CN212066507U - 一种用于自动烹饪设备的物料台及自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动烹饪设备的物料台及自动烹饪设备，该用于自动烹饪设备的物料台包括环形台和物料盒，环形台上设有多个分隔板，两个分隔板之间限定出物料槽，环形台位于自动烹饪设备的锅具的上方，物料盒为多个，每个物料盒能够配合在物料槽内，物料盒包括多个沿环形台的周向方向依次排布的物料子盒，物料子盒用于盛装物料，多个物料盒位于锅具的径向外侧。该物料台结构简单，体积较小,还可实现在较小空间里完成多种物料投放的功能，较好地解决了狭小空间内的自动烹饪设备的物料配送问题。

Description

一种用于自动烹饪设备的物料台及自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，尤其涉及一种用于自动烹饪设备的物料台及自动烹饪设备。

背景技术

现有的自动烹饪设备中，盛放物料盒的物料台距离锅具相对较远需要才有用机械臂或者龙门运输机构等机构将物料盒运输之锅具附近然后在翻转倒料。这种输料结构导致了整个物料台的结构较为复杂，体积较大，从而使得整个自动烹饪设备的结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种用于自动烹饪设备的物料台，该物料台结构简单，体积较小。

本实用新型的第二个目的在于提出一种自动烹饪设备，该自动烹饪设备的体积较小，制造成本相对较低。

为实现上述技术效果，本实用新型实施例的技术方案如下：

本实用新型公开了一种用于自动烹饪设备的物料台包括：环形台，所述环形台上设有多个分隔板，两个所述分隔板之间限定出物料槽，所述环形台位于自动烹饪设备的锅具的上方；物料盒，所述物料盒为多个，每个所述物料盒能够配合在所述物料槽内，所述物料盒包括多个沿所述环形台的周向方向依次排布的物料子盒，所述物料子盒用于盛装物料，多个所述物料盒位于所述锅具的径向外侧。

在一些实施例中，每个所述物料盒还包括底座，所述底座上设有配合槽，所述配合槽的朝向所述环形台的径向内侧的一端敞开，多个所述物料子盒沿所述环形台的周向方向依次排布在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述物料槽的底壁上设有第一磁吸件，所述底座的底壁上设有与所述第一磁吸件配合的第二磁吸件。

在一些实施例中，所述环形台的横截面为圆环形，每个所述物料子盒的横截面为扇形。

在一些实施例中，所述物料子盒的朝向所述环形台的径向内侧的侧壁上设有第三磁吸件，所述第三磁吸件用于与外部翻转机构相连以实现所述物料子盒的翻转倒料。

在一些具体的实施例中，所述物料子盒的朝向所述环形台的径向内侧的侧壁包括两个圆弧面和一个平面，两个所述圆弧面位于所述平面的两侧，所述平面在朝向所述物料子盒的开口方向上朝向所述环形台的径向内侧倾斜设置。

在一些具体的实施例中，所述用于自动烹饪设备的物料台还包括环形驱动件，所述环形驱动件与所述环形台相连以驱动所述环形台转动。

本实用新型还公开了一种自动烹饪设备，包括：锅具；前文所述的用于自动烹饪设备的物料台，所述物料台可转动地设在所述锅具的上方；翻转机构，所述翻转机构能够与所述物料子盒配合以驱动所述物料子盒翻转。

在一些实施例中，所述翻转机构包括：翻转驱动件；配合件，所述配合件上设有能够与所述物料盒配合的第四磁吸件；连杆，所述连杆为L型连杆，所述连杆的一端与所述翻转驱动件的输出端相连，另一端与所述配合件相连。

本实用新型的用于自动烹饪设备的物料台，由于物料台包括设置在自动烹饪设备上方的环形台，且环形台上设有多个物料盒，多个物料盒用分隔板隔开，省去了额外运输物料盒的装置，简化了物料台的结构，缩小了物料台的体积，实现了在较小空间里完成多种物料的投放的功能，较好地解决了狭小空间内的自动烹饪设备的物料配送问题。此外，由于每个物料盒包括多个物料子盒，在实际使用过程中烹饪同一种菜品的多种物料可以分别放置在同一个物料盒的多个物料子盒中，从而方便了配料与下料。

本实用新型实施例的自动烹饪设备，由于具有前文所述的用于自动烹饪设备的物料台，简化了整个自动烹饪设备的结构，缩小了自动烹饪设备的体积，降低了自动烹饪设备的成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于自动烹饪设备的物料台的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的用于自动烹饪设备的物料台的物料盒的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的自动烹饪设备的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的自动烹饪设备的翻转机构和升降机构的结构示意图。

图5是图4本实用新型实施例的自动烹饪设备的翻转机构和升降机构的另一方向的结构示意图。

附图标记：

1、环形台；11、物料槽；12、第一磁吸件；13、分隔板；

2、物料盒；21、底座；211、配合槽；22、物料子盒；221、第三磁吸件；

3、翻转机构；31、翻转驱动件；32、配合件；321、第四磁吸件；33、连杆；

4、升降机构；41、支撑座；411、齿条；42、固定板；43、齿轮；44、升降驱动件；

100、锅具。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的用于自动烹饪设备的物料台的具体结构。

本实用新型实施例的用于自动烹饪设备的物料台包括环形台1和物料盒2，环形台1上设有多个分隔板13，两个分隔板13之间限定出物料槽11，环形台1 位于自动烹饪设备的锅具100的上方，物料盒2为多个，每个物料盒2能够配合在物料槽11内，物料盒2包括多个沿环形台1的周向方向依次排布的物料子盒22，物料子盒22用于盛装物料，多个物料盒2位于锅具100的径向外侧。

可以理解的是，在实际使用过程中，由于本实施例的物料台设在锅具100 的上方，且放置在环形台1上的多个物料盒2位于锅具100的径向外侧。这样在实际使用过程中仅需要一个翻转装置即可将物料盒2翻转，也就是说本实施例的物料台结构使得在实际使用过程中无需采用额外的运输机构将物料盒2运输至锅具100上方，从而简化了物料台的结构。此外，由于环形台1上设有多个分隔板13，这样在将物料盒2放置在环形台1上时能够较好地定位物料盒2，从而方便驱动物料盒2翻转的装置与物料盒2配合。

此外，由于每个物料盒2包括多个物料子盒22，在实际使用过程中烹饪同一种菜品的多种物料可以分别放置在同一个物料盒2的多个物料子盒22中，这样既方便了在准备阶段将装满物料的物料盒2放置到环形台1上，又方便了自动烹饪过程中，翻转机构3能够依次驱动放置在用一个物料盒2的多个物料子盒22翻转，从而简化了翻转控制程序。

本实用新型的用于自动烹饪设备的物料台，由于物料台包括设置在自动烹饪设备上方的环形台1，且环形台1上设有多个物料盒2，多个物料盒2用分隔板13隔开，省去了额外运输物料盒2的装置，简化了物料台的结构，缩小了物料台体积，实现了在较小空间里完成多种物料的投放的功能，较好地解决了狭小空间内的自动烹饪设备的物料配送问题。此外，由于每个物料盒2包括多个物料子盒22，在实际使用过程中烹饪同一种菜品的多种物料可以分别放置在同一个物料盒2的多个物料子盒22中，从而方便了配料与下料。

在一些实施例中，如图1-图2所示，每个物料盒2还包括底座21，底座21 上设有配合槽211，配合槽211的朝向环形台1的径向内侧的一端敞开，多个物料子盒22沿环形台1的周向方向依次排布在配合槽211内。可以理解的是，增设的底座21能够使得在前期配料过程中，配料人员或者配料机器人能够将设在底座21上的多个物料子盒22一次性全部放置在环形台1上，从而方便了上料。此外，多个物料子盒22依次放在底座21上还能够避免下料过程中多下料或者遗漏下料的现象发生。

在一些实施例中，如图1所示，物料槽11的底壁上设有第一磁吸件12，底座21的底壁上设有与第一磁吸件12配合的第二磁吸件。可以理解的是，第一磁吸件12和第二磁吸件的配合能够将底座21牢固的配合在环形台1上，从而较好地避免了底座21从环形台1上掉落的现象发生。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，第一磁吸件12和第二磁吸件的形式可以有多种，在有的实施例中，第一磁吸件12为永磁体，第二磁吸件为永磁体；在有的实施例中，第一磁吸件12为永磁体，第二磁吸件为电磁体；在有的实施例中，第一磁吸件12为铁片，第二次磁吸件为永磁体或者电磁体。第一磁吸件12和第二磁吸件的形式可以根据实际需要做出选定，并不限于上述叙述。

有利地，第一磁吸件12为电磁铁，当配料机器人需要将某个空的物料盒2 拿走，与该物料盒2对应的第一磁吸件12可以断电，从而方便了配料机器人将物料盒2拿走。当然，在本实用新型的其他实施例中，底座21和环形台1还可以通过固定孔配合固定柱等结构实现二者之间的相对固定。

在一些实施例中，环形台1的横截面为圆环形，每个物料子盒22的横截面为扇形。可以理解的是，环形台1为圆环形，这样每个物料子盒22运动到与翻转机构3对应的位置时与翻转机构3的距离均是相等的，也就是说无论哪个物料子盒22运动到与翻转机构3对应的位置翻转机构3的运动方式都是相同的，简化了翻转机构3的控制逻辑。当然，在本实用新型的其他实施例中，环形台1 的形状可以根据实际需要选择，并不限于本实施例的圆形的环形台1。

在一些实施例中，物料子盒22的朝向环形台1的径向内侧的侧壁上设有第三磁吸件221，第三磁吸件221用于与外部翻转机构3相连以实现物料子盒22 的翻转倒料。由此，采用磁吸机构作为物料盒2与翻转机构3的配合结构能够简化翻转机构3与物料盒2的配合结构，从而进一步简化整个自动烹饪设备的结构。

在一些具体的实施例中，物料子盒22的朝向环形台1的径向内侧的侧壁包括两个圆弧面和一个平面，两个圆弧面位于平面的两侧，平面在朝向物料子盒 22的开口方向上朝向环形台1的径向内侧倾斜设置。可以理解的是，这样倾斜的平面有利于翻转机构3与物料子盒22配合，从而确保翻转机构3能够稳定地驱动物料子盒22转动以实现倒料。

在一些具体的实施例中，用于自动烹饪设备的物料台还包括环形驱动件，环形驱动件与环形台1相连以驱动环形台1转动。可以理解是，如果物料台固定在锅具100上方，为了实现将环形台1上的任意位置的物料子盒22内的物料倒出，则需要使得翻转机构3在能够驱动物料子盒22翻转的过程中还能够沿环形台1的周向方向转动，这样会增加翻转机构3的复杂程度。而在本实用新型中，环形台1能够在环形驱动件的驱动下转动。由此，外部的翻转机构3仅仅需要完成翻转功能即可，这样，较好地简化了翻转机构3的结构，从而简化了整个自动烹饪设备的结构。

这里需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，驱动环形台1转动的结构可以有多种，例如，环形台1上设有环绕锅具100设备的支架，支架与电机或者旋转气缸直接相连；又例如，环形台1上设有齿圈，齿圈与外部齿轮43 驱动组件相连。也就是说，在本实用新型的实施例中，环形台1的驱动机构可以根据实际需要选择任意合适的旋转驱动机构，在此不对环形台1的驱动结构做出具体的限定。在本实用新型的附图中并未示出对支撑环形台1以及驱动环形台1转动的结构。但是，在实际使用时支撑环形台1以及驱动环形台1转动的结构是实际存在的，并且可以根据现有的旋转驱动机构进行选择。

下面参考图3-图5描述本实用新型实施例的用于自动烹饪设备的物料台的具体结构。

如图3-图5所示，本实用新型的自动烹饪设备包括锅具100、翻转机构以及前文的用于自动烹饪设备的物料台，物料台可转动地设在锅具100的上方，翻转机构3能够与物料子盒22配合以驱动物料子盒22翻转。

可以理解的是，多个装有物料的物料盒2放置在环形台1上，多个物料盒2 能够跟随环形台1转动，在实际烹饪过程中，翻转机构3能够按照烹饪顺序将物料先后倒入锅具100中，从而实现了自动烹饪。在实际使用过程中，可以采用一个输料装置依次朝向多个环形流线件补充装满物料的物料盒2，这样无需每个自动烹饪设备均配备一个输料装置，而是多个输料装置共用一个或者几个输料装置，简化了整个自动烹饪设备的结构，缩小了自动烹饪设备的体积，降低了自动烹饪设备的成本。

本实用新型实施例的自动烹饪设备，由于具有前文所述的用于自动烹饪设备的物料台，简化了整个自动烹饪设备的结构，缩小了自动烹饪设备的体积，降低了自动烹饪设备的成本。

在一些实施例中，如图4-图5所示，翻转机构3包括翻转驱动件31、配合件32和连杆33，配合件32能够与物料盒2配合，连杆33为L型连杆，连杆 33的一端与翻转驱动件31的输出端相连，另一端与配合件32相连。可以理解的是，采用L型连杆作为配合件32和翻转驱动件31之间的连接件，能够在一定程度上增大配合件32的翻转角度，从而确保每个物料子盒22内的物料均能全部倒入锅具100中，降低了物料子盒22内的物料残留量，从而避免了物料浪费。当然，在本实用新型的其他实施例中，连杆33还可以形成为其他形状，或者配合件32可以直接与翻转驱动件31相连。

在一些实施例中，如图4-图5所示，自动烹饪设备还包括升降机构4，升降机构4与翻转机构3配合，升降机构4能够驱动翻转机构3沿上下方向运动。可以理解的是，如果仅仅有翻转机构3，在环形台1的中空部分有限的空间内，翻转机构3能够驱动物料子盒22转动的角度有限，这样就会导致大量的物料堆积在物料子盒22内无法倒出，从而造成浪费。而在本实施例中，环形流水线还包括升降机构4，升降机构4能够驱动翻转机构3沿上下方向运动，在实际使用过程中，在环形台1转动过程中，升降机构4驱动翻转机构3运动到环形台1 下方，这样避免了物料盒2在转动过程中碰撞物料子盒22的现象。而当环形台 1停止转动时，升降机构4驱动翻转机构3向上运动使得翻转机构3与物料子盒 22配合，然后升降机构4继续驱动翻转机构3上升，使得物料子盒22脱离环形台1且位于环形台1上方，这样翻转机构3能够驱动物料子盒22翻转更大的角度，从而确保物料子盒22内的物料全部倒出至锅具100内，避免了物料浪费的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图4-图5所示，升降机构4包括支撑座41、固定板42、齿轮43和升降驱动件44，支撑座41上设有沿上下方向延伸的齿条411，固定板42与翻转机构3相配合，齿轮43可转动地设在固定板42上，且齿轮43 与齿条411传动配合，升降驱动件44与齿轮43相连且能够驱动齿轮43转动，其中，升降驱动件44驱动齿轮43转动时，齿轮43能够上下运动，由此，较为方便且稳定地实现了翻转机构3的升降。当然，在本实用新型的其他实施例中，升降机构4可以形成为气缸、直线导轨等直线驱动机构，并不限于本实施例的齿轮43与齿条411的配合结构。

实施例：

下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的自动烹饪设备。

如图1-图5所示，本实施例的环形流水线包括环形台1、物料盒2、翻转机构3和升降机构4，环形台1上设有沿其周向分布的四个物料槽11，且环形台1 可转动地设在锅具100的上方，物料盒2为三个，三个物料盒2分别配合在三个物料槽11内，空置的物料槽11为上料位。即外部输料装置将装满物料的物料盒2放入环形台1的位置。物料盒2包括底座21和物料子盒22，底座21配合在物料槽11内，底座21具有配合槽211，物料子盒22为三个，三个物料子盒22配合在配合槽211内，每个物料子盒22上均设有两个第一磁吸件12。每个物料槽11的底壁上设有两个第三磁吸件221，每个物料盒2的底座21的底壁上设有两个第四磁吸件321。

翻转机构3包括翻转驱动件31、配合件32和连杆33，配合件32能够与物料盒2配合，连杆33为L型连杆，连杆33的一端与翻转驱动件31的输出端相连，另一端与配合件32相连。配合件32上设有与第二磁吸件配合的第一磁吸件12。升降机构4包括支撑座41、固定板42、齿轮43和升降驱动件44，支撑座41上设上沿上下方向延伸的齿条411，固定板42与翻转驱动件31相配合，齿轮43可转动地设在固定板42上，且齿轮43与齿条411传动配合，升降驱动件44与齿轮43相连且能够驱动齿轮43转动。升降驱动件44驱动齿轮43转动时，齿轮43能够上下运动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，包括：

环形台(1)，所述环形台(1)上设有多个分隔板(13)，两个所述分隔板(13)之间限定出物料槽(11)，所述环形台(1)位于自动烹饪设备的锅具的上方；

物料盒(2)，所述物料盒(2)为多个，每个所述物料盒(2)能够配合在所述物料槽(11)内，所述物料盒(2)包括多个沿所述环形台(1)的周向方向依次排布的物料子盒(22)，所述物料子盒(22)用于盛装物料，多个所述物料盒(2)位于所述锅具的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，每个所述物料盒(2)还包括底座(21)，所述底座(21)上设有配合槽(211)，所述配合槽(211)的朝向所述环形台(1)的径向内侧的一端敞开，多个所述物料子盒(22)沿所述环形台(1)的周向方向依次排布在所述配合槽(211)内。

3.根据权利要求2所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，所述物料槽(11)的底壁上设有第一磁吸件(12)，所述底座(21)的底壁上设有与所述第一磁吸件(12)配合的第二磁吸件。

4.根据权利要求1所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，所述环形台(1)的横截面为圆环形，每个所述物料子盒(22)的横截面为扇形。

5.根据权利要求1所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，所述物料子盒(22)的朝向所述环形台(1)的径向内侧的侧壁上设有第三磁吸件(221)，所述第三磁吸件(221)用于与外部翻转机构(3)相连以实现所述物料子盒(22)的翻转倒料。

6.根据权利要求5所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，所述物料子盒(22)的朝向所述环形台(1)的径向内侧的侧壁包括两个圆弧面和一个平面，两个所述圆弧面位于所述平面的两侧，所述平面在朝向所述物料子盒(22)的开口方向上朝向所述环形台(1)的径向内侧倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的用于自动烹饪设备的物料台，其特征在于，所述用于自动烹饪设备的物料台还包括环形驱动件，所述环形驱动件与所述环形台(1)相连以驱动所述环形台(1)转动。

8.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

锅具；

如权利要求1-7中任一项所述的用于自动烹饪设备的物料台，所述物料台可转动地设在所述锅具的上方；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)能够与所述物料子盒(22)配合以驱动所述物料子盒(22)翻转。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：

翻转驱动件(31)；

配合件(32)，所述配合件(32)上设有能够与所述物料盒(2)配合的第四磁吸件(321)；

连杆(33)，所述连杆(33)为L型连杆，所述连杆(33)的一端与所述翻转驱动件(31)的输出端相连，另一端与所述配合件(32)相连。

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