CN212060997U - 物料添加设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料添加设备。其中，该物料添加设备包括：控制器，传感器以及加料器，其中，传感器与控制器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至控制器；控制器与加料器通信连接，用于获取加料器当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器的加料速度，加料速度为加料器向物料反应容器添加物料的速度。本申请解决了现有的加料器存在加料精确度低、智能化程度低的技术问题。

Description

物料添加设备

技术领域

本申请涉及加料器自动控制领域，具体而言，涉及一种物料添加设备。

背景技术

目前加料器(物料添加设备)只是初步提供了一种加料方案，但加料的精确度、智能化程度不高。在实际生产过程中，加料过程常常会伴随发热、气体生成，甚至是爆炸，给人们的生产和生命安全造成严重的影响。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种物料添加设备，以至少解决现有的加料器存在加料精确度低、智能化程度低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种物料添加设备，包括：控制器，传感器以及加料器，其中，传感器与控制器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至控制器；控制器与加料器通信连接，用于获取加料器当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器的加料速度，加料速度为加料器向物料反应容器添加物料的速度。

可选地，传感器包括如下至少之一：气体压力传感器、液体压力传感器以及温度传感器。

可选地，气体压力传感器设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的气体压力，并将当前时刻的气体压力发送至控制器。

可选地，液体压力传感器设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的液体压力，并将当前时刻的液体压力发送至控制器。

可选地，温度传感器设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的温度，并将当前时刻的温度发送至控制器。

可选地，物料添加设备还包括运动单元，设置在加料器和控制器之间，控制器通过运动单元控制加料器向物料反应容器添加物料。

可选地，加料器包括：筒状容器，用于盛放物料，筒状容器上设置有用于驱动筒状容器振动的驱动装置。

可选地，筒状容器的外壁设置有用于对筒状容器进行加热的加热装置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种物料添加设备，包括：传感器以及加料器，其中，传感器与加料器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至加料器；加料器用于获取加料器当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器的加料速度，加料速度为加料器向物料反应容器添加物料的速度。

可选地，传感器包括如下至少之一：气体压力传感器、液体压力传感器以及温度传感器。

在本申请实施例中，提供了一种物料添加设备，包括：控制器，传感器以及加料器，其中，传感器与控制器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至控制器；控制器与加料器通信连接，用于获取加料器当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器的加料速度，加料速度为加料器向物料反应容器添加物料的速度，通过传感器检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并依据检测到的参数控制加料器的加料速度，达到了控制加料器智能加料的目的，从而实现了提高加料器的加料精确度，以及提高了加料器的智能化程度的技术效果，进而解决了现有的加料器存在加料精确度低、智能化程度低技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种物料添加设备的结构框图。

图2a至图2g是根据本申请实施例的几种物料添加设备的结构框图；

图3是根据本申请实施例的另一种物料添加设备的结构框图；

图4是根据本申请实施例的一种加料器的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种加料器的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的另一种物料添加设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例的一种物料添加设备的结构框图，如图1所示，该物料添加设备包括：

控制器10，传感器12以及加料器14，其中，

根据本申请的一个可选的实施例，处理器10包括但不限于ARM、FPGA等微处理器。

加料器14为相物料反应容器添加物料的设备。

传感器12与控制器10通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至控制器10；

控制器10与加料器14通信连接，用于获取加料器14当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器14的加料速度，加料速度为加料器14向物料反应容器添加物料的速度。

通过上述设备，通过传感器检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并依据检测到的参数控制加料器的加料速度，达到了控制加料器智能加料的目的，从而实现了提高加料器的加料精确度，以及提高了加料器的智能化程度的技术效果。

根据本申请的一个可选的实施例，传感器12包括如下至少之一：气体压力传感器120、液体压力传感器122以及温度传感器124。

图2a至图2g是根据本申请实施例的几种物料添加设备的结构框图，

如图2a所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14以及气体压力传感器120。

如图2b所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14以及液体压力传感器122。

如图2c所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14以及温度传感器124。

如图2d所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14、气体压力传感器120以及液体压力传感器122。

如图2e所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14、气体压力传感器120以及温度传感器124。

如图2f所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14、液体压力传感器122以及温度传感器124。

如图2g所示，该物料添加设备包括：控制器10、加料器14、气体压力传感器120、液体压力传感器122以及温度传感器124。

由图2a至2g所示的物料添加设备的结构图可以看出，物料添加设备中的传感器12可以包括气体压力传感器120、液体压力传感器122以及温度传感器124中任意一种、两种或者三种都有。具体实施时，可以根据实际情况进行增减。例如，添加的物料是固体物料，则传感器10只需要设置温度传感器124即可；添加的物料是液体物料，则需要设置液体压力传感器122以及温度传感器124；添加的物料是气体物料，则需要设置气体压力传感器120以及温度传感器124，等等。

在本申请的一个可选的实施例中，气体压力传感器120设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的气体压力，并将当前时刻的气体压力发送至控制器10。控制器10与气体压力传感器120通信连接，用于依据物料反应容器内部当前时刻的气体压力和加料器14当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间后的目标气体压力，并依据目标气体压力调整加料器14的加料速度。

具体实施时，如果控制器10预测到物料反应容器内部在预设时间后的目标气体压力大于预设阈值，则需要降低加料器14的加料速度，或者停止加料器14加料，直至物料反映容器内部的气体压力小于该预设阈值时，恢复加料器14的加料速度。

在本申请的一个可选的实施例中，液体压力传感器122设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的液体压力，并将当前时刻的液体压力发送至控制器10。控制器10与液体压力传感器122通信连接，用于依据所述物料反应容器内部当前时刻的液体压力和加料器14当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间后的目标液体压力，并依据目标液体压力调整加料器14的加料速度。

具体实施时，如果控制器10预测到物料反应容器内部在预设时间后的目标液体压力大于预设阈值，则需要降低加料器14的加料速度，或者停止加料器14加料，直至物料反映容器内部的液体压力小于该预设阈值时，恢复加料器14的加料速度。

根据本申请的一个可选的实施例，温度传感器124设置在物料反应容器内部，用于检测物料反应容器内部当前时刻的温度，并将当前时刻的温度发送至控制器10。控制器10与温度传感器124通信连接，用于依据物料反应容器内部当前时刻的温度和加料器14当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间后的目标温度，并依据目标温度调整加料器14的加料速度。

具体实施时，当控制器10预测到物料反应容器内部在预设时间后的目标温度低于预设控制温度时，控制器10向加料器14发出一个加料信号，加料器14识别到这个信号时，进行加料；当控制器10预测到物料反应容器内部的温度在预设时间后的目标温度高于该预设控制温度时，控制器10向加料器14发出一个降低加料速度或者停止加料信号，加料器14识别到这个信号时，降低加料速度或者停止加料。

需要说明的是，控制器10利用物料反应容器内部的当前参数(当前气体压力、当前液体压力或者当前温度)和加料器14的当前加料速度预测物料反应容器内部在预设时间后的目标参数(目标气体压力、目标液体压力或者目标温度)时，利用机器学习模型进行预测，从而实现加料器的加料速度智能可控。使人们的生产和生活更加安全，人们生命和财产安全得以保障。

经过具体实验，按照本专利提供的物料添加设备，可以将温度波动范围控制在1℃以内；将最小加料量控制在100mg；将物料反应容器内部的压力控制在0.1Mpa以内。

图3是根据本申请实施例的另一种物料添加设备的结构框图，如图3所示，该物料添加设备还包括：运动单元16，设置在加料器14和控制器10之间，控制器10通过运动单元16控制加料器14向物料反应容器添加物料。

根据本申请的一个可选的实施例，上述运动单元16可以是一个传动装置，运动单元16的一端与加料器14连接，另一端与控制器10相连，当加料器14向物料反应容器添加物料时，控制器10通过运动单元16控制加料器14向反应容器移动，向反应容器内部添加物料，当加料器14停止向物料反应容器添加物料时，控制器10通过运动单元16控制加料器16向远离反应容器的方向移动。

图4是根据本申请实施例的一种加料器的结构示意图，如图4所示，加料器14包括：筒状容器140，用于盛放物料，筒状容器140上设置有用于驱动筒状容器振动的驱动装置142。该驱动装置可以防止物料在加料器14的筒状容器140的内壁上挂壁。驱动装置142可以设置在筒状容器140的内壁，也可以设置在筒状容器140的外壁。

图5是根据本申请实施例的另一种加料器的结构示意图，如图5所示，筒状容器140的外壁设置有用于对筒状容器140进行加热的加热装置144。

加热装置144可以对加热器14的筒状容器140加热，防止一些容易结晶的气体物料在筒状容器140的内壁结晶。

图6是根据本申请实施例的另一种物料添加设备的结构框图，如图6所示，该物料添加设备包括：传感器60以及加料器62，其中，

传感器60与加料器62通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将当前时刻的参数发送至加料器62；

根据本申请的一个可选的实施例，传感器60包括如下至少之一：气体压力传感器、液体压力传感器以及温度传感器。

加料器62用于获取加料器当前时刻的加料速度，并依据当前时刻的参数和当前时刻的加料速度预测物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据目标参数调整加料器的加料速度，加料速度为加料器62向物料反应容器添加物料的速度。

需要说明的是，图6所示的物料添加设备和图1所示的物料添加设备的区别在于，图6所示的物料添加设备中，加料器集成了图1所示的物料添加设备的控制器的控制功能。图6所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料添加设备，其特征在于，包括：控制器，传感器以及加料器，其中，

所述传感器与所述控制器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将所述当前时刻的参数发送至所述控制器；

所述控制器与所述加料器通信连接，用于获取所述加料器当前时刻的加料速度，并依据所述当前时刻的参数和所述当前时刻的加料速度预测所述物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据所述目标参数调整所述加料器的加料速度，所述加料速度为所述加料器向所述物料反应容器添加物料的速度。

2.根据权利要求1所述的物料添加设备，其特征在于，所述传感器包括如下至少之一：气体压力传感器、液体压力传感器以及温度传感器。

3.根据权利要求2所述的物料添加设备，其特征在于，所述气体压力传感器设置在所述物料反应容器内部，用于检测所述物料反应容器内部当前时刻的气体压力，并将所述当前时刻的气体压力发送至所述控制器。

4.根据权利要求2所述的物料添加设备，其特征在于，所述液体压力传感器设置在所述物料反应容器内部，用于检测所述物料反应容器内部当前时刻的液体压力，并将所述当前时刻的液体压力发送至所述控制器。

5.根据权利要求2所述的物料添加设备，其特征在于，所述温度传感器设置在所述物料反应容器内部，用于检测所述物料反应容器内部当前时刻的温度，并将所述当前时刻的温度发送至所述控制器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料添加设备，其特征在于，所述物料添加设备还包括运动单元，设置在所述加料器和所述控制器之间，所述控制器通过所述运动单元控制所述加料器向所述物料反应容器添加物料。

7.根据权利要求1所述的物料添加设备，其特征在于，所述加料器包括：筒状容器，用于盛放所述物料，所述筒状容器上设置有用于驱动所述筒状容器振动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的物料添加设备，其特征在于，所述筒状容器的外壁设置有用于对所述筒状容器进行加热的加热装置。

9.一种物料添加设备，其特征在于，包括：传感器以及加料器，其中，

所述传感器与所述加料器通信连接，用于检测物料反应容器内部当前时刻的参数，并将所述当前时刻的参数发送至所述加料器；

所述加料器用于获取所述加料器当前时刻的加料速度，并依据所述当前时刻的参数和所述当前时刻的加料速度预测所述物料反应容器内部在预设时间段后的目标参数，依据所述目标参数调整所述加料器的加料速度，所述加料速度为所述加料器向所述物料反应容器添加物料的速度。

10.根据权利要求9所述的物料添加设备，其特征在于，所述传感器包括如下至少之一：气体压力传感器、液体压力传感器以及温度传感器。

Images