CN108842702B - 一种园林设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及园林设备技术领域，尤其是一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，支架体是由支撑架拼接而成，支撑架的顶部设有导轨，支撑架的一侧两端均固定设有摄像头，支架体上设有收集单元，收集单元包括控制箱，控制箱内部设有两组伺服电机，伺服电机的输出端连接有行走轮，每组的两个行走轮分别卡接在导轨的两侧，控制的一侧固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有吸入罩体，吸入罩体上固定连接有输送软管，控制箱远离伸缩气缸的一侧固定设有风机，输送软管固定连接在风机上，风机的出风口上螺纹连接有收集盒体，控制箱内设有控制单元。本发明有效提高劳动效率，减小劳动强度，值得推广。

Description

一种园林设备
技术领域
本发明涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。
背景技术
园林是通过人为种植树木花草、营造建筑和布置园路而创作的自然环境和游憩境域，对于现代的生活有着越来越重要的作用，园林中种植的树木在生长过程中会落叶，落叶会影响园林的观赏性，在清除落叶一般都是人工去处理收集，人工成本高、效率又低，因此，我们提出了一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，所述支架体是由支撑架拼接而成，支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接，所述支撑架的顶部设有T形结构的导轨，所述导轨与支撑架为一体结构，所述支撑架的一侧两端均固定设有摄像头，所述支架体上设有收集单元，所述收集单元包括控制箱，所述控制箱内部两侧固定设有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端均延伸出控制箱的底部并固定连接有行走轮，每组的两个行走轮分别卡接在所述导轨的两侧，所述控制箱位于摄像头的一侧固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定设有连接板，所述连接板远离所述伸缩气缸的一端固定连接有吸入罩体，所述吸入罩体上固定连接有输送软管，所述控制箱远离所述伸缩气缸的一侧固定设有风机，所述输送软管远离吸入罩体的一端固定连接在所述风机的进风口上，所述风机的出风口上螺纹连接有收集盒体，所述控制箱内设有控制单元。
优选的，所述控制单元包括控制面板，所述控制面板固定设置在所述控制箱内，所述控制面板上固定设有PLC控制器、与所述PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块，所述伺服电机控制模块通过导线与所述伺服电机相连，所述风机控制模块的输出端通过导线与所述风机电性相连，所述伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与所述伸缩气缸电性相连，所述数据采集模块的输入端通过数据线与所述摄像头电性相连，所述供电模块通过导线与外部电源相连，所述数据采集模块的输出端与所述存储模块电性相连，所述存储模块与所述数据处理分析模块电性相连。
优选的，所述控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。
优选的，所述伸缩气缸为电磁阀控制的多级伸缩气缸。
优选的，所述风机为离心风机。
优选的，所述支撑架两侧均设有连接孔，所述连接孔用于拼接支撑架，所述支撑架的两端底部的均设有半圆结构的固定座，所述固定座与支撑架为一体结构，且固定座上设有固定孔。
优选的，所述收集盒体的周向上均匀设有排气孔，且收集盒体内部设有滤袋。
优选的，所述输送软管为波纹软管。
本发明提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，有益效果在于：本发明可通过摄像头识别园林内的落叶坐标并通过控制单元控制吸入罩体前往落叶位置，将其收集，本发明可设置清理时间，实现定时自动识别落叶，并对其自动收集，有效提高了清理能力和工作效率，减小劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备局部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的支架体的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备的系统框图。
图中：支撑架1、导轨2、控制箱3、箱门31、风机4、收集盒体5、控制面板6、伺服电机7、行走轮8、伸缩气缸9、连接板91、固定板10、吸入罩体11、输送软管12、连接孔13、固定座14、摄像头15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，支架体是由支撑架1拼接而成，支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接，支撑架1两侧均设有连接孔13，连接孔13用于拼接支撑架1，支撑架1的两端底部的均设有半圆结构的固定座14，固定座14与支撑架1为一体结构，且固定座14上设有固定孔，通过螺栓固定相邻支撑架1上的连接孔13将多组支撑架1根据园林的长度拼接成支架体。
支撑架1的顶部设有T形结构的导轨2，导轨2与支撑架1为一体结构，支撑架1的一侧两端均固定设有摄像头15，支架体上设有收集单元，收集单元包括控制箱3，控制箱3的一侧通过铰链连接有箱门31，控制箱3内部两侧固定设有两组伺服电机7，伺服电机7的输出端均延伸出控制箱3的底部并固定连接有行走轮8，每组的两个行走轮8分别卡接在导轨2的两侧，收集单元可在行走轮8的作用下沿着导轨2在支架体上移动。
控制箱3位于摄像头15的一侧固定设有伸缩气缸9，伸缩气缸9为电磁阀控制的多级伸缩气缸，伸缩气缸9的输出端固定设有连接板91，连接板91远离伸缩气缸9的一端固定连接有吸入罩体11，吸入罩体11上固定连接有输送软管12，输送软管12为波纹软管，控制箱3远离伸缩气缸9的一侧固定设有风机4，风机4为离心风机，输送软管12远离吸入罩体11的一端固定连接在风机4的进风口上，风机4的出风口上螺纹连接有收集盒体5，收集盒体5的周向上均匀设有排气孔，且收集盒体5内部设有滤袋，摄像头15实现对园林落叶的信息采集，伺服电机7驱动控制箱3在导轨2上移动以及配合伸缩气缸9可有效将吸入罩体11送入到落叶位置，并通过风机4将落叶吸入到收集盒体5内。
控制箱3内设有控制单元，控制单元包括控制面板6，控制面板6固定设置在控制箱3内，控制面板6上固定设有PLC控制器、与PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块，伺服电机控制模块通过导线与伺服电机7相连，风机控制模块的输出端通过导线与风机4电性相连，伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与伸缩气缸9电性相连，数据采集模块的输入端通过数据线与摄像头15电性相连，供电模块通过导线与外部电源相连，数据采集模块的输出端与存储模块电性相连，存储模块与数据处理分析模块电性相连，时钟模块可实现智能识别并收集的园林残叶收集设备定期进行收集，先通过摄像头15采集园林地面上不含落叶的信息图像，并将其存在存储模块内，在进行定期清理时，摄像头15再次采集园林地面上的图像，并经过数据处理分析模块进行图像数据处理并与原始信息图片进行比对，确定落叶坐标，数据处理分析模块将落叶坐标信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机控制模块和伸缩气缸控制模块驱动伺服电机7和伸缩气缸9将吸入罩体11送入到落叶位置，最后PLC控制器控制风机控制模块驱动风机4将落叶吸入到收集盒体5内，完成了落叶的自动识别和收集的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，其特征在于，所述支架体是由支撑架（1）拼接而成，支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接，所述支撑架（1）的顶部设有T形结构的导轨（2），所述导轨（2）与支撑架（1）为一体结构，所述支撑架（1）的一侧两端均固定设有摄像头（15），所述支架体上设有收集单元，所述收集单元包括控制箱（3），所述控制箱（3）内部两侧固定设有两组伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端均延伸出控制箱（3）的底部并固定连接有行走轮（8），每组的两个行走轮（8）分别卡接在所述导轨（2）的两侧，所述控制箱（3）位于摄像头（15）的一侧固定设有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的输出端固定设有连接板（91），所述连接板（91）远离所述伸缩气缸（9）的一端固定连接有吸入罩体（11），所述吸入罩体（11）上固定连接有输送软管（12），所述控制箱（3）远离所述伸缩气缸（9）的一侧固定设有风机（4），所述输送软管（12）远离吸入罩体（11）的一端固定连接在所述风机（4）的进风口上，所述风机（4）的出风口上螺纹连接有收集盒体（5），所述控制箱（3）内设有控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述控制单元包括控制面板（6），所述控制面板（6）固定设置在所述控制箱（3）内，所述控制面板（6）上固定设有PLC控制器、与所述PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块，所述伺服电机控制模块通过导线与所述伺服电机（7）相连，所述风机控制模块的输出端通过导线与所述风机（4）电性相连，所述伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与所述伸缩气缸（9）电性相连，所述数据采集模块的输入端通过数据线与所述摄像头（15）电性相连，所述供电模块通过导线与外部电源相连，所述数据采集模块的输出端与所述存储模块电性相连，所述存储模块与所述数据处理分析模块电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述控制箱（3）的一侧通过铰链连接有箱门（31）。
4.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述伸缩气缸（9）为电磁阀控制的多级伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述风机（4）为离心风机。
6.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述收集盒体（5）的周向上均匀设有排气孔，且收集盒体（5）内部设有滤袋。
7.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述输送软管（12）为波纹软管。
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