CN108938335A - 手肘关节康复器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时，手部气囊处在放气的状态，肘部托板的一端板面处在低位时，手部气囊处在充气的状态，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种手肘关节康复器。
背景技术
术后康复对于上肢患者术后功能恢复起到关键性作用。其中上肢的手部关节、肘部关节及肌肉恢复极为关键，实现上述手部关节、肘部关节及肌肉恢复主要是通过对手部的伸展、握拳以及前臂的抬起及落下，现有技术中存在很多专门针对于手部关节恢复的设备，以及针对于肘部关节的设备，然而上述的手部关节康复设备多为存机械式结构，上述机械式结构多为连杆机构，通过外力驱动连杆机构，从而实现对手部关节的伸展及握起，进而实现对手部关节及肌肉的康复锻炼，上述的肘部关节康复设备与手部关节康复设备的结构原理一致，虽然现有的手部及肘部关节康复设备能够起到对两关节及肌肉的康复，然而康复设备的结构较为复杂，并且成本较高，而且无法达到手部关节、肘部关节及肌肉的协同康复，从而使得手部、肘部关节及肌肉的协同恢复效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种手肘关节康复器，能够实现对手部关节、肘部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高手部关节、肘部关节及肌肉的康复效果。
本发明中的解决技术问题采用如下技术方案：
一种手肘关节康复器，包括控制台，所述控制台上设置有肘部托板，所述肘部托板的前段设置有手部气囊，所述肘部托板上设置有升降机构，所述升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，所述肘部托板的一端板面处在高位时，所述手部气囊处在放气的状态，所述肘部托板的一端板面处在低位时，所述手部气囊处在充气的状态。
本发明还存在以下技术特征：
所述升降机构包括设置在肘部托板上板面的肘部气囊，所述肘部气囊的囊体一端大、一端小，所述肘部气囊及手部气囊分别通过管路与气源的出气口连通，控制器控制气源启动且呈现两种动作，其一为：气源向肘部气囊充气且使得手部气囊放气；其二为：气源向手部气囊充气且使得肘部气囊放气。
所述肘部托板的一端铰接设置在控制台上且铰接轴水平，所述升降机构包括设置在肘部托板的另一端下方的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直，所述顶升气缸的缸体设置在控制台上，所述顶升气缸及手部气囊分别通过管路与气源的出气口连通，控制器控制气源启动且呈现两种动作，其一为：气源向顶升气缸充气且使得手部气囊放气；其二为：气源向手部气囊充气且使得顶升气缸放气。
所述肘部托板的下板面设置有驱动斜面，所述顶升气缸的活塞杆杆端设置有滚轮，所述滚轮与驱动斜面抵靠。
所述手部气囊的周边设置有4个分指气囊，所述分指气囊分别与手部气囊连通。
所述手部气囊外包裹有柔性布袋，所述分指气囊凸伸出柔性布袋外伸入患者的指蹼位置。
所述分指气囊上均设置有条带，所述条带的一端与手环连接，所述手环套设在患者腕部位置。
所述手环呈条带状，所述条带的一端与手环的带面连接，所述手环的两端构成固定及分离配合。
所述柔性布袋包括上袋体及下袋体，所述上袋体及下袋体之间通过多条弹性布条连接为一体，所述上袋体、下袋体及弹性布条之间围合成手部气囊的腔室。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：将待康复患者的肘部放置在肘部托板上，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，启动升降机构，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，所述手部气囊处在放气的状态，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，所述手部气囊处在充气的状态，使得肘部处在放下状态，并且使得手部处在展平状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高手部关节、肘部关节及肌肉的康复效果。
附图说明
图1和图2是本发明的手肘关节康复器第一种实施例的两种状态示意图；
图3和图4是本发明的手肘关节康复器第二种实施例的两种状态示意图；
图3是肌痉挛手部康复器的主视图；
图4是肌痉挛手部康复器的剖视图；
图5是手掌展开时的结构示意图；
图6是手部气囊的结构示意图；
图7是手部气囊的主视图；
图8是手部气囊的剖视图；
图9和图10是肘部处在高位和低位时的两种状态示意图；
图11是手肘关节康复器的逻辑控制框图。
具体实施方式
参照图1至图11，对本手肘关节康复器的结构特征详述如下：
一种手肘关节康复器，包括控制台10，所述控制台10上设置有肘部托板20，所述肘部托板20的前段设置有手部气囊30，所述肘部托板20上设置有升降机构，所述升降机构用于驱动肘部托板20的一端板面高度呈现升降动作，所述肘部托板20的一端板面处在高位时，所述手部气囊30处在放气的状态，所述肘部托板20的一端板面处在低位时，所述手部气囊30处在充气的状态；
结合图1至图4及图9和图10所示，将待康复患者的肘部放置在肘部托板20上，将手部气囊30放置在待康复患者的手心位置，启动升降机构，使得肘部托板20升降，当肘部托板20的一端板面处在高位时，所述手部气囊30处在放气的状态，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板20的一端板面处在低位时，所述手部气囊30处在充气的状态，使得肘部处在放下状态，并且使得手部处在展平状态；
结合图9和图10所示，亦即，手臂处在抬起状态时，手掌握起，手臂处在伸直状态时，手掌处在展平状态，该康复器可实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高手部关节、肘部关节及肌肉的康复效果。
结合图1和图2所示，作为本发明的第一种实施，所述升降机构包括设置在肘部托板20上板面的肘部气囊40，所述肘部气囊40的囊体一端大、一端小，所述肘部气囊40及手部气囊30分别通过管路与气源60的出气口连通，控制器70控制气源60启动且呈现两种动作，其一为：气源60向肘部气囊40充气且使得手部气囊30放气；其二为：气源60向手部气囊30充气且使得肘部气囊40放气；
上述的肘部气囊40的囊体体积一端大、一端小布置，将待康复患者的肘部压设在肘部气囊40上，通过控制器70控制气源60启动，从而实现对肘部气囊40及手部气囊30同步排气及充气，从而使得肘部气囊40的大头端实现对肘部的抬起及放下，进而实现肘部关节抬起时，手掌处在握起的状态，以及肘部关节伸直时，手掌处在伸直的状态，进而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练；
结合图11所示，上述的肘部气囊40及手部气囊30上分别设置有气管，气管上设置有电磁阀门，所述电磁阀门为双向导通阀门通过控制器70控制电磁阀门的导通方向，从而实现对肘部气囊40及手部气囊30同步排气及放气动作。
结合图3和图4所示，作为本发明的第二种实施例，所述肘部托板20的一端铰接设置在控制台10上且铰接轴水平，所述升降机构包括设置肘部托板20另一端下方的顶升气缸80，所述顶升气缸80的活塞杆竖直，所述顶升气缸80的缸体设置在控制台10上，所述顶升气缸80及手部气囊30分别通过管路与气源60的出气口连通，控制器70控制气源60启动且呈现两种动作，其一为：气源60向顶升气缸80充气且使得手部气囊30放气；其二为：气源60向手部气囊30充气且使得顶升气缸80放气；
可通过控制器70控制顶升气缸80启动，从而实现对肘部托板20绕铰接轴一端抬起及放下，进而实现对手部及肘部的协同康复训练。
作为本发明第二种实施例的优选方案，所述肘部托板20的下板面设置有驱动斜面21，所述顶升气缸80的活塞杆杆端设置有滚轮81，所述滚轮81与驱动斜面21抵靠。
本发明的两种实施例中，肘部托板20的两侧设置有用于卡置手臂的弧形卡板22，弧形卡板22的两侧设置有插销及插头，从而上下对术后患者手臂的固定。
对于一些重症患者康复时，手指关节无法伸展，手掌握拳过久，手指与手指之间存在长期压迫，而且得不到有效清洁，容易出现皮肤溃烂等问题，因此临床康复中，一方面需要对手指的关节伸展做康复治疗，另一方面还需要确保手指与手指之间分离开来，以避免指蹼的皮肤出现溃烂的问题，对此，所述手部气囊30的周边设置有4个分指气囊31，所述分指气囊31分别与手部气囊30连通；
将该康复器的手部气囊30放置在患者掌心部位，利用气源向手部气囊30间断式供气及抽气操作，从而使得手部气囊30呈现膨胀及收缩的动作，进而可实现对患者手指关节伸展的锻炼，并且上述的分指气囊20凸伸至患者的指间位置，从而实现对患者手指与手指之间的分离，以避免指间出现压力性损伤等的问题；
作为本发明的优选方案，结合图7和图8所示，所述手部气囊30外包裹有柔性布袋32，所述分指气囊31凸伸出柔性布袋32外伸入患者的指间位置；
在上述的手部气囊30外部裹设柔性布袋30，不仅可提高使用舒适度，还可避免患者手掌汗液出现的打滑问题。
结合图6所示，为方便将分指气囊31有效的置于患者的指蹼位置，所述分指气囊31上均设置有条带311，所述条带311的一端与手环33连接，所述手环33套设在患者腕部位置；
上述的手环33固定在患者的手腕位置处，并且使得条带311分别穿过患者的手指与手指之间的间隙，从而确保分指气囊31能够有效的置于患者的指间位置，进而确保指间的分离效果。
所述手环33条带状，所述条带311的一端与手环33的带面连接，所述手环33的两端构成固定及分离配合。
所述柔性布袋32包括上袋体321及下袋体322，所述上袋体321及下袋体322之间通过多条弹性布条323连接为一体，所述上袋体321、下袋体322及弹性布条323之间围合成手部气囊30的腔室；
上述的柔性布袋32为分体式结构，从而不影响手部气囊30的正常膨胀，而且也方便将手部气囊30从柔性布袋32拆出，也方便实现对柔性布袋32的清洁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种手肘关节康复器，其特征在于：包括控制台(10)，所述控制台(10)上设置有肘部托板(20)，所述肘部托板(20)的前段设置有手部气囊(30)，所述肘部托板(20)上设置有升降机构，所述升降机构用于驱动肘部托板(20)的一端板面高度呈现升降动作，所述肘部托板(20)的一端板面处在高位时，所述手部气囊(30)处在放气的状态，所述肘部托板(20)的一端板面处在低位时，所述手部气囊(30)处在充气的状态。
2.根据权利要求1所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述升降机构包括设置在肘部托板(20)上板面的肘部气囊(40)，所述肘部气囊(40)的囊体一端大、一端小，所述肘部气囊(40)及手部气囊(30)分别通过管路与气源(60)的出气口连通，控制器(70)控制气源(60)启动且呈现两种动作，其一为：气源(60)向肘部气囊(40)充气且使得手部气囊(30)放气；其二为：气源(60)向手部气囊(30)充气且使得肘部气囊(40)放气。
3.根据权利要求1所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述肘部托板(20)的一端铰接设置在控制台(10)上且铰接轴水平，所述升降机构包括设置在肘部托板(20)的另一端下方的顶升气缸(80)，所述顶升气缸(80)的活塞杆竖直，所述顶升气缸(80)的缸体设置在控制台(10)上，所述顶升气缸(80)及手部气囊(30)分别通过管路与气源(60)的出气口连通，控制器(70)控制气源(60)启动且呈现两种动作，其一为：气源(60)向顶升气缸(80)充气且使得手部气囊(30)放气；其二为：气源(60)向手部气囊(30)充气且使得顶升气缸(80)放气。
4.根据权利要求3所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述肘部托板(20)的下板面设置有驱动斜面(21)，所述顶升气缸(80)的活塞杆杆端设置有滚轮(81)，所述滚轮(81)与驱动斜面(21)抵靠。
5.根据权利要求1所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述手部气囊(30)的周边设置有4个分指气囊(31)，所述分指气囊(31)分别与手部气囊(30)连通。
6.根据权利要求5所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述手部气囊(30)外包裹有柔性布袋(32)，所述分指气囊(31)凸伸出柔性布袋(32)外伸入患者的指蹼位置。
7.根据权利要求6所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述分指气囊(31)上均设置有条带(311)，所述条带(311)的一端与手环(33)连接，所述手环(33)套设在患者腕部位置。
8.根据权利要求7所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述手环(33)呈条带状，所述条带(311)的一端与手环(33)的带面连接，所述手环(33)的两端构成固定及分离配合。
9.根据权利要求8所述的手肘关节康复器，其特征在于：所述柔性布袋(32)包括上袋体(321)及下袋体(322)，所述上袋体(321)及下袋体(322)之间通过多条弹性布条(323)连接为一体，所述上袋体(321)、下袋体(322)及弹性布条(323)之间围合成手部气囊(30)的腔室。
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