能障碍，防止患者手腕关节功能低下和手指肌肉萎缩的康复装置，用于促进手腕关节和手指功能恢复，重获手指运动功能。

现有手部康复装置主要通过掌指关节和腕关节的被动运动来促进单一的关节功能康复。如公开号为CN107280915A的中国专利文献，公开了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统，用于向气驱系统发出控制信号以对气驱系统进行控制。

然而，现有的手部康复装置并未解决患者手指末梢血液供给不足的问题。仅仅通过驱动患者的手部被动运动并不能全面提供康复治疗，而且患者手指末梢持续供血不足可能会导致患者手指肌肉萎缩、手功能障碍等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可促进手指微循环功能的穿戴式手部康复装置，该装置易于患者穿戴，通过调节充气量施加不同程度压力的方式有效改善患者手指末梢血液循环，促进手部神经功能恢复。

在本实用新型的其中一实施例中，提供一种穿戴式手部康复装置，包括手套体和电路控制系统。手套体包括手指套，手指套设有与手指一一对应的手指气囊以及，与手指气囊一一对应连接的气管，电路控制系统通过控制气管对手指气囊的充气量大小进行充放气，为手指气囊提供不同程度的压力。

进一步地，手指气囊至少设有一个气囊腔，电路控制系统通过控制气管对气囊腔的充气量大小为气囊腔提供不同程度压力。

优选地，手指气囊设有三个气囊腔。

进一步地，手指套还包括用于向手指关节施加压力的关节活动气囊以及，与关节活动气囊对应连接的气管。

进一步地，气管为一端密封的中空管，其设有若干个用于将气体充入或放出手指气囊和关节活动气囊的通气孔，每个手指气囊中的气囊腔和关节活动气囊至少对应一个通气孔。

进一步地，手套体还包括固定件和穿戴固定件，固定件固定连接手指套以形成手部形状，穿戴固定件与固定件连接以固定手部。

进一步地，电路控制系统包括：

人机交互窗口，用于可视化显示和提供人机交互操作界面；

电源，用于为电路控制系统提供供电电压；

供气系统，用于控制手指套的充气量和充放气；

检测系统，用于检测手指气囊和关节活动气囊的压力值，与充气间隔时间；

控制单元，分别与人机交互窗口、供气系统、检测系统电性连接并接收其信号，以及输出控制信号；

检测系统将检测到手指气囊的压力数据反馈到控制单元，控制单元对压力数据进行处理分析并向供气系统输出控制信号，供气系统根据控制信号对手指气囊和关节活动气囊进行充放气。

进一步地，检测系统包括检测模块、压力传感器和血液回盈检测器，检测模块与压力传感器和血液回盈检测器连接，压力传感器和血液回盈检测器分别对应手指气囊和关节活动气囊。

进一步地，供气系统包括气泵和驱动模块，气泵通过控制单元来控制充气量和充气速度，驱动模块通过控制单元来控制电磁阀开关。

进一步地，电路控制系统还包括连网模块，连网模块用于连接互联网。

本实用新型通过气管对手指气囊充放气，可使得手指套形成压力，手指套直接对患者手指施加压力，有效改善患者手指末梢血液循环，促进手部神经功能恢复，有效预防手部和手指肌肉萎缩，可加速手指功能康复；

在本实用新型中，电路控制系统通过控制气管对手指气囊的充气量进行充放气，可使得手指气囊形成不同程度的压力，即可对患者手指实现不同压力程度的按压，满足患者不同治疗阶段或不同患者的需求，使用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的装置结构示意图；

图2为图1中手套体的正面结构示意图；

图3为图1中手套体的背面结构示意图；

图4为图2中手套体的手指套结构示意图；

图5为图2中手套体的手指套剖视示意图；

图6为图2中手套体的气管结构示意图；

图7为图1中装置的电路控制系统框图。

具体实施方式

本实用新型不仅可进行手腕关节功能康复，还可促进手指微循环。其总体构思是：使用对手指套进行充气的方式从而给患者手指施加压力，以改善手指微循环，并且通过电路控制系统统一控制或分别对每个手指套的手指气囊控制充气量大小以便于调节压力。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，在本实用新型的其中一实施例中，提供一种穿戴式手部康复装置，包括主机1和手套体2。主机1上包括前壳11和后壳12，前壳11上设有人机交互窗口111。本实施例中人机交互窗口111为触摸显示屏，在其他实施例中，该人机交互窗口111可以是按键与显示屏组件，也可以是按键与数码管显示组件，或其他能实现人机交互功能的硬件。后壳12内是电路控制系统(见图7)。

如图2至图6所示，在本实施例中，手套体2包括穿戴固定件21、固定件 22、手指套23(如图2)和关节活动气囊24(如图3)。手指套23和固定件22 固定连接以形成手部形状。固定件22和穿戴固定件21均由超细纤维加魔术贴制成。穿戴固定件21固定在手套体2的后端位置，对人体手臂进行固定。固定件22固定在手套体2的前端。本实用新型在工作过程中，固定件22与穿戴固定件22通过魔术贴连接，共同作用于人体手臂，使人体手指不从手指套23中滑落。患者可通过魔术贴调整手臂的松紧程度。在其他实施例中，手指套23和固定件22可以使用其他纤维材料，也可以使用如扣合或卡合等结构进行固定连接。

手指套23(如图3、4)由手指气囊231和气管232组成。

手指气囊231是由橡胶和尼龙布组合而制成的手指形气囊，其中橡胶可以是弹性塑料、弹性树脂和硅胶或其他具备高张力、高拉力、强韧性和耐老化的材料中的至少一种。在本实施例中，手指气囊231通过调整模具，将其分割成三个气囊腔，分别为第一腔2311，第二腔2312，第三腔2313。手指气囊231可通过调整橡胶的生产工艺或者调整手指形气囊的生产工艺来调节其耐压强度。本实施例采用三个气囊腔是较佳的实施方式，手指气囊每一气囊腔均与手指相对应，能对手指实现不同程度的压迫，从指尖到指根挤压手指，促进手指末梢血液回流和循环。当然，在其他实施例中可设置的气囊腔数量为1、2、4、5、6 或6以上。

气管232(如图5)是一端密封的中空圆管。该气管232的内外径可根据用户需求选择不同尺寸。气管232的材料也可根据用户需求进行选取，可以是硅胶管、特氟龙管、TPU管和PVC管中的其中一种，气管232可是软管或硬管。气管232设有若干通气孔2321，通气孔2321的大小、数量和距离可通过调整模具来改变。在其中一种实施例中，同一气管232上的通气孔2321的直径大小不等，且通气孔2321不均匀的分布在气管232上。通气孔2321的位置根据手指气囊 231的气囊腔对应，每个气囊腔至少对应一个通气孔2321，保证有气体进入气囊腔。

如图7所示，电路控制系统由人机交互窗口3、电源4、控制单元5、连网模块6、供气系统7和检测系统8组成。人机交互窗口3、电源4、连网模块6、供气系统7以及检测系统8分别与控制单元5电性连接。人机交互窗口3用于可视化显示和提供人机交互操作界面；电源4用于为电路控制系统提供供电电压；供气系统7用于控制手指套23(如图2)的充气量以及充放气，检测系统8，用于检测手指气囊和关节活动气囊的压力值，与充气间隔时间；控制单元5用于接收人机交互窗口3、供气系统7、检测系统8的信号以及输出控制信号。

检测系统8与控制单元5通过检测模块81电性连接，检测模块81与指套压力传感器811、背部压力传感器812和血液回盈检测器813电性连接。每个指套压力传感器811和每个背部压力传感器812均与手指套23一一对应，并通过三通接头和连接管连接。血液回盈检测器813与关节活动气囊24(图3)通过三通接头和连接管连接。检测模块81可检测到手指套23和关节活动气囊24内的压力大小，并通过连接端口反馈给控制单元5。控制单元5对检测到的数据进行处理分析，处理分析后的数值显示在人机交互窗口3上，为患者提供全面的、准确的康复治疗信息。

供气系统7包括气泵71、驱动模块72和若干电磁阀721。气泵71和驱动模块72分别与控制单元5相连接。电磁阀721分别与气泵71和驱动模块72连接。电磁阀721与手套体2中的气管232一一对应。可对单个手指进行独立充气和挤压，或可对若干个手指同时充气和挤压，可单独或同时控制充气速度和压力大小。

根据用户在人机交互窗口3设定的压力值，可对手指套23的手指气囊231 设置统一压力值，也可根据实际情况分别对每个手指套23的手指气囊231设置压力值。

控制单元5控制气泵71的充气和控制驱动模块72来打开对应的电磁阀721，以对一个或多个手指气囊231和关节活动气囊24进行充气。依据压力传感器 811/812所反馈的信号，控制单元5控制气泵71的充气速度。当充气压力达到设定值时，控制单元5控制气泵71停止充气。同时，当手部康复装置初次使用，手指套23充气达到设定压力值时，从手指套23开始泄气，至达到设定的泄气压力值时的时间差值，为此患者的血液回盈时间值。血液回盈检测器813记录并反馈该血液回盈时间值，作为手指套23泄气时间的标准。人机交互窗口3设定不同模式，控制单元5根据血液回盈检测器813反馈的血液回盈时间值，自动控制气泵71的充气时间间隔，实现自动调节和控制，从而根据用户的实际情况对手指实现最佳的康复治疗效果。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种穿戴式手部康复装置，其特征在于，包括手套体和电路控制系统，所述手套体包括手指套，所述手指套设有与手指一一对应的手指气囊以及，与所述手指气囊一一对应连接的气管，所述电路控制系统通过控制气管对所述手指气囊的充气量大小进行充放气，为手指气囊提供不同程度的压力。

2.根据权利要求1所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述手指气囊至少设有一个气囊腔，所述电路控制系统通过控制气管对气囊腔的充气量大小为气囊腔提供不同程度的压力。

3.根据权利要求2所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述手指气囊设有三个气囊腔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述手指套还包括用于向手指关节施加压力的关节活动气囊以及，与所述关节活动气囊对应连接的气管。

5.根据权利要求4所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述气管为一端密封的中空管，所述气管设有若干个用于将气体充入或放出所述手指气囊和关节活动气囊的通气孔，每个所述手指气囊中的气囊腔和关节活动气囊至少对应一个通气孔。

6.根据权利要求5所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述手套体还包括固定件和穿戴固定件，所述固定件固定连接手指套以形成手部形状，穿戴固定件与固定件连接以固定手部。

7.根据权利要求4所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述电路控制系统包括：

人机交互窗口，用于可视化显示和提供人机交互操作界面；

电源，用于为所述电路控制系统提供供电电压；

供气系统，用于控制所述手指套的充气量和充放气，

检测系统，用于检测所述手指气囊和关节活动气囊的压力值，与充气间隔时间；

控制单元，分别与人机交互窗口、供气系统、检测系统电性连接并接收其信号，以及输出控制信号；

所述检测系统将检测到手指气囊的压力数据反馈到控制单元，所述控制单元对压力数据进行处理分析并向供气系统输出控制信号，所述供气系统根据控制信号对手指气囊和关节活动气囊进行充放气。

8.根据权利要求7所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述检测系统包括检测模块、压力传感器和血液回盈检测器，所述检测模块与压力传感器和血液回盈检测器连接，所述压力传感器和所述血液回盈检测器分别连接手指气囊和关节活动气囊。

9.根据权利要求8所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述供气系统包括气泵和驱动模块，所述气泵通过控制单元来控制充气量和充气速度，所述驱动模块通过控制单元来控制电磁阀开关。

10.根据权利要求9所述的穿戴式手部康复装置，其特征在于，所述电路控制系统还包括连网模块，所述连网模块用于连接互联网。