CN212056757U - 一种管道内检测器投放推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体的说是一种管道内检测器投放推进装置，包括底座，所述底座下端中部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿底座且伸出底座上端，所述液压缸的输出端上端固定连接有升降板，所述升降板上端固定连接有两组侧板，两组所述侧板上四角均开设有供第一导向杆穿过的导向孔。本实用新型结构简单，操作方便，便于调节，首先通过液压缸工作，可驱动升降板和盛放筒上下运动，使得盛放筒移动至与管道的高度一致，将检测器放入盛放筒内，然后通过第一气缸工作，驱动固定板和盛放筒向左运动，可将固定板和盛放筒送入管道内部，通过第二气缸工作，驱动推板向左侧运动，将检测器推出盛放筒，即可实现检测器的投放。

Description

一种管道内检测器投放推进装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道内检测器投放推进装置。

背景技术

油气管道作为石油和天然气的传输设施，其安全性能至关重要。油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全，同时造成输送能源的极大浪费及事故处理的高昂成本。因此需要定期通过检测器对管道内进行检测，在检测时，需要将检测器投放到管道内部，目前一般通过人力将检测器送入管道内，增强了工人的劳动强度，且投放效率较为低下。为此，我们推出一种管道内检测器投放推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内检测器投放推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内检测器投放推进装置，包括底座，所述底座下端中部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿底座且伸出底座上端，所述液压缸的输出端上端固定连接有升降板，所述升降板上端固定连接有两组侧板，两组所述侧板上四角均开设有供第一导向杆穿过的导向孔，四组所述第一导向杆左侧共同固定连接有固定板，所述固定板左侧固定连接有盛放筒，右侧所述侧板右侧中部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端依次贯穿两组侧板且伸出至左侧所述侧板左侧，所述固定板右侧上下两端均固定连接有连杆，两组所述连杆右侧共同固定连接有连接板，所述第一气缸的输出端末端与连接板固定连接，所述固定板右侧中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿固定板且伸入盛放筒内侧，所述第二气缸的输出端末端固定连接有推板。

作为本技术方案的进一步优化，所述推板呈圆形，所述推板的直径与盛放筒内径相匹配。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一导向杆远离固定板的一端固定连接有第一限位板。

作为本技术方案的进一步优化，所述底座下端四角均固定连接有支腿，所述支腿下端安装有万向轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述底座上端四角均固定连接有第二导向杆，所述升降板四角均开设有用于滑动连接第二导向杆的导向孔，所述第二导向杆上端固定连接有第二限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，便于调节，提高了检测器的投放效率，首先通过液压缸工作，可驱动升降板和盛放筒上下运动，使得盛放筒移动至与管道的高度一致，将检测器放入盛放筒内，然后通过第一气缸工作，驱动固定板和盛放筒向左运动，从而将固定板和盛放筒送入管道内部，当盛放筒在管道内到达一定深度时，通过第二气缸工作，驱动推板向左侧运动，从而将检测器推出盛放筒，最终使得检测器落入管道内，然后通过第二气缸和第一气缸将推板和盛放筒复位，即可实现检测器的投放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型盛放筒侧剖结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、升降板；4、侧板；5、第一导向杆；6、固定板；7、盛放筒；8、第一气缸；9、连杆；10、连接板；11、第二气缸；12、推板；13、第一限位板；14、支腿；15、万向轮；16、第二导向杆；17、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道内检测器投放推进装置，包括底座1，底座1下端四角均固定连接有支腿14，支腿14下端安装有万向轮15，便于装置进行移动。底座1下端中部固定安装有液压缸2，液压缸2的输出端贯穿底座1且伸出底座1上端，液压缸2的输出端上端固定连接有升降板3，底座1上端四角均固定连接有第二导向杆16，升降板3四角均开设有用于滑动连接第二导向杆16的导向孔，第二导向杆16对升降板3起到导向作用，使得升降板3在液压缸2的作用下平稳的进行升降运动，不会发生倾斜。第二导向杆16上端固定连接有第二限位板17，第二限位板17对升降板3进行限位，避免升降板3滑脱第二导向杆16。

升降板3上端固定连接有两组侧板4，两组侧板4上四角均开设有供第一导向杆5穿过的导向孔，四组第一导向杆5左侧共同固定连接有固定板6，第一导向杆5远离固定板6的一端固定连接有第一限位板13，第一限位板13的设置，防止第一导向杆5脱离侧板4。固定板6左侧固定连接有盛放筒7，右侧侧板4右侧中部固定安装有第一气缸8，第一气缸8的输出端依次贯穿两组侧板4且伸出至左侧侧板4左侧，固定板6右侧上下两端均固定连接有连杆9，两组连杆9右侧共同固定连接有连接板10，第一气缸8的输出端末端与连接板10固定连接，通过第一气缸8工作，可驱动固定板6和盛放筒7左右运动。

固定板6右侧中部固定安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端贯穿固定板6且伸入盛放筒7内侧，第二气缸11的输出端末端固定连接有推板12，推板12呈圆形，推板12的直径与盛放筒7内径相匹配，将检测器放在盛放筒7内，通过第二气缸11工作，驱动推板12向左侧运动，从而可将检测器推出盛放筒7。

具体的，使用时，将装置移动至管道的端部，通过液压缸2工作，驱动升降板3上下运动，从而使得盛放筒7上下运动，最终将盛放筒7移动至与管道的高度一致，将检测器放入盛放筒7内，然后通过第一气缸8工作，驱动固定板6和盛放筒7向左运动，从而将固定板6和盛放筒7送入管道内部，当盛放筒7在管道内到达一定深度时，通过第二气缸11工作，驱动推板12向左侧运动，从而将检测器推出盛放筒7，最终使得检测器落入管道内，然后通过第二气缸11和第一气缸8将推板12和盛放筒7复位，即可实现检测器的投放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种管道内检测器投放推进装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端中部固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端贯穿底座(1)且伸出底座(1)上端，所述液压缸(2)的输出端上端固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)上端固定连接有两组侧板(4)，两组所述侧板(4)上四角均开设有供第一导向杆(5)穿过的导向孔，四组所述第一导向杆(5)左侧共同固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)左侧固定连接有盛放筒(7)，右侧所述侧板(4)右侧中部固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端依次贯穿两组侧板(4)且伸出至左侧所述侧板(4)左侧，所述固定板(6)右侧上下两端均固定连接有连杆(9)，两组所述连杆(9)右侧共同固定连接有连接板(10)，所述第一气缸(8)的输出端末端与连接板(10)固定连接，所述固定板(6)右侧中部固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端贯穿固定板(6)且伸入盛放筒(7)内侧，所述第二气缸(11)的输出端末端固定连接有推板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述推板(12)呈圆形，所述推板(12)的直径与盛放筒(7)内径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述第一导向杆(5)远离固定板(6)的一端固定连接有第一限位板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述底座(1)下端四角均固定连接有支腿(14)，所述支腿(14)下端安装有万向轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测器投放推进装置，其特征在于：所述底座(1)上端四角均固定连接有第二导向杆(16)，所述升降板(3)四角均开设有用于滑动连接第二导向杆(16)的导向孔，所述第二导向杆(16)上端固定连接有第二限位板(17)。

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