KR101888920B1

KR101888920B1 - 사지압박 순환 제어시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101888920B1
Application number: KR1020170176884A
Authority: KR
Inventors: 이준오
Original assignee: (주)세븐라이너
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-09-21

Abstract

본 발명의 사지압박 순환 제어시스템은 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브의 출력단에서 급배기 공기압을 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 급배기 압력검출 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이와, 상기 LCD 디스플레이 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

사지압박 순환 제어시스템 및 그 제어방법{The limbs pressure circulation control system and control method thereof}

본 발명은 사지를 감싸는 팔, 다리 에어커프 또는 복부 및 골반용 에어커프에 순환제어장치의 에어펌프에서 발생된 압축공기가 순차 공급되게 함으로써 팔, 다리 또는 복부 및 골반에서의 순환압박 마사지가 이루어지도록 한 사지압박 순환마사지 장치에 관한 것으로, 특히 사지압박 순환장치의 설정입력 및 기능선택을 위한 디스플레이부를 LCD로 구축하고 이 LCD 디스플레이에는 마사지 에어커프를 도식화하여 그래픽 도형으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있게 하며 상기 LCD 디스플레이 상에 터치스크린을 하여 상기 에어커프 그래픽 도형을 구성하는 개별 에어채널 표시부를 터치하는 것으로 그 에어채널 표시부 내에서 숫자로 표시되는 해당 에어백 채널의 공기압력 상한 값을 변경시킬 수 있게 함으로써 사용자 맞춤형 마사지 효과를 얻을 수 있게 한 사지압박 순환 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반인들 사이에서 미용과 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 여러 종류의 미용기구들과 건강을 위한 보조운동기구 제품들이 시중에 다수 출시되어 있다. 그 대표적인 미용 및 건강 유지기구로서 안마침대, 안마쿠션, 안마벨트와 같은 안마기와 팔 다리 등의 주무름 기능을 갖는 마사지기를 들 수 있다.

안마기는 주로 진동모터나 솔레노이드밸브를 이용하여 안마대상 부위에 일정한 진동을 부여하거나 적절히 타격하도록 함으로써 그 사용자가 시원함을 느끼도록 하거나 피로가 풀리도록 한다. 여기서 타격식 안마기는 제작비용이 저렴한 이점을 가지고는 있지만 소음이 발생하게 되고 사용자의 신체에 충격이 가해져 그 사용자에게 두통이나 타박상을 입힐 가능성이 있다.

이와는 달리 팔다리 문지름/주무름 기능의 마사지기는 저속의 액튜에이터를 이용하여 사용자의 마사지 부위를 압박하여 문지르도록 설계 및 제작하고 있어, 제작비는 높으나 타격식 안마기보다는 신체충격이 적고 주무름 지압효과를 얻을 수 있으며 소음이 적은 이점이 있다.

상기 팔다리 문지름/주무름 마사지기의 선행기술이 실용신안등록 제422500호 등록실용신안공보에 공개되어 있다. 여기에서 보면, 마사지기 본체의 정면쪽으로 통상 양쪽 다리를 동시에 마사지하기 위해 2개의 마사지홈부가 마련되고 있으며 각 마사지홈부의 양쪽 측벽에는 사용자 종아리 부위의 주무름 마사지를 위해 각각 한 쌍씩의 에어백이 장착되고 있고 각 마사지홈부의 중앙부에는 제어모터의 작동에 의해 수직방향을 따라 상, 하 운동을 하면서 사용자의 종아리 부분을 문지름 마사지하는 볼롤러가 장착되고 있다.

상, 하 왕복운동하는 상기 볼롤러는 지지대 역할을 하는 로더에 장착되며 이 로더에는 한 쌍의 타이밍벨트가 고정되고 상기 타이밍벨트에는 전달기어와 구동기어를 통한 제어모터의 정, 역회전력이 전달되게 구성하고 있다.

주무름 마사지부의 에어백에는 에어펌프와 솔레노이드밸브의 동작에 의한 급기가압 및 배기감압 동작이 반복적으로 일어나 주무름 마사지 동작이 이루어지게 되며, 이러한 주무름 마사지동작을 포함한 마사지장치의 제어기능 선택은 마사지장치 본체의 외부 일측에 마련된 조작스위치에 의해 결정되게 구성하고 있다.

그러나 위와 같은 종래의 마사지장치는 단순히 주무름 마사지 기능과 문지름 마사지 기능을 가질 뿐이어서, 추가적인 팔다리 부위의 근육 이완이나 피로회복에 효과적인 사지압박 순환마사지 기능이 없다.

대한민국 특허등록 제10-1251411호(2013.04.01등록)는 본 발명 출원인이 선출원 특허등록한 자동 배기 기능을 갖는 사지압박 순환장치 기술을 공개하고 있다.

이 사지압박 순환장치는 사용자의 팔, 다리 또는 복부 부분을 감싸는 에어커프 또는 에어밴드에 공기압을 순차 공급하여 마사지를 수행하는 사지압박 순환장치를 구성함에 있어, 이 사지압박 순환창치의 플러그소켓에 팔, 다리 전용 에어커프 또는 복부전용 에어밴드의 에어플러그를 장착 결합시키는 동작만으로 해당 에어커프 또는 에어밴드가 자동으로 인식되어 해당 에어커프 또는 에어밴드에 알맞게 프로그램된 마사지동작의 상태표시와 제어가 이루어지게 하고 사지압박 순환장치의 작동이 종료되면 그 작동의 종료와 동시에 에어커프 또는 에어밴드에 잔류하고 있던 공기를 신속하게 강제 배기시켜 에어커프 또는 에어밴드를 손쉽게 최소사이즈로 접어 패키징하기 용이하게 함으로써 에어커프와 에어밴드의 관리 및 보관이 편리해지도록 하는 것에 목적을 두고 있다.

위와 같은 과제의 해결을 위해 특허등록 제10-1251411호의 자동 배기 기능을 갖는 사지 압박 순환장치는 에어펌프와 상기 에어펌프에 의해 생성된 공압의 급배기를 조절하여 다수의 에어라인으로 출력하는 솔레노이드블록과 상기 솔레노이드블록에서 출력되는 다수의 급배기 에어라인에 에어호스로 결합되는 플러그소켓과 상기 플러그소켓에 결합장착되는 에어플러그를 통해 급배기되는 공압에 의해 순환압박 마사지동작이 일어나는 에어커프 또는 에어밴드로 구성된 공압 마사지 장치에서, 상기 솔레노이드블록을 구성하는 각 솔레노이드밸브에는 급배기구와 배기구를 각각 마련하여 상기 급배기구중 급배기구는 에어호스를 통해 플러그소켓에 연결하고, 다른 한 개의 급배기구는 외부공기 흡입 및 자동 배기를 위해 오픈시키고, 상기 배기구는 에어호스를 통해 분배기의 흡기구에 연결하고, 상기 분배기의 흡기구로 유입된 에어를 통합 배기하는 배기구는 상기 에어펌프의 입측에 직결하고, 상기 에어펌프의 출측은 상기 솔레노이드블록의 급기구에 직결하고, 제어부에 의한 마사지 동작이 완료되면 상기 제어부는 솔레노이드블록의 솔레노이드를 작동시켜 에어커프 또는 에어밴드에 잔류하는 에어가 각 솔레노이드밸브의 배기구와 분배기를 거쳐 에어펌프의 입측으로 유입된 후 그의 출측과 솔레노이드밸브의 급배기구를 통해 외부로 강제 배기되게 구성하고 있다.

또한 위 선행 특허발명에서는 에어펌프와 이 에어펌프에 의해 생성된 공압의 급배기를 조절하여 다수의 에어라인으로 출력하는 솔레노이드블록과 이 솔레노이드블록에서 출력되는 다수의 급배기 에어라인에 에어호스로 결합되는 플러그소켓과 이 플러그소켓에 결합장착되는 에어플러그를 통해 급배기되는 공압에 의해 순환압박 마사지동작이 일어나는 에어커프 또는 에어밴드로 구성된 공압 마사지 장치에 있어서, 상기 플러그소켓에 인접시켜 커프/밴드 인식버튼이 배치된 서브PCB를 장착하고 상기 에어플러그에는 플러그소켓과의 결합시 상기 커프/밴드 인식버튼을 선택적으로 작동시키기 위한 제1~3인식홈중 1개 또는 2개의 인식홈을 마련하고 있다.

이에 따라서 위의 선행 특허발명 제품은 사용자의 팔다리 사지압박 전용 에어커프 또는 복부압박 전용 에어밴드의 에어플러그가 공압급배기장치에 결합 장착되기만 하면 별도의 기능선택버튼의 조작이 없더라도 팔전용 에어커프 또는 다리전용 에어커프 또는 복부전용 에어밴드를 스스로 인식하여 해당 에어커프나 에어밴드에 알맞는 프로그램에 따른 마사지기능을 수행하게 되므로 사용자의 편의성이 증대될 뿐만 아니라, 설정된 사지압박 또는 복부압박 마사지 동작이 완료 후 급배기경로의 자동전환을 통하여 에어커프나 에어밴드에 잔류하는 공기를 외부로 신속하게 배기시켜주게 되므로 사지압박 마사지장치 사용 직후 커프나 밴드를 접어 보관하기가 용이하게 된다.

특히, 본 발명은 공압급배기장치에 의한 에어커프 및 에어밴드로의 순환압박용 공기주입과 에어커프 및 에어밴드의 잔류공기 외부 강제배출은 급배기 경로 전환을 통하여 하나의 에어펌프만으로 실행시키고 있어 마사지장치의 경량화를 가능하게 한다.

그러나 위의 선행 특허발명 기술에서는 배기모드에서 에어커프에 충입된 압축공기를 신속히 배출시킬 때 독립적인 복잡한 구성부분인 분배기를 통해 에어펌프의 입측으로 유입시켜 외부로 강제 배기시키게 되는데, 이 분배기의 구조는 다수의 에어통로가 마련된 상판과 하판, 그리고 상기 상판과 하판 사이에 위치하게 될 실링라버 및 다수의 체크밸브들로 복잡하게 구성되고 있어서 제품의 원가 상승은 물론이고 제품 조립공정상 생산성 향상의 한계요인이 되어 왔으며 이 분배기 부분에서의 빈번한 고장발생으로 인한 제조사의 A/S 부담을 가중시켜 왔다.

특히, 사지압박 순환 마사지 제어장치는 보급형과 고급형으로 구분하여 생산하게 되는데, 보급형은 일반 가정용 사지압박 순환 마사지 제어장치를 말하며 제어장치 내부에 DC 에어펌프를 적용하고, 고급형은 의료용 사지압박 순환 마사지 제어장치를 말하며 제어장치 내부에 AC 에어펌프를 적용하고 있다.

DC 에어펌프는 가격이 저렴하지만 작동 소음이 큰 단점을 가지고 있는 반면에, AC 에어펌프는 작동 소음이 현저히 적지만 가격이 높다는 단점이 있다.

그런데 고급형 사지압박 순환 마사지 제어장치와 보급형의 사지압박 순환 마사지 제어장치는 에어펌프의 종류(AC용 또는 DC용)에 따른 전원공급부분만 다를 뿐 그 외의 구성부분은 동일함에도 불구하고 PCB를 구분 제작하여 사용해 오고 있어서 부품수급과 자재 관리가 이원화 되어 관리자 업무부담이 가중되어 왔다.

또한 기존의 사지압박 순환장치는 마사지 에어커프의 각 에어백채널에 급기되는 공기압의 세기는 메이커 설정값으로 정해지고 있었기 때문에 사용자가 이를 변경할 수는 없어서 에어커프의 압력 조절을 통한 사용자 맞춤형 마사지 효과를 얻을 수 없었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 사지압박 순환 마사지기가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템 및 그 제어방법은 마사지 에어커프의 각 에어백채널에 급기되는 공기압의 세기를 사용자가 원하는 세기로 설정할 수 있게 함으로써 사지압박 마사지 효과를 극대화 시킬 수 있는 사용자 맞춤형 마사지 기능을 제공하려는데 그 목적을 두고 있다.

본 발명의 다른 목적은 사지압박 마사지기의 각종 설정입력 및 기능선택을 위한 LCD 디스플레이 상에 마사지 에어커프를 도식화하여 그래픽 도형으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형을 이루는 다수의 에어백 채널표시부와 서로 일치되게 디자인하고, 더불어 다수의 에어백채널 표시부의 가운데에는 압축공기의 급기 조절량을 보여주기 위한 숫자표시장치를 배치하여 사용자가 마사지 실행부위와 그 설정값을 직관적으로 인식할 수 있게 한 사지압박 순환 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템은 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브의 출력단에서 급배기 공기압을 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 급배기 압력검출 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이와, 상기 LCD 디스플레이 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 사지압박 순환 제어시스템은 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 급기제어 솔레노이드밸브의 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브와, 상기 각 채널솔레노이드밸브의 후단에 설치되어 마사지 에어커프의 에어백채널에 인가될 급배기압을 검출하여 상기 MPU에 제공하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 에어백채널별 급배기 압력 값과 내부의 메모리에 설정 저장된 각 에어백채널별 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이와, 상기 LCD 디스플레이 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사지압박 순환 제어방법은 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브와, 상기 급기제어솔레노이드밸브의 출력단에서 급배기 공기압을 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 급배기 압력검출 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 마사지 에어커프를 도식화하여 그래픽 도형으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있도록 구성하며 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이와, 상기 LCD 디스플레이 상에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러로 구성된 사지압박 순환 제어시스템에 있어서, 시스템 파워온 상태에서 상기 LCD 디스플레이에 표시되는 다수의 에어백 채널표시부 중 어느 하나에 터치정보가 입력되면 해당 에어백채널 표시부의 내부에 마련된 급기 숫자 값을 점멸시키는 단계와, 숫자 급기 값이 점멸될 때 업 또는 다운 메뉴버튼의 터치정보 입력되면 상기 급기 값을 상향 또는 하향 변경하고 이어서 메모리 메뉴버튼의 터치정보가 입력되면 변경된 급기 값을 해당 에어백채널의 급기 설정값으로 등록하는 단계와, 상기와 같은 방법으로 나머지 에어백채널 표시부의 터치입력에 따라 급기 숫자 값을 변경하여 각각의 에어백채널의 급기 설정값으로 등록하는 단계와, 각 에어백채널 표시부 숫자 값으로 마사지 에어커프의 각 에어백채널 급기 값이 설정된 상태에서 스타트 메뉴버튼이 터치되면 LCD 디스플레이의 각 에어백채널 표시부에 표시된 급기 숫자 값을 한계 값으로 하여 마사지 에어커프내의 다수의 에어백채널에 순차적으로 한 채널씩 급배기를 실행하도록 MPU가 채널솔레노이드밸브를 순차제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 사지압박 순환 제어방법은 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 급기제어 솔레노이드밸브의 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브와, 상기 각 채널솔레노이드밸브의 후단에 설치되어 마사지 에어커프의 에어백채널에 인가될 급배기압을 검출하여 상기 MPU에 제공하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 에어백채널별 급배기 압력 값과 내부의 메모리에 설정 저장된 각 에어백채널별 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 마사지 에어커프를 도식화하여 그래픽 도형으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있도록 구성하며 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이와, 상기 LCD 디스플레이 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러로 구성된 사지압박 순환 제어시스템에 있어서, 시스템 파워온 상태에서 상기 LCD 디스플레이에 표시되는 다수의 에어백 채널표시부 중 어느 하나에 터치정보가 입력되면 해당 에어백채널 표시부의 내부에 마련된 급기 숫자 값을 점멸시키는 단계와, 숫자 급기 값이 점멸될 때 업 또는 다운 메뉴버튼의 터치정보 입력되면 상기 급기 값을 상향 또는 하향 변경하고 이어서 메모리메뉴버튼의 터치정보가 입력되면 변경된 급기 값을 해당 에어백채널의 급기 설정값으로 등록하는 단계와, 상기와 같은 방법으로 나머지 에어백채널 표시부의 터치입력에 따라 급기 숫자 값을 변경하여 각각의 에어백채널의 급기 설정값으로 등록하는 단계와, 각 에어백채널 표시부 숫자 값으로 마사지 에어커프의 각 에어백채널 급기 값이 설정된 상태에서 스타트 메뉴버튼이 터치되면 LCD 디스플레이의 각 에어백채널 표시부에 표시된 급기 숫자 값을 한계 값으로 하여 마사지 에어커프내의 다수의 에어백채널에 순차적으로 또는 2 이상의 복수의 채널에 동시 급배기를 실행하도록 MPU가 채널솔레노이드밸브를 순차제어 또는 동시제어 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명 사지압박 순환 제어시스템은 기존의 분배기를 삭제하는 대신 솔레노이드 밸브를 추가하는 것으로 압축공기의 배기시간이 월등히 단축시킬 수 있어 마사지 장치 사용 후 커프의 잔류 공기를 신속하게 배출시킬 수 있게 되어 사용자에 의한 제품관리가 용이하게 된다.

또한 사지압박 순환 제어시스템은 기존의 분배기 삭제에 따른 구성의 간략화로 제품원가 절감과 조립 생산성 향상을 기대할 수 있으며, 제조 및 판매자에게 부과되는 A/S 부담을 획기적으로 줄일 수 있다.

또한 본 발명은 하나의 PCB에 AC 및 DC 에어펌프 구동전원회로를 동시에 설계하고 이 AC 및 DC 에어펌프 구동전원회로는 하나의 에어펌프 구동신호에 의해 작동되게 설계함으로써 사지압박 순환 마사지 제어장치용 회로기판의 통합 설계에 따른 제품원가 절감 및 조립효율 향상에 따른 생산성 제고를 기대할 수 있다.

또한 본 발명의 사지압박 순환 제어시스은 마사지 에어커프의 각 에어백채널에 급기되는 공기압의 세기를 사용자가 원하는 세기로 설정할 수 있게 함에 따른 사용자 맞춤형 마사지 기능을 구현하게 되므로 사지압박 순환 마사지기의 마사지 효과를 극대화 시킬 수 있다.

또한 본 발명의 사지압박 순환 제어방법은 사지압박 마사지기의 각종 설정입력 및 기능선택을 위한 LCD 디스플레이 상에 다수의 에어백채널표시부로 구획되어 진 마사지 에어커프를 도식화하여 그래픽 도형으로 표시하고 이 마사지 에어커프 내의 다수의 에어백채널표시부에는 압축공기의 급기 조절량을 보여주기 위한 숫자표시장치를 배치하여 사용자가 마사지 실행부위와 그 설정값을 직관적으로 인식할 수 있게 함으로서 사용자 편익을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 흡, 배기 계통 구성도이다.
도 2는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템에 적용된 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브의 흡기 및 급기 통로 설명도이다.
도 3은 본 발명에 적용된 3/2way 솔레노이드밸브의 회로블록도이다
도 4는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 제어회로 구성도이다.
도 5는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 제어회로에 동작전압을 공급하는 전원공급부의 회로구성도이다.
도 6은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템에 적용된 압력센서의 제품사진이다.
도 7은 압력센서의 내부 회로블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템에 적용된 LCD 디스플레이의 그래픽 구성도이다.
도 9는 본 발명 사지압박 순환 제어시스템이 적용된 사지압박 순환 제어기의 제품의 사시도이다.
도 10은 도 4의 제어회로에서의 사지압박 순환 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 다른 실시예의 흡, 배기 계통 구성도이다
도 12는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 다른 실시예의 제어회로 구성도이다.
도 13은 도 12의 제어회로에서의 사지압박 순환 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

첨부한 도면을 참고로하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 사지압박 순환 마사지 제어장치에서 마사지 에어커프(50)의 각 채널별 에어백에 대한 급기와 배기 계통을 설명하기 위한 개념 구성도로서, 먼저 급기모드에서는 압축공기를 생성하는 에어펌프(10)의 흡기구(12)에 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)를 통한 외부공기가 유입되고 이렇게 유입된 공기는 에어펌프(10)에서 압축되어 배기구(11)와 배기제어솔레노이드밸브(30-7)와 채널솔레노이드밸브블록(30)과 에어호스컨넥터(40)를 차례로 통해 마사지 에어커프(50)의 각 채널별 에어백에 주입되게 구성된 것을 보이고 있다.

다음 배기모드에서는 위와는 반대로 마사지 에어커프(50)내에 충입된 공기가 상기 에어호스컨넥터(40)와 채널솔레노이드블록(30)과 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)를 거쳐 에어펌프(10)의 흡기구(12)로 이동하게 되고 이렇게 에어펌프(10)에 유입된 마사지 에어커프 내의 배출공기는 에어펌프의 배기구(11)에 연결된 배기제어솔레노이드밸브(30-7)를 거쳐 외부로 배출되게 구성된다.

이때, 배기제어솔레노이드밸브(30-7)와 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)의 온/오프는 급기모드일 때의 반대조건으로 제어되게 된다.

도 2는 상기 흡기제어 및 배기제어 솔레노이드밸브(30-8,30-7)의 흡, 배기 조건에 따른 3/2way 밸브방식의 흡기 및 급기 통로 설명도이고 도 3은 이들 3/2way 밸브의 회로블록구성을 보이고 있다.

여기에서 보이고 있는 바와같이, 처음 마사지 에어커프 급기모드가 스타트되면 노멀오픈모드의 흡기제어솔레노이드밸브(30-8) 노멀클로즈모드로 전환 제어되어 포트(32)로 유입되는 외부공기가 포트(31)를 통해 에어펌프(10)의 흡기구(12)에 인입된다.

참고로, 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)의 포트(33)는 도면상 열려 있으나 실제 적용에 있어서는 에어스톱퍼 또는 기타 마개를 이용하여 공기의 유출입이 항상 금지시키고 있으므로 상기 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)내부의 공기흐름은 포트(31,32)와 급기제어솔레노이드밸브(30-7)의 포트(33')를 통해서만 이루어진다.

상기 에어펌프(10)의 흡기구(12)로 유입된 외부공기는 이 에어펌프(10)에서 압축되어 배기구(11)를 통해 급기제어솔레노이드밸브(30-7)의 포트(31')로 공급된다.

이때 급기제어솔레노이드밸브(30-7)는 상기 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와는 반대의 작동모드인 노멀오픈모드상태를 유지하도록 제어되므로 외부배기 통로인 포트(32')가 차단된 상태에서 포트(31')와 포트(33')의 내부 연결통로를 통해 상기 에어펌프(100)에서 생성된 압축공기가 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)로 공급된다.

이러한 동작은 급기제어솔레노이드밸브(30-7)내의 솔레노이드코일의 작동에 따른 피스톤로드와 이 피스톤로드의 선단부에 부착된 체크밸브가 내부 연통관에 마련된 해당 솔레노이드밸브부의 플랜지홈을 여닫는 동작을 통해 이루어진다.

상기 흡기제어솔레노이드제어밸브(30-8)와 급기제어솔레노이드밸브(30-7)는 하나의 밸브 몸통부로 결합된 3/2way 밸브 유형으로서 이 밸브의 몸통부 내부에는 두 밸브를 관통하는 연통관이 마련되어 있고 해당 솔레노이드밸브 마다 연통관 상에 공기통로인 플랜지홈이 만들어지고 있으므로 이 플랜지홈을 솔레노이드밸브의 피스톤로드 선단부에 장착된 체크밸브가 개폐 하도록 함으로써 각 포트(31,32,31',32',33')로의 흡배기 동작의 전환이 이루어지게 된다.

상기 급기제어솔레노이드제어밸브(30-7)의 포트(33')에 나타난 압축공기는 분배기(34)를 거쳐 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)로 이루어진 채널솔레노이드밸브블록(30)으로 유입되며, MPU 내 메모리에 저장된 마사지 제어프로그램에 따른 이들 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 순차작동으로 해당 채널의 압축공기가 에어호스컨넥터(40)를 거쳐 마사지 에어커프(50)의 각 채널별 에어백에 급기되게 된다.

한편, 상기 급기제어솔레노이드제어밸브(30-7)의 출력단 포트에는 분배기(34)를 설치하고 이 분배기에서 인출된 공기압력이 제어PCB 상에 장착된 압력센서(140)에 인가되게 함으로써 이 압력센서(140)에서 검출된 아날로그 압력값이 디지털값으로 변환되어 MPU에 입력되게 하고 있다.

상기 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 구조는 앞서 설명한 급기제어 또는 흡기제어솔레노이드밸브(30-7,30-8)의 구조와 실질적으로 동일하다.

한편, 마사지 에어커프(50)에 충입된 에어의 배기는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)와 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)의 급기시의 작동모드에서 그 반대로 스위치 작동됨에 따라 이루어진다.

즉, 도 3의 회로에서 참고되는 바와 같이, 에어통로가 P→A 에서 A→T 또는 그 반대의 모드로 전환된다.

그렇게 되면 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)중 어느 하나의 밸브 가 작동하여 배기통로가 형성되었을 때 마사지 에어커프(50)에서 배기되는 공기는 포트(33')로 유입되어 포트(31)에 나타나 압축공기의 순환이 일어나게 된다.

이어서 상기 포트(31)로 유도된 마사지 에어커프의 에어백 배출 공기는 에어펌프(10)의 흡기구(12)로 들어가 에어펌프(10)의 배기구(11)로 토출되게 되며 이 토출공기는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)의 포트(32')를 통해 외부로 순환 배기되게 된다.

도 4는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 PCB 제어회로의 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 본 발명에 의한 사지압박 순환 마사지 장치를 제어하는 MPU(100)에는 디스플레이드라이버(110)를 거쳐 LCD 디스플레이(120)를 연결하여 구성하되, 이 LCD 디스플레이는 마사지 제어시스템의 각종 입력설정 및 기능선택 그리고 작동상태가 표시되어 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 그래픽 인터페이스로 구성하며, 상기 디스플레이(120)위에는 터치스크린 패드(도시생략)를 부착하여 사용자가 해당 그래픽 메뉴버튼을 직접 터치하는 것으로 기능과 설정 메뉴를 선택할 수 있게 구성하고 있다.

상기 MPU(100)에는 급기제어솔레노이드밸브(30-7) 출력단 포트의 분배기(34)에서 인출된 급기 및 배기시의 아날로그 압력값이 압력센서(140)에서 디지털 값으로 변환되어 입력되게 구성하고 상기 LCD 디스플레이(120) 상의 터치스크린에서 생성된 터치좌표값은 터치스크린커넥터(104)를 거쳐 터치스크린콘트롤러(130)에 입력되어 연산처리되어 터치정보가 사용자 입력정보로 상기 MPU에 입력되게 구성한다,

또한 MPU(100)는 프로그램입력컨넥터(101)를 통하여 입력되는 마사지 제어프로그램값을 내부의 메모리(도시생략)에 저장하도록 구성한다.

또한 MPU(100)의 클럭입력단에는 트랜지스터(Q5,Q6,Q8), 크리스탈(BZ1), 저항(R11,R12,R15) 및 콘넥서(C5)로 구성된 클럭발생부(102)의 클럭출력이 인가되게 구성한다.

상기 MPU(100)에서 출력되는 디스플레이 조명제어신호는 라이트드라이브(103)을 통하여 상기 디스플레이(120)의 조명단에, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 급기 압력 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램값에 따라 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각 제어하기 위한 제어신호는 각각 흡급기솔레노이드제어출력커넥터(105), 채널솔레노이드제어출력커넥터(106,107), 에어펌프제어출력커넥터(108)에 출력되게 구성한다.

위와 같이 구성된 상기 PCB제어회로에 대한 전원공급은 B+전압커넥터(109)를 통해 인입된 12V의 전압을 정전압IC(150)를 이용하여 5V의 Vcc전압으로 변환한 후 상기 MPU, 디스플레이, 압력센서, 터치스크린콘트롤러에 회로구동전압으로 인가되게 구성하고, 상기 흡기 및 급기솔레노이드제어출력커넥터(105), 채널솔레노이드제어출력커넥터(106,107), 에어펌프제어출력커넥터(108)의 앞단에 설치된 각각의 드라이브 트랜지스터(Q1,Q2,Q3,Q4,Q7,Q9,Q11,Q12)에는 DC 12V의 B+전압을 인가하여 상기 각각의 커넥터(105,106,107,108)에서 출력되는 전압은 전부 DC 12V가 되게 구성한다.

도 5는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 PCB제어회로에 동작전압을 공급하는 전원공급부의 회로구성도이다.

여기서는 AC-DC변환콘트롤러(160)를 이용하여 SMPS방식으로 상용 AC전압을 DC 12V의 B+전압으로 변환 출력하도록 전원공급회로를 구성한다.

특히, 상기 전원공급회로에는 AC펌프 구동용 AC전압과 DC펌프 구동용 DC전압을 각각 출력하는 AC펌프드라이버(170)와 DC펌프드라이버(180)를 마련하고 이들 AC펌프드라이버(170)와 DC펌프드라이버(180)는 포토커플러(PC2)로 결합시켜 서로 전기적으로 분리되게 구성한다.

상기 AC펌프드라이버(170)는 포토다이악(PC2)과 트라이악(T2)을 연결하여 구성하며 여기에 AC펌프구동전압출력터미널(171)을 마련한다.

상기 DC펌프드라이버(180)는 트랜지스터(Q1~Q3), 저항(R6,R8) 및 에어펌프제어출력커넥터(108-1)를 연결하여 구성하며 여기에 DC펌프구동전압출력터미널(181)을 마련한다.

도면부호 109-1은 B+전압출력커넥터이다.

도 6은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템에 적용된 압력센서의 제품사진이고 도 7은 상기 압력센서의 내부 회로블록 구성도이다.

여기에서 보이고 있는 바와 같이 압력센서(140)는 모델명 SM6300-015A-D로서 압력입력포트와 6개의 핀 단자(SCL, SDA, GND, TEST, VDD, SYSE)을 가지며 SCL 단자로 직렬클럭이 입력되면 압력입력포트에 가해지는 압력에 따른 직력데이터가 SDA 단자로 출력되게 구성되며 이 SDA값은 MPU(100)의 압력데이터 입력이 된다.

상기 압력센서(140)는 그 내부에 압력값에 따른 프로그래머블 증폭기(PGA)와 상기 프로그래머블 증폭기에서 획득한 아나로그 압력변환값을 ADC 변환한 다음 디지털 신호 프로세서에서 연산처리하여 입출력인터페이스를 통해 MPU에 SDA신호로 제공되게 구성된다.

도 8은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템에 적용된 LCD 디스플레이(120)의 사용자 인터페이스 그래픽 디자인 구성도이고, 도 9는 본 발명의 LCD 디스플레이 타입 사지압박 순환 제어시스템이 적용된 사지압박 순환 제어기 제품의 사시도이다.

상기 LCD 디스플레이(120)에는 마사지 에어커프(50)를 사용자 인터페이스를 도식화하여 그래픽 도형(50')으로 표시하고 있으며, 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형(50')의 에어백 채널표시부(51' 내지 56')와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있게 구성한 것을 보이고 있다.

특히, 상기 에어백 채널표시부(51' 내지 56')에는 각각 급기압력을 숫자로 표출시키도록 구성하고 있는데, 그 숫자의 표기는 1부터 10까지 단단위 숫자로 또는 10부터 100까지 10단위로 숫자로 표시되게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 에어백 채널표시부(51' 내지 56')내에서 3디지트7세그먼트 형태로 급기량을 숫자로 표시하는 디지털 표시기는 10 단위로 하여 최소 10부터 최대 100까지 표시되게 구성하고 있다.

또 상기 그래픽 도형(50')의 각 에어백 채널표시부(51' 내지 56')로 표시되는 디지털 숫자값은 사용자의 터치에 의해 다수의 에어백채널 표시부(51' 내지 56')마다 개별적으로 선택된 상태에서 업(UP) 다운(DOWN) 메뉴버튼을 조작하면 해당 디지털 표시값을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 이렇게 조정된 각각의 에어백채널 표시부의 급기량 조정값은 MPU(100)의 내부 메모리에 저장되며, 이 MPU에 의한 마사지동작 프로그램 실행시 해당 급기량 설정값으로 마사지 에어커프의 급배기를 제어하게 구성한다.

상기 에어백 채널표시부(51' 내지 56')의 디지털 숫자값은 해당 에어백채널의 가압량 설정값으로서 업(UP)메뉴버튼과 다운(DOWN)메뉴버튼의 터치조작에 의해 상향조절 또는 하향조절 되어 표시되게 구성하며 메모리(MEMORY)메뉴버튼의 터치조작으로 설정 등록되게 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명 사지압박 순환제어 제어시스템의 PCB제어회로 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원이 투입된 상태에서 파워를 온하면 MPU(100)의 기본 프로그램 값에 따라 LCD형태의 디스플레이(120)에 각종 설정입력메뉴와 기능선택메뉴가 표시되며 터치스크린 조작에 따른 터치 좌표값이 터치스크린커넥터(104)를 통해 터치스크린콘트롤러(130)에 입력되면 여기에서 처리된 설정입력 또는 기능선택에 따라 본 발명 장치가 작동하게 된다.

최초 동작시 MPU(100)는 흡급기솔레노이드제어출력커낵터(105), 채널솔레노이드제어출력커넥터(106,107), 에어펌프제어출력커넥터(108)로 제어신호를 출력하여 각각 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브(30-8,30-7), 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6), 에어펌프(10)의 작동을 제어하는 것으로 마사지 에어커프(50)의 각 채널별 에어백에 급기를 제어한다.

이때 급기되는 공기의 압력은 압력센서(140)에 의해 센싱되어 MPU(100)의 압력입력단자에 입력된다.

상기 압력센서(140)는 도 6과 같은 구조를 가지며, 분배기(34)에서 에어호스를 통해 픽업된 압력이 상기 압력센서의 상부에 마련된 공기압력입력포트에 가해졌을 때 생성되어 출력되는 상기 압력센서의 급기압(또는 배기압)센싱신호는 SCL 직렬클럭으로 처리되어 SDA 단자를 통해 직렬데이터로 출력되며 이러한 압력센서의 출력은 상기 MPU(100)에 압력데이터로 입력된다.

즉, 상기 압력센서(140)는 도 7에서 보이고 있는 바와 같이 그 내부에 압력값에 따른 프로그래머블 증폭기(PGA)와 상기 프로그래머블 증폭기에서 획득한 아나로그 압력변환값을 ADC 변환한 다음 디지털 신호 프로세서에서 연산처리하여 입출력인터페이스를 통해 MPU(100)측에 SDA신호를 제공하게 된다.

MPU(100)는 상기 압력센서(140)의 SDA 값을 사전에 설정등록한 마사지 프로그램 값에 대입하는 것으로 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브(30-8,30-7), 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6), 에어펌프(10)의 작동을 제어하여 마사지 에어커프(50)에서 마사지동작이 일어나게 한다.

특히, 사용자의 터치조작에 따른 LCD 디스플레이(120)내 에어커프 그래픽도형(50')을 구성하는 각 에어백채널 표시부(51' 내지 56')의 급기압 설정값을 사용자 값으로 변경시켜 놓았다면 그 변경된 급기압력 값을 기준으로 하여 마사지 프로그램을 실행 제어하게 된다.

일례로 에어백채널 표시부(51' 내지 56')의 급기압 설정값을 차례대로 60, 50, 80, 80, 100, 90으로 메모리 시켜놓았다면 마사지 에어커프(50)의 각 에어백채널(6개의 채널)은 에어백채널 표시부(51' 내지 56')에 표기된 상기 설정 값(60, 50, 80, 80, 100, 90)으로 마사지 제어를 실행하게 된다.

즉, MPU(100)에 의한 순환마사지 프로그램의 실행시, 마사지 에어커프의 첫번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100의 60%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되고, 이어서 두번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100의 50%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되며, 세번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100의 80%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되고, 네번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100의 80%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되며, 다섯번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되고, 마지막으로 여섯번째 에어백채널이 선택되었을 때는 최대값 100의 90%에 해당하는 급기압을 한계 값으로 하는 공기압 마사지가 실행되게 되는 것이다.

이를 통하여 사용자는 자신의 신체조건이 감당할 수 있거나 자신이 원하는 적정한 공기압의 크기를 마사지에어커프의 각 에어백채널별로 분리하여 설정할 수 있게 되므로 사용자는 자신에 최적화된 맞춤형 공기압 마사지를 받을 수 있게 된다.

여기서 프로그램입력커넥터(101)는 메이커 전용 접속포트로서 마사지 실행 프로그램의 등록 및 변경을 위한 외부 마사지 프로그램 서버컴퓨터 접속커넥터이고, 클럭발생부(102)는 MPU에 동작 클럭을 제공하며, 라이트드라이브(103)는 디스플레이 조명램프 구동에 필요한 동작전원을 온/오프한다.

상기 프로그램입력커넥터(101)는 메이커 전용 서버컴퓨터(도시생략) 접속포트로서 마사지 실행 프로그램 수정 또는 등록시 서버컴퓨터에 저장된 프로그램을 MPU에 저장하는데 사용되며, 일반 사용자는 그 사용이 제한되는 접속포트이다.

다음은 도 5를 통한 본 발명 제어회로 PCB의 전원공급회로의 동작을 설명한다.

상용AC전압이 전원공급회로의 AC입력터미널(161)을 통하여 입력되면 이 AC 전압은 브리지다이오드(BD1)을 통하여 정류된 후 AC-DC변환콘트롤러(160)의 고주파스위칭 제어에 따라 트랜스(T1)에 입력되어 그의 출력단에 고주파수의 저전압으로 변환 출력된다.

이렇게 저압으로 변환된 저전압 출력은 다이오드(D11)로 정류되어 DC 12V의 B+전압으로 출력된다.

또한 이 DC 12V의 출력전압은 포토커플러(PC1)에 의해 상기 AC-DC변환콘트롤러(160)에 피드백되어 항상 안정된 B+출력전압으로 유지된다.

그리고 MPU(100)의 에어펌프제어출력이 에어펌프제어출력커넥터(108)에 나타나게 되면 이 신호는 전원공급회로의 또다른 에어펌프제어출력커넥터(108-1)로 접속되어 DC펌프드라이버(180)의 트랜지스터(Q1)를 턴온시킨다.

상기 트랜지스터(Q1)이 턴온되면 포토커플러(PC2)의 발광다이오드를 구동함과 동시에 트랜지스터(Q2)를 활성화시키게 되고 이 트랜지스터(Q2)의 활성화로 인해 파워트랜지스터(Q3)가 구동되어 DC펌프구동전압출력터미널(181)에 접속되는 DC 에어펌프에 동작전압이 인가되게 된다.

그리고 동시에 제로크로스회로를 결합된 포토다이악(PC2)이 작동하여 트라이악(T2)도 구동시키게 되므로 AC펌프구동전압출력터미널(171)에 접속되는 AC 에어펌프에 동작전압이 인가되게 된다.

실제 제품에서 하나의 사지압박 순환제어 마사지 제어장치에 AC 에어펌프와 DC 에어펌프가 동시에 실장되는 경우는 없다.

그러나 하나의 PCB보드에 AC 에어펌프 전압출력터미널과 DC 에어펌프 전압출력터미널을 동시에 마련할 경우 조립공정의 표준화를 도모할 수 있으며 제어회로 PCB를 분리설계 및 제작할 필요가 없게 되므로 조립부품 모듈의 공용화에 따른 제품 조립생산성 향상과 부품모듈의 재고관리에 있어 큰 실익이 있다.

도 10은 본 발명 제어시스템에서의 사지압박 순환 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

여기에서 보이고 있는 바와 같이, 본 발명 시스템이 파워온되어 초기화된 상태에서 상기 LCD 디스플레이(120)에 표시되는 다수의 에어백 채널표시부(51' 내지 56') 중 어느 하나에 터치정보가 입력되면 MPU는 해당 에어백채널 표시부의 내부에 마련된 3디지트 7세그먼트 형태의 디지털 표시기 내 숫자 값을 점멸 제어하는 단계를 실행한다. 본 발명의 실시예에서는 급기압력 제한값을 보여주는 상기 3디지트7세그먼트의 디지털 표시기 표시값을 사용자 직관성을 높이기 위해 100분율 방식에 따라 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100으로 순차 업 표시되거나 다운 표시되면서 점멸하게 설계하였다.

이와 같이, 디지털 숫자 급기값이 점멸할 때 업(UP) 또는 다운(DOWN) 메뉴버튼을 터치하게 되면 MPU는 업 다운 키값 정보에 따라 LCD 디스플레이의 에어백채널 표시부 상의 숫자값을 10 씩 가감 표시되게 제어하는 단계를 실행한다.

상기 급기 값을 상향 또는 하향 변경하고 이어서 메모리(MEMORY)메뉴버튼의 터치정보가 입력되면 변경된 급기 값을 해당 에어백채널의 급기 설정값으로 등록하는 단계를 실행한다.

상기와 같은 방법으로 나머지 에어백채널 표시부(52' 내지 56')의 터치입력에 따라 급기 숫자 값을 변경하여 각각의 에어백채널(52 내지 56)의 급기 설정값으로 등록하는 단계를 실행한다.

각 에어백채널 표시부(51' 내지 56') 숫자 값으로 마사지 에어커프(50)의 각 에어백채널 급기 값이 설정된 상태에서 MPU에 스타트(START) 메뉴버튼 터치가 입력되면 이 MPU는 LCD 디스플레이(120)의 각 에어백채널 표시부(51' 내지 56')에 표시된 급기 숫자 값을 한계 값으로 하여 마사지 에어커프(50)내의 에어백채널(51 내지 56)에 순차적으로 한 채널씩 급배기를 실행하도록 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 순차제어하는 단계를 실행한다.

이러한 사지압박 순환 제어는 위에서 설명한 바와 같이 압축공기를 생성하는 에어펌프(10)와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)와, 상기 급기제어솔레노이드밸브(30-7) 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)와, 상기 급기제어솔레노이드밸브의 출력단에서 급배기 공기압을 검출하는 압력센서(140)와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프(50)의 급배기 압력검출 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU(100)와, 상기 마사지 에어커프(50)를 도식화하여 그래픽 도형(50')으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부(51' 내지 56')와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있도록 구성하며 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이(120)와, 상기 LCD 디스플레이(120) 상에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러(130)로 구성된 사지압박 순환 제어시스템에서 실행된다.

도 11은 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 다른 실시예의 흡, 배기 계통 구성도이고, 도 12는 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 다른 실시예의 제어회로 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예의 사지압박 순환 마사지 장치를 제어하는 MPU(100)에는 디스플레이드라이버(110)를 거쳐 LCD 디스플레이(120)를 연결하여 구성하되, 이 LCD 디스플레이는 마사지 제어시스템의 각종 입력설정 및 기능선택 그리고 작동상태가 표시되어 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 그래픽 인터페이스로 구성하며, 상기 디스플레이(120)위에는 터치스크린 패드(도시생략)를 부착하여 사용자가 해당 그래픽 메뉴버튼을 직접 터치하는 것으로 기능과 설정 메뉴를 선택할 수 있게 구성하고 있다.

상기 MPU(100)에는 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 출력단 포트 후단마다 마련된 분배기(34-1 내지 34-6)에서 각각 인출된 급기 및 배기시의 아날로그 압력값이 압력센서(140-1 내지 140-6)에서 디지털 값으로 변환되어 공통입력되게 구성하고, 상기 각 압력센서(140-1 내지 140-6)를 선택하기 위한 동작전압 공급은 압력센서셀렉터부(145)내의 각각의 파워스위칭 트랜지스터로 된 드라이버를 통하여 공급되게 구성하며, 상기 압력센서셀렉터부(145)내의 각각의 파워스위칭 트랜지스터는 상기 MPU(100)의 각각 채널솔레노이드밸브 제어출력단에 대응 연결하여 상기 MPU(100)에서 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 구동하는 개별 제어신호가 발생할 때 해당 압력센서가 선택되어 작동하게 구성한다.

상기 LCD 디스플레이(120) 상의 터치스크린에서 생성된 터치좌표값은 터치스크린커넥터(104)를 거쳐 터치스크린콘트롤러(130)에 입력되어 연산처리되어 터치정보가 사용자 입력정보로 상기 MPU에 입력되게 구성한다,

또한 MPU(100)는 프로그램입력컨넥터(101)를 통하여 입력되는 메이커 마사지 제어프로그램값을 내부의 메모리(도시생략)에 저장하도록 구성한다.

위와 같이 구성된 본 발명의 사지압박 순환 제어시스템의 다른 실시예의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 11 및 도 12에 보인 본 발명 시스템의 다른 실시예는 앞서 설명한 도 1 및 도 4의 실시예의 차이점은 상기 MPU(100)에는 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 출력단 포트 후단마다 마련된 분배기(34-1 내지 34-6)에서 각각 인출된 급기 및 배기시의 아날로그 압력값이 압력센서(140-1 내지 140-6)에서 디지털 값으로 변환되어 공통입력되게 구성하고, 상기 각 압력센서(140-1 내지 140-6)를 선택하기 위한 동작전압 공급은 압력센서셀렉터부(145)내의 각각의 파워스위칭 트랜지스터로 된 드라이버를 통하여 공급되게 구성하며, 상기 압력센서셀렉터부(145)내의 각각의 파워스위칭 트랜지스터는 상기 MPU(100)의 각각 채널솔레노이드밸브 제어출력단에 대응 연결하여 상기 MPU(100)에서 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 구동하는 개별 제어신호가 발생할 때 해당 압력센서가 선택되어 작동하게 구성한다는 점이다.

위의 본 발명의 두 실시예가 마사지 에어커프(50)의 각 에어백채널(51 내지 56)별 급배기 압력을 사용자가 선택할 수 있도록 한다는 점에서는 기술사항이 일치하지만 그 마사지 실행 제어 및 그 효과에 있어서 위의 두 실시예 간에는 완전히 구별되고 있음을 아래에서 알 수 있다.

본 발명의 앞선 실시예에서는 사용자가 사전에 설정한 에어백채널별 급배기 압력값에 따라 마사지 에어커프(50)의 각 에어백채널(51 내지 56)은 MPU의 제어에 의해 순차적으로 순환 압박 마사지 동작을 실행하게 된다. 즉, 본 발명의 앞선 실시예에서는 6개의 에어백채널(51 내지 56)중 2 이상의 에어백채널을 동시작동시킬 수 없으며, 단지 정해진 프로그램 순서에 따라 순환 마사지동작만 실행시킬 수 있다.

그러나 본 발명의 다른 실시예에서는 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 출력단 포트 후단마다 마련된 분배기(34-1 내지 34-6)에서 각각 인출된 급기 및 배기시의 아날로그 압력값이 압력센서(140-1 내지 140-6)에서 디지털 값으로 변환되어 입력되고 이 압력센서셀렉터부(145)는 상기 MPU(100)의 각각 채널솔레노이드밸브 제어용 출력에 대응 작동하여 상기 압력센서(140-1 내지 140-6)를 선택구동할 수 있어서 상기 MPU(100)에서 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 구동하는 개별 제어신호가 발생할 때 해당 압력센서를 선택하여 작동시킬 수 있다.

이를 통하여 본 발명의 다른 실시예에서는 6개의 에어백채널(51 내지 56)중 2 이상의 에어백채널을 동시에 작동시킬 수 있게 된다.

필요에 따라, 2 이상의 에어백채널 동시구동 조건일 경우 압력센서(140-1 내지 140-6)의 출력을 시분할 입력 및 검출을 통하여 MPU가 상기 각 압력센서의 선택여부를 인식 처리하게 할 수 있다.

도 13은 도 12의 제어회로에서의 사지압박 순환 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

여기에서 보이고 있는 바와 같이, 본 발명 시스템의 다른 실시예가 파워온되어 초기화된 상태에서 상기 LCD 디스플레이(120)에 표시되는 다수의 에어백 채널표시부(51' 내지 56') 중 어느 하나에 터치정보가 입력되면 MPU는 해당 에어백채널 표시부의 내부에 마련된 3디지트 7세그먼트 형태의 급기 숫자 값을 점멸 제어하는 단계를 실행한다. 본 발명의 다른 실시예에서도 앞서 설명한 본 발명의 실시예와 마찬가지로 상기 3디지트7세그먼트의 표시값을 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100으로 표시되게 설계하고 있다.

이어서, 숫자 급기 값이 점멸할 때 업(UP) 또는 다운(DOWN) 메뉴버튼을 터치하게 되면 MPU는 업 다운 키값 정보에 따라 LCD 디스플레이의 에어백채널 표시부 상의 숫자값을 10 씩 가감 표시되게 제어하는 단계를 실행한다.

각 에어백채널 표시부(51' 내지 56') 숫자 값으로 마사지 에어커프(50)의 각 에어백채널 급기 값이 설정된 상태에서 MPU에 스타트(START) 메뉴버튼 터치가 입력되면 이 MPU는 LCD 디스플레이(120)의 각 에어백채널 표시부(51' 내지 56')에 표시된 급기 숫자 값을 한계 값으로 하여 마사지 에어커프(50)내의 에어백채널(51 내지 56)에 순차적으로 또는 동시에 여러 채널씩 급배기를 실행하도록 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 순차제어 또는 동시제어 하는 단계를 실행한다.

이러한 사지압박 제어방법은 압축공기를 생성하는 에어펌프(10)와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)와, 상기 급기제어 솔레노이드밸브(30-7)의 후단에 배치되어 마사지 에어커프(50)에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)와, 상기 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 후단에 설치되어 마사지 에어커프(50)의 에어백채널(51 내지 56)에 인가될 급배기압을 검출하여 상기 MPU(100)에 제공하는 압력센서(140-1 내지 140-6)와, 상기 압력센서(140-1 내지 140-6)에 의한 마사지 에어커프의 에어백채널별 급배기 압력 값과 내부의 메모리에 설정 저장된 각 에어백채널별 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU(100)와, 상기 마사지 에어커프(50)를 도식화하여 그래픽 도형(50')으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부(51' 내지 56')와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있도록 구성하며 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이(120)와, 상기 LCD 디스플레이(120) 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러(130)로 구성된 사지압박 순환 제어시스템에서 실행된다.

10 : 에어펌프
11 : 배기구
12 : 흡기구
30 : 채널솔레노이드밸브블록
30-1,30-2,30-3,30-4,30-5,30-6 : 채널솔레노이드밸브
30-7 : 급기제어솔레노이드밸브
30-8 : 흡기제어솔레노이드밸브
31,32,33,31',32',33' : 포트
34,34-1,34-2,34-3,34-4,34-5,34-6 : 분배기
40 : 에어호스커넥터
50 : 마사지 에어커프
51,52,53,54,55,56 : 에어백채널
51',52',53',54',55',56' : 에어백채널 표시부
100 : MPU
101 : 프로그램입력커넥터
102 : 클럭발생부
103 : 라이트드라이브
104 : 터치스크린커넥터
105 : 흡급기솔레노이드제어출력커넥터
106,107 : 채널솔레노이드제어출력커넥터
108 : 에어펌프제어출력커넥터
109 : B+전압커넥터
110 : 디스플레이드라이버
120 : LCD 디스플레이
130 : 터치스크린콘트롤러
140,140-1,140-2,140-3,140-4,140-5,140-6 : 압력센서
145 : 압력센서 셀렉터부
150 : 정전압IC
160 : AC-DC변환콘트롤러
161 : AC입력터미널
170 : AC펌프드라이버
171 : AC펌프구동전압출력터미널
180 : DC펌프드라이버
181 : DC펌프구동전압출력터미널

Claims

압축공기를 생성하는 에어펌프(10)와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)와, 상기 급기제어솔레노이드밸브(30-7) 후단에 배치되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)와, 상기 급기제어솔레노이드밸브의 출력단에서 급배기 공기압을 검출하는 압력센서(140)와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프(50)의 급배기 압력검출 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU(100)와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 LCD 디스플레이(120)와, 상기 LCD 디스플레이(120) 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러(130)로 구성된 것에 있어서,
상기 LCD 디스플레이(120)에는 마사지 에어커프(50)를 도식화하여 그래픽 도형(50')으로 표시되게 구성하되 마사지 에어커프의 내부 에어백 채널수와 그 형태가 상기 그래픽 도형의 에어백 채널표시부(51' 내지 56')와 서로 일치되게 디자인하여 사용자가 마사지 실행부위 또는 설정부위를 직관적으로 인식할 수 있게 구성하고,
상기 각각의 에어백 채널표시부(51' 내지 56')의 중앙부에는 각각의 급기 압력을 표시하는 디지털 숫자표시기를 마련하고,
상기 그래픽 도형(50')의 각 에어백 채널표시부(51' 내지 56')는 사용자의 터치에 의해 개별적으로 선택할 수 있게 구성하며 각각 선택된 에어백 채널표시부 내의 디지털 숫자표시기는 해당 채널의 에어백 가압량 설정값으로서 터치 업 다운버튼에 의해 상향조절 또는 하향조절 되어 표시되게 구성하고,
상기 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와 급기제어솔레노이드밸브(30-7)는 하나의 밸브 몸통부로 결합된 3/2way 밸브로서 이 밸브의 몸통부 내부에는 두 밸브를 관통하는 연통관을 마련하고, 이 연통관에는 공기통로가 되는 플랜지홈을 만들고 이 플랜지홈은 솔레노이드밸브의 피스톤로드 선단부에 장착된 체크밸브에 의해 개폐되어 흡배기 동작의 전환이 이루어지게 구성한 것을 특징으로 하는 사지압박 순환제어시스템.
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압축공기를 생성하는 에어펌프(10)와, 이 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브(30-8)와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 공급하거나 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브(30-7)와, 상기 급기제어 솔레노이드밸브(30-7)의 후단에 배치되어 마사지 에어커프(50)에 마련된 각 에어백 채널별 급배기 통로를 열고 닫는 다수의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)와, 상기 각 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)의 후단에 설치되어 마사지 에어커프(50)의 에어백채널(51 내지 56)에 인가될 급배기압을 검출하여 MPU(100)에 제공하는 압력센서(140-1 내지 140-6)와, 상기 압력센서(140-1 내지 140-6)에 의한 마사지 에어커프의 에어백채널별 급배기 압력 값과 내부의 메모리에 설정 저장된 각 에어백채널별 마사지 제어 프로그램 값과 터치 설정입력 및 기능선택 값을 연산처리하여 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록과 에어펌프의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU(100)와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하고 각종 설정입력 및 기능선택을 위해서 마련된 다수의 메뉴선택버튼 외에, 상기 마사지 에어커프의 각 에어백채널별로 에어백채널표시부(51' 내지 56')를 도형화하여 그래픽으로 표시하고 각 에어백채널표시부의 중앙부에는 압축공기의 급기 조절량을 나타내는 디지털 숫자표시기를 배치하여 사용자가 마사지 실행부위와 그 설정값을 직관적으로 인식할 수 있도록 한 LCD 디스플레이(120)와, 상기 LCD 디스플레이(120) 위에 설치되며 LCD 디스플레이에 표시되는 각종 설정입력메뉴 및 기능선택메뉴를 터치 조작하였을 때 발생하는 터치 좌표값을 연산처리하여 상기 MPU에 해당 설정입력 및 기능선택 정보를 제공하는 터치스크린콘트롤러(130)로 구성하되,
상기 압력센서(140-1 내지 140-6)에 의한 마사지 에어커프의 에어백채널(51 내지 56)별 급배기 압력 값을 검출하기 위해서 상기 MPU(100)의 압력검출값 입력단에는 상기 각 압력센서(140-1 내지 140-6)의 출력단을 공통으로 연결하고 상기 각 압력센서(140-1 내지 140-6)의 동작전압은 압력센서 셀렉터부(145)에 의해 개별적으로 스위치되어 공급되게 구성하되, 상기 압력센서 셀렉터부는(145)는 상기 MPU(100)의 채널솔레노이드밸브(30-1 내지 30-6)를 구동하는 개별 제어신호가 발생할 때 해당 압력센서가 선택되어 작동하게 구성하고, 상기 MPU(100)에 메이커 전용 마사지 제어프로그램 값을 입력하기 위한 외부 서버컴퓨터 접속용 프로그램입력컨넥터(101)를 마련하고, 상기 MPU를 포함한 회로에 동작전압을 공급하는 전원공급부를 AC-DC변환콘트롤러(160)를 이용하여 SMPS방식으로 전원공급회로를 구성함에 있어 상기 전원공급회로에는 AC펌프 구동용 AC전압과 DC펌프 구동용 DC전압을 각각 출력하는 AC펌프드라이버(170)와 DC펌프드라이버(180)를 마련하고 이들 AC펌프드라이버(170)와 DC펌프드라이버(180)는 포토커플러(PC2)로 결합시켜 서로 전기적으로 분리되게 구성하고, 상기 AC펌프드라이버(170)는 포토다이악(PC2)과 트라이악(T2)을 연결하여 구성하며 여기에 AC펌프구동전압출력터미널(171)을 마련하고, 상기 DC펌프드라이버(180)는 트랜지스터(Q1~Q3), 저항(R6,R8) 및 에어펌프제어출력커넥터(108-1)를 연결하고 여기에 DC펌프구동전압출력용 터미널을 마련하여, 단일의 에어펌프제어출력에 의해 전원계통이 서로 분리된 AC펌프구동전압과 DC펌프구동전압이 동시에 출력되게 연결하여 구성된 것을 특징으로 하는 사지압박 순환 제어시스템.
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