CN212065336U - 一种鸡蛋收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及畜牧业机械技术领域,尤其涉及一种鸡蛋收集装置,其技术方案要点是:包括机械手和收集箱,所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上,所述机械手设置有摄像头,所述机械手通过数据线连接主控电脑,所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像,所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑,所述主控电脑识别所述影像,并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令,所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。本实用新型实现鸡蛋收集工作自动化,大大减少了人力成本,吸盘式机械手收集鸡蛋时相比传统的机械手更加轻柔,不会弄裂蛋壳,减少鸡蛋因收集而产生的不必要的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及畜牧业机械技术领域,尤其涉及一种鸡蛋收集装置。
背景技术
随着规模化养殖模式的兴起,许多养鸡场都开始进行规模化养殖了,这样一来,鸡蛋的产量比之前大大提高。
但是,现在许多养鸡场还是通过人工来收集鸡蛋,这种方法耗时费力,需要投入大量的人力成本,将鸡蛋的收集工作从人工转成机械自动化的模式是十分有必要的。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有养鸡场在鸡蛋收集上自动化程度不高,主要依靠人力的问题,提供一种鸡蛋收集装置。
一种鸡蛋收集装置,包括机械手和收集箱,所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上,所述机械手设置有摄像头,所述机械手通过数据线连接主控电脑,所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像,所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑,所述主控电脑识别所述影像,并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令,所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。
在其中一个实施例中,所述机械手包括机械手臂,所述机械手臂连接有机械手掌,所述机械手掌设置有所述摄像头,所述机械手掌连接有三根机械手指,所述机械手指末端设置有吸盘,用于吸附鸡蛋。
在其中一个实施例中,所述机械手臂包括一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂及四级机械臂,所述一级机械臂连接所述二级机械臂,所述二级机械臂连接所述三级机械臂,所述三级机械臂连接所述四级机械臂,所述四级机械臂连接所述机械手掌,机械臂之间通过机械关节连接。
在其中一个实施例中,所述机械手指分成两节,两节之间设有机械关节。
在其中一个实施例中,所述吸盘处设有微型真空泵,用于为所述吸盘提供吸附力。
在其中一个实施例中,所述收集箱内设有多个凹槽,所述凹槽用于存放所述机械手收集的鸡蛋,一个所述凹槽放置一个鸡蛋。
上述一种鸡蛋收集装置,机械手上的摄像头拍摄影像传输到主控电脑,主控电脑通过预设的程序识别影像中鸡蛋的图像,并对机械手发出收集的指令,机械手收到主控电脑发出的指令后将鸡蛋收集至收集箱内,实现鸡蛋收集工作自动化,大大减少了人力成本的投入。
附图说明
图1是一个实施例中的结构示意图;
图2是一个实施例中机械手的结构示意图;
图3是一个实施例中收集箱的结构示意图。
图中:1、机械手;2、收集箱;3、安装平台;4、摄像头;5、数据线;6、主控电脑;11、机械手臂;12、机械手掌;13、机械手指;14、吸盘;15、机械关节;101、一级机械臂;102、二级机械臂;103、三级机械臂;104、四级机械臂;21、凹槽。
具体实施方式
在一个实施例中,如图1所示,一种鸡蛋收集装置,包括机械手1和收集箱2,所述机械手1和所述收集箱2固定在安装平台3上,所述机械手1设置有摄像头4,所述机械手1通过数据线5连接主控电脑6,所述摄像头4用于拍摄鸡舍的影像,所述机械手1将所述影像通过所述数据线5传输到所述主控电脑6,所述主控电脑6识别所述影像,并通过所述数据线5向所述机械手1发出控制指令,所述机械手1根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。
机械手1连接有电源(图中未示出),电源提供机械手1完成工作所需的电力。
蛋鸡产蛋是具有固定规律的,会在同一个地点产蛋,蛋鸡产蛋的地点要满足阴暗的条件,鸡舍里的光源是可以控制的,通过控制光源让蛋鸡在鸡舍产蛋,蛋鸡产蛋还有一个特点就是会选在有蛋的地点产蛋,所以在取蛋时可以留一个在原地,这样蛋鸡会在固定的地点产蛋,方便机械手1收集。
机械手1不需要全天都开启对鸡蛋进行收集,本申请设定是两天收集一次,不收集鸡蛋时将鸡舍里的光源控制在微弱的程度,收集时加强光源至摄像头4可以清楚捕捉到鸡舍里的图像为止。
机械手1通过摄像头4拍摄鸡舍内的影像并传输给主控电脑6,主控电脑6内建立有关于鸡蛋的数据库,通过将摄像头4拍摄的影像中鸡蛋的图像与数据库内鸡蛋影像进行比较,识别出影像中的鸡蛋并判断出鸡蛋的方位,通过在主控电脑6内预设的机械手1的操纵程序对机械手1进行控制,操纵机械手1向主控电脑6判断出的鸡蛋的位置伸出,机械手1也配置有位置传感器(图中未示出),可以感知自身处于什么位置,机械手1伸出的同时摄像头4也不断地进行拍摄并将影像传给主控电脑6,主控电脑6不断对传来的影像进行分析判断鸡蛋的位置,直至鸡蛋被机械手1获取,机械手1抓取鸡蛋后,回到初始位置,根据主控电脑6预设的程序,将鸡蛋放至收集箱2,继续对鸡舍内的鸡蛋进行收集,当拍摄并分析到鸡舍内只剩一个鸡蛋时,此次的收集工作结束,这样一来,依靠机械手1和主控电脑6就可以完成对鸡蛋的自动收集工作,工作人员只需要定期检查机器的损耗情况以及鸡舍内的情况,实现了鸡蛋收集工作的自动化,大大减少了人力成本的投入。
安装平台3上可以同时放置多个收集箱2,一个机械手1也可以同时收集几个鸡舍里的鸡蛋。
在一个实施例中,如图1和图2所示,所述机械手1包括机械手臂11,所述机械手臂11连接有机械手掌12,所述机械手掌12设置有所述摄像头4,所述机械手掌12连接有三根机械手指13,所述机械手指13末端设置有吸盘14,用于吸附鸡蛋。
机械手臂11可以通过焊接的方式连接机械手掌12,也可以通过螺纹连接的方式连接机械手掌12,或者其他可行的固定方式。
三根机械手指13安装在机械手掌12的侧面偏向底面的位置,每隔120度设置一根机械手指13。
吸盘14通过吸附鸡蛋蛋壳表面将鸡蛋移动至收集箱2中,吸盘14作用在蛋壳上的力是平均并且轻柔的,不易弄坏蛋壳。
在一个实施例中,如图2所示,所述机械手臂11包括一级机械臂101、二级机械臂102、三级机械臂103及四级机械臂104,所述一级机械臂101连接所述二级机械臂102,所述二级机械臂102连接所述三级机械臂103,所述三级机械臂103连接所述四级机械臂104,所述四级机械臂104连接所述机械手掌12,机械臂之间通过机械关节15连接。
每一节机械手臂11之间都通过机械关节15连接,安装机械关节15使机械手臂11具有很高的灵活度,机械手臂11在本体轴线上可以360度旋转,可在垂直于安装平台3的平面,以机械关节15为圆心,做旋转。
机械关节15中安装有电机,电机通过电线连接电源,为机械手臂11的转动提供动力,电机接通主控电脑6,主控电脑6控制电机运作,从而控制机械手臂11的运动。
在一个实施例中,如图2所示,所述机械手指13分成两节,两节之间设有机械关节15。
机械手指13远离吸盘14的一端是焊接在机械手掌12上的,把机械手指13分为两节,在两节的连接处安装机械关节15,提高机械手指13的灵活度,让机械手指13的吸盘14可以以最适合的角度去吸附鸡蛋。
机械关节15中安装有电机,电机通过电线连接电源,为机械手指13的运动提供动力,电机接通主控电脑6,主控电脑6控制电机运作,从而控制机械手指13的运动。
在一个实施例中,如图2所示,所述吸盘14处设有微型真空泵(图中未示出),用于为所述吸盘14提供吸附力。
微型真空泵接通主控电脑6,主控电脑6控制微型真空泵工作,在鸡舍里要吸附鸡蛋时打开微型真空泵,提升吸盘14的吸附力,防止在移动鸡蛋的过程中鸡蛋掉落打烂,将鸡蛋移动到收集箱2时,关闭微型真空泵,鸡蛋从吸盘14上放到收集箱2中。
在一个实施例中,如图3所示,所述收集箱2内设有多个凹槽21,所述凹槽21用于存放所述机械手1收集的鸡蛋,一个所述凹槽21放置一个鸡蛋。
凹槽21的大小和一个正常鸡蛋的大小相近,凹槽21的内表面是弧形的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种鸡蛋收集装置,其特征在于:包括机械手和收集箱,所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上,所述机械手设置有摄像头,所述机械手通过数据线连接主控电脑,所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像,所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑,所述主控电脑识别所述影像,并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令,所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集装置,其特征在于:所述机械手包括机械手臂,所述机械手臂连接有机械手掌,所述机械手掌设置有所述摄像头,所述机械手掌连接有三根机械手指,所述机械手指末端设置有吸盘,用于吸附鸡蛋。
3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置,其特征在于:所述机械手臂包括一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂及四级机械臂,所述一级机械臂连接所述二级机械臂,所述二级机械臂连接所述三级机械臂,所述三级机械臂连接所述四级机械臂,所述四级机械臂连接所述机械手掌,机械臂之间通过机械关节连接。
4.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置,其特征在于:所述机械手指分成两节,两节之间设有机械关节。
5.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置,其特征在于:所述吸盘处设有微型真空泵,用于为所述吸盘的提供吸附力。
6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集装置,其特征在于:所述收集箱内设有多个凹槽,所述凹槽用于存放所述机械手收集的鸡蛋,一个所述凹槽放置一个鸡蛋。
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