CN210691466U - 一种智能互联网服务一体机用出杯结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能互联网服务一体机技术领域的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，包括升降机架、纸杯和夹套，所述升降机架中部均匀安装有升降组件，所述升降组件包括升降臂所述升降臂右端设置有夹臂、第二马达和齿轮，且齿轮安装在第二马达的下方，所述升降臂的板体上设置有升降件，本实用新型通过升降机架和升降组件的配合，实现纸杯的套叠储放，提高了单位空间内纸杯的储放量，即减少了纸杯储放腔对售货机内部空间的占用；同时，升降组件与纸杯数量配比为1:1，即，每组升降组件各夹持一个纸杯，避免了套叠在一起的纸杯套叠的过紧，从而避免了出现一次拔出两个或两个以上纸杯的情况出现。

Description

一种智能互联网服务一体机用出杯结构

技术领域

本实用新型涉及智能互联网服务一体机技术领域，具体为一种智能互联网服务一体机用出杯结构。

背景技术

自动售货机经过了漫长的发展，如今市面上的自动售货机的结构、种类和相应的功能也丰富多彩，品种也各不相同。主要出售水、糖果、娃娃、报纸等。常自动售货机的机械结构主要由投币装置、指示装置、贮藏售货装置和出货结构等组成。再者全自动奶茶咖啡机的种类也非常的多。

随着基于互联网的手机智能支付体系的发展，越来越多的自动饮品售货机出现在大众的视野中。其自助式的售货方式，无需人员现场制作，节省了大量的劳动力，从而使得商家销售成本降低，因此，受到各大商家的欢迎。

其中，传统的饮品自动售卖机，其内置的纸杯通常是需要工人将整体拆开后，然后均匀分开放置在纸杯储放腔内进行添加存放，再由售卖机的控制系统根据用户的操作信息反馈，驱动售卖机内的机械手对售卖机纸杯储放腔内的纸杯进行拾取，并将纸杯移至饮品水阀下方，盛接饮品，纸杯的分开摆放，较为占用空间，即纸杯储放腔对售卖机内部空间占用较大。

基于此，本实用新型设计了一种智能互联网服务一体机用出杯结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能互联网服务一体机用出杯结构，以解决上述背景技术中提出的传统的饮品自动售卖机，其内置的纸杯通常是需要工人将整体拆开后，然后均匀分开放置在纸杯储放腔内进行添加存放，再由售卖机的控制系统根据用户的操作信息反馈，驱动售卖机内的机械手对售卖机纸杯储放腔内的纸杯进行拾取，并将纸杯移至饮品水阀下方，盛接饮品，纸杯的分开摆放，较为占用空间，即纸杯储放腔对售卖机内部空间占用较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能互联网服务一体机用出杯结构，包括升降机架、纸杯和夹套，所述升降机架中部均匀安装有升降组件，所述升降组件包括升降臂所述升降臂右端设置有夹臂、第二马达和齿轮，且齿轮安装在第二马达的下方，所述升降臂的板体上设置有升降件。

优选的，所述升降机架包括底板，所述底板的右端安装有杯座，所述杯座的左侧设置有滑杆，且滑杆底端焊接在底板的顶壁上，所述滑杆的顶端焊接有顶板，所述顶板和底板之间均匀设置有丝杆，所述底板底端均匀焊接有马达架，且马达架中部安装有第一马达，所述第一马达与丝杆相对齐，且第一马达输出端与丝杆的底端相连接。

优选的，所述升降臂包括臂板，所述臂板板体开设有安装槽，所述臂板的右端为半圆弧板，且半圆弧板的左侧设置有滑孔，所述半圆弧板的板体开设有滑槽，所述半圆弧板的左前方设置有侧板，且侧板的后壁与臂板相焊接，所述侧板的前端开设有轴孔。

优选的，所述滑杆贯穿滑孔内腔，所述第二马达安装在侧板的前端，且第二马达的输出轴贯穿轴孔，所述齿轮位于侧板的下方，且齿轮的中心与第二马达的输出端底端相连。

优选的，所述夹臂包括弧形爪，且弧形爪为半圆弧齿，所述弧形爪外弧壁均匀设置有齿牙，且弧形爪与齿轮相啮合，所述弧形爪一端的顶壁焊接有滑块，且滑块位于滑槽的槽腔内，所述滑块的顶壁焊接有挡板，且挡板置于滑槽的顶壁上。

优选的，所述夹套为半圆弧型硅胶垫圈，所述夹套安装在弧形爪的内弧面上以及升降臂右端的半圆弧板的内弧面上。

优选的，所述升降件中部为螺纹筒，所述螺纹筒为内螺纹筒结构，且螺纹筒中部位于安装槽的槽腔内，所述螺纹筒于丝杆相螺接所述螺纹筒的前后两侧均焊接有槽孔，且槽孔滑动套接在安装槽的槽板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降机架和升降组件的配合，实现纸杯的套叠储放，提高了单位空间内纸杯的储放量，即减少了纸杯储放腔对售货机内部空间的占用；同时，升降组件与纸杯数量配比为1:1，即，每组升降组件各夹持一个纸杯，避免了套叠在一起的纸杯套叠的过紧，从而避免了出现一次拔出两个或两个以上纸杯的情况出现。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降机架结构示意图；

图3为本实用新型升降组件结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大图；

图5为本实用新型升降臂结构示意图；

图6为本实用新型图5的B处放大图；

图7为本实用新型夹臂结构示意图；

图8为本实用新型升降件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-升降机架，110-底板，120-杯座，130-滑杆，140-顶板，150-丝杆，160-马达架，170-第一马达，200-升降组件，210-升降臂，211-臂板，212-侧板，201-安装槽，202-滑孔，203-滑槽，204-轴孔，220-夹臂，221-弧形爪，222-滑块，223-挡板，230-第二马达，240-齿轮，250-升降件，251-螺纹筒，252-槽孔，300-纸杯，400-夹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种智能互联网服务一体机用出杯结构，包括升降机架100、纸杯300和夹套400，升降机架100中部均匀安装有升降组件200，升降组件200包括升降臂210升降臂210右端设置有夹臂220、第二马达230和齿轮240，齿轮240安装在第二马达230的下方，升降臂210的板体上设置有升降件250。

进一步地，升降机架100包括底板110，底板110的右端安装有杯座120，杯座120的左侧设置有滑杆130，滑杆130底端焊接在底板110的顶壁上，滑杆130的顶端焊接有顶板140，顶板140和底板110之间均匀设置有丝杆150，底板110底端均匀焊接有马达架160，马达架160中部安装有第一马达170，第一马达170与丝杆150相对齐，第一马达170输出端与丝杆150的底端相连接，方便对丝杆150进行单独控制。

进一步地，升降臂210包括臂板211，臂板211板体开设有安装槽201，臂板211的右端为半圆弧板，半圆弧板的左侧设置有滑孔202，半圆弧板的板体开设有滑槽203，半圆弧板的左前方设置有侧板212，侧板212的后壁与臂板211相焊接，侧板212的前端开设有轴孔204，方便配合夹臂220对纸杯300进行夹持。

进一步地，滑杆130贯穿滑孔202内腔，第二马达230安装在侧板212的前端，第二马达230的输出轴贯穿轴孔204，齿轮240位于侧板212的下方，齿轮240的中心与第二马达230的输出端底端相连，方便驱动齿轮240对弧形爪221进行伸缩控制。

进一步地，夹臂220包括弧形爪221，弧形爪221为半圆弧齿，弧形爪221外弧壁均匀设置有齿牙，弧形爪221与齿轮240相啮合，弧形爪221一端的顶壁焊接有滑块222，滑块222位于滑槽203的槽腔内，滑块222的顶壁焊接有挡板223，挡板223置于滑槽203的顶壁上，方便弧形爪221沿滑槽203进行滑动伸缩。

进一步地，夹套400为半圆弧型硅胶垫圈，夹套400安装在弧形爪221的内弧面上以及升降臂210右端的半圆弧板的内弧面上，方便对纸杯300进行夹持。

进一步地，升降件250中部为螺纹筒251，螺纹筒251为内螺纹筒结构，螺纹筒251中部位于安装槽201的槽腔内，螺纹筒251于丝杆150相螺接螺纹筒251的前后两侧均焊接有槽孔252，槽孔252滑动套接在安装槽201的槽板上，方便升降臂210的升降。

本实施例的一个具体应用为：在本实用新型中，第一马达170与第二马达230均采用市场上的常规微型马达，本实用新型仅对其进行使用，不对其结构及其工作原理进行任何改进，因此，本说明中不再对其结构及其工作原理进行赘述。

在本实用新型中，初始状态下，各组升降组件200均匀分布在升降机架100下部，并位于底板110上方，夹臂220收纳在升降臂210的半圆弧板正下方，然后将松散套叠的纸杯300放置在杯座120内，调整纸杯300之间的叠摞间距，使其与升降组件200保持一致，即使得每组升降组件200对应一个纸杯300，并使升降臂210的半圆弧板箍在纸杯300端口处的一侧；在通过第二马达230驱动齿轮240选择，进行将夹臂220滑出，此时，夹臂220配合升降臂210的半圆弧板对纸杯300进行夹持。

在本实用新型中，各组升降组件200内的升降件250，各对应一组丝杆150，需要出杯时，由售货机的控制系统对各组150进行依次单个控制，使所控制的丝杆150通过转动驱动其所对应的升降件250，使该升降件250带动所在的升降组件200进行上升，并升至升降机架100的中部。此时，则由售货机内部用来夹持移动纸杯的机械手对升至升降机架100中部的纸杯300进行夹持，然后通过售货机的控制系统控制第二马达230反转，使齿轮240驱动夹臂220重新收纳在升降臂210的半圆弧板正下方，不再对纸杯300进行夹持，以便售货机内部用来夹持移动纸杯的机械手对该纸杯300进行移动，该纸杯300被移走后，售货机的控制系统继续控制该升降组件200上升至升降机架100的上部，并将其停留在升降机架100的上部。如此，当需要再进行出杯时，安装上述方式，依次对升降组件200进行上升，并对升降组件200所夹持的纸杯300进行出杯。通过对本实用新型的整体应用，实现纸杯300的套叠储放，提高了单位空间内纸杯的储放量，即减少了纸杯300储放腔对售货机内部空间的占用；同时，升降组件200与纸杯300数量配比为1:1，即，每组升降组件200各夹持一个纸杯300，避免了套叠在一起的纸杯300套叠的过紧，从而避免了出现一次拔出两个或两个以上纸杯300的情况出现。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能互联网服务一体机用出杯结构，包括升降机架(100)、纸杯(300)和夹套(400)，其特征在于：所述升降机架(100)中部均匀安装有升降组件(200)，所述升降组件(200)包括升降臂(210)所述升降臂(210)右端设置有夹臂(220)、第二马达(230)和齿轮(240)，且齿轮(240)安装在第二马达(230)的下方，所述升降臂(210)的板体上设置有升降件(250)。

2.根据权利要求1所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述升降机架(100)包括底板(110)，所述底板(110)的右端安装有杯座(120)，所述杯座(120)的左侧设置有滑杆(130)，且滑杆(130)底端焊接在底板(110)的顶壁上，所述滑杆(130)的顶端焊接有顶板(140)，所述顶板(140)和底板(110)之间均匀设置有丝杆(150)，所述底板(110)底端均匀焊接有马达架(160)，且马达架(160)中部安装有第一马达(170)，所述第一马达(170)与丝杆(150)相对齐，且第一马达(170)输出端与丝杆(150)的底端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述升降臂(210)包括臂板(211)，所述臂板(211)板体开设有安装槽(201)，所述臂板(211)的右端为半圆弧板，且半圆弧板的左侧设置有滑孔(202)，所述半圆弧板的板体开设有滑槽(203)，所述半圆弧板的左前方设置有侧板(212)，且侧板(212)的后壁与臂板(211)相焊接，所述侧板(212)的前端开设有轴孔(204)。

4.根据权利要求3所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述滑杆(130)贯穿滑孔(202)内腔，所述第二马达(230)安装在侧板(212)的前端，且第二马达(230)的输出轴贯穿轴孔(204)，所述齿轮(240)位于侧板(212)的下方，且齿轮(240)的中心与第二马达(230)的输出端底端相连。

5.根据权利要求3所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述夹臂(220)包括弧形爪(221)，且弧形爪(221)为半圆弧齿，所述弧形爪(221)外弧壁均匀设置有齿牙，且弧形爪(221)与齿轮(240)相啮合，所述弧形爪(221)一端的顶壁焊接有滑块(222)，且滑块(222)位于滑槽(203)的槽腔内，所述滑块(222)的顶壁焊接有挡板(223)，且挡板(223)置于滑槽(203)的顶壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述夹套(400)为半圆弧型硅胶垫圈，所述夹套(400)安装在弧形爪(221)的内弧面上以及升降臂(210)右端的半圆弧板的内弧面上。

7.根据权利要求3所述的一种智能互联网服务一体机用出杯结构，其特征在于：所述升降件(250)中部为螺纹筒(251)，所述螺纹筒(251)为内螺纹筒结构，且螺纹筒(251)中部位于安装槽(201)的槽腔内，所述螺纹筒(251)于丝杆(150)相螺接所述螺纹筒(251)的前后两侧均焊接有槽孔(252)，且槽孔(252)滑动套接在安装槽(201)的槽板上。

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