CN212061306U - 用于智能刀具设备的出货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台、顶块、丝杆、十字拨片、输出滑台、第一电机和第二电机，所述刀具滑台上设有排放刀具的容纳槽，刀具滑台的背面安装有丝杆，第一电机与丝杆传动连接，所述顶块位于容纳槽的后端，并与丝杆传动连接，所述容纳槽的前端搭接有供刀具停留的待出货平台，所述十字拨片与第二电机传动连接，且十字拨片位于待出货平台前方，输出滑台位于十字拨片下方，当顶块推动最后端的一个刀具时，最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，再掉落到输出滑台上。本实用新型结构简单，体积小、刀具出库效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输出机构，尤其是运用在刀具仓储上的用于智能刀具设备的出货装置。
背景技术
刀具仓储是用来存放加工中心待使用刀具的仓储设备，传统的刀具仓储中存放的刀具在需要使用时，采用人工拿取进行使用。但是这种方式已经不能满足工业5.0的需求，需要对刀具输出进行改进，刀具能自动出库，并且提高出库效率，以提高整个加工过程的效率。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种体积小、刀具出库效率高的用于智能刀具设备的出货装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台、顶块、丝杆、十字拨片、输出滑台、第一电机和第二电机，所述刀具滑台上设有排放刀具的容纳槽，刀具滑台的背面安装有丝杆，第一电机与丝杆传动连接，所述顶块位于容纳槽的后端，并与丝杆传动连接，所述容纳槽的前端搭接有供刀具停留的待出货平台，所述十字拨片与第二电机传动连接，且十字拨片位于待出货平台前方，输出滑台位于十字拨片下方，当顶块推动最后端的一个刀具时，最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，再掉落到输出滑台上。
优选的，所述刀具滑台的容纳槽槽底设有滑孔，所述顶块下部设有穿过滑孔并与丝杆装配的连接块。保证丝杆的传动可以带动顶块运动。
优选的，所述待出货平台的端部设有相互铰接的止挡块，止挡块上固定有弹簧，弹簧的另一端固定在待出货平台上。止挡块可以对刀具进行止挡作用，保证刀具可以停留在待出货平台上。
优选的，所述刀具滑台和输出滑台均为滚柱滑台。保证刀具可以输送顺畅。
优选的，所述刀具滑台朝向十字拨片顺时针倾斜5°布置。可以利用刀具的自重进行自由滑下。
优选的，所述刀具滑台的位于待出货平台处设有折角块，折角块上固定有位置检测传感器。可以通过为止检测传感器对待出货平台上是否有刀具进行检测。
采用上述结构后，本实用新型刀具均匀排放在刀具滑台的容纳槽内，在需要出库时，顶块可以推动最后端的一个刀具，使得最前端的刀具通过待出货平台推到十字拨片上，转动十字拨片，就可以使刀具掉落到输出滑台上进行输送。本实用新型结构简单，体积小，提高刀具输出效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视状态图；
图2是图1的立体图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图1的B-B剖视图；
图5是图3中待出货平台8示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4和5所示，一种用于智能刀具设备的出货装置，包括刀具滑台1、顶块2、丝杆3、十字拨片4、输出滑台5、第一电机6和第二电机7，刀具滑台1上设有排放刀具10的容纳槽11，刀具滑台1的背面安装有丝杆3，第一电机6与丝杆3传动连接，顶块2位于容纳槽11的后端，并与丝杆3传动连接，容纳槽11的前端搭接有供刀具10停留的待出货平台8，十字拨片4与第二电机7传动连接，且十字拨片4位于待出货平台8前方，输出滑台5位于十字拨片4下方，当顶块2推动最后端的一个刀具10时，最前端的刀具10通过待出货平台8推到十字拨片4上，再掉落到输出滑台5上。
参见图4所示，刀具滑台1的容纳槽11槽底设有滑孔12，顶块2下部设有穿过滑孔12并与丝杆3装配的连接块21。该结构可以保证丝杆3在转动过程中可以带动顶块2在容纳槽11内移动。第一电机6带动丝杆3转动，丝杆3与连接块21传动连接后，可以带动顶块2在容纳槽11内移动，顶住图1所示最左端的刀具10向右移动。滑孔12为长度方向长孔，其的长度小于刀具滑台1的长度。
参见图5所示，待出货平台8的端部设有相互铰接的止挡块9，止挡块9上固定有弹簧91，弹簧91的另一端固定在待出货平台8上。止挡块9用于挡住刀具10，使得刀具10正好存放在待出货平台8上，此时弹簧91的拉力大于刀具10的滑动力。当顶块2克服弹簧91的拉力，就可以将刀具10输送至十字拨片4。
参见图3所示，刀具滑台1和输出滑台5均为滚柱滑台。滚柱滑台由若干个滚柱通过各自的轴转动连接在滑台本体上，保证刀具10可以在滚柱上滑动，摩擦力减小。
参见图3所示，所述刀具滑台1朝向十字拨片4顺时针倾斜5°布置。刀具滑台1这种倾斜布置方式，可以利用刀具10的自身重量增加刀具10朝向待出货平台8的滑动力，从而可以降低第一电机6的功率。
参见图2所示，所述刀具滑台1的位于待出货平台8处设有折角块13，折角块13上固定有位置检测传感器14。检测传感器14为感应式接近开关，由于刀具10为金属材料制成，因此感应距离符合要求，可以感应到待出货平台8是否有刀具10存在，并且起到监控作用。
本实用新型使用时，首先将刀具10排放在刀具滑台1的容纳槽11上，顶块2移动至图3所示最左侧。当需要进行刀具输送时，启动第一电机6，带动丝杆3转动，丝杆3与连接块21传动连接后，可以带动顶块2在容纳槽11内移动，顶住图3所示最左端的刀具10向右移动，同时最右侧的刀具10从容纳槽11过渡至待出货平台8上，再移动至十字拨片4上，由于十字拨片4为十字结构因此可以容纳刀具10。启动第二电机7，带动十字拨片4转动一个角度，可以为大于90°，刀具10就可以利用自身的重量掉落到输出滑台5上，而又一个刀具10则被推动至待出货平台8上。第一电机6为伺服电机，其所要传动的距离正好为一个刀具10的宽度。本实用新型可以对刀具库内的刀具进行自动输出，且结构简单，体积小、刀具出库效率高。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：包括刀具滑台(1)、顶块(2)、丝杆(3)、十字拨片(4)、输出滑台(5)、第一电机(6)和第二电机(7)，所述刀具滑台(1)上设有排放刀具(10)的容纳槽(11)，刀具滑台(1)的背面安装有丝杆(3)，第一电机(6)与丝杆(3)传动连接，所述顶块(2)位于容纳槽(11)的后端，并与丝杆(3)传动连接，所述容纳槽(11)的前端搭接有供刀具(10)停留的待出货平台(8)，所述十字拨片(4)与第二电机(7)传动连接，且十字拨片(4)位于待出货平台(8)前方，输出滑台(5)位于十字拨片(4)下方，当顶块(2)推动最后端的一个刀具(10)时，最前端的刀具(10)通过待出货平台(8)推到十字拨片(4)上，再掉落到输出滑台(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述刀具滑台(1)的容纳槽(11)槽底设有滑孔(12)，所述顶块(2)下部设有穿过滑孔(12)并与丝杆(3)装配的连接块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述待出货平台(8)的端部设有相互铰接的止挡块(9)，止挡块(9)上固定有弹簧(91)，弹簧(91)的另一端固定在待出货平台(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述刀具滑台(1)和输出滑台(5)均为滚柱滑台。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述刀具滑台(1)朝向十字拨片(4)顺时针倾斜5°布置。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能刀具设备的出货装置，其特征在于：所述刀具滑台(1)的位于待出货平台(8)处设有折角块(13)，折角块(13)上固定有位置检测传感器(14)。
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2020
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