CN212050161U - 一种用于空天飞机起竖的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空天飞机起吊技术领域，公开了一种用于空天飞机起竖的起吊装置，包括与空天飞机连接且设置有前起竖轴座结构和后起竖轴座结构的保型框、与前起竖轴座结构铰接的前起吊框、与后起数轴结构铰接的后起吊框；所述前起竖轴座结构和后起竖轴座结构设置在保型框的同侧且相互平行；所述前起竖轴座和后起竖轴座结构平行设置。本实用新型能够有效的实现空天飞机由水平起吊状态转为竖直起吊状态的技术要求。

Description

一种用于空天飞机起竖的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及空天飞机起吊技术领域，具体的说，是一种用于空天飞机起竖的起吊装置。

背景技术

由于空天飞机机体表面有一层隔热材料，该材料很容易受到外力产生变形，所以只能在机体内部制孔进行起吊。而且空天飞机发射时，需要由水平姿态转为竖直姿态。然而传统的起吊装置多采用单吊耳进行起吊，不能够实现空天飞机由水平起吊状态转为竖直起吊状态。

目前，传统的起吊装置只能实现该空天飞机以固定姿态的水平起吊或者竖直起吊，无法满足空天飞机由水平起吊状态转为竖直起吊状态的技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空天飞机起竖的起吊装置，能够有效的实现空天飞机由水平起吊状态转为竖直起吊状态的技术要求。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于空天飞机起竖的起吊装置，包括与空天飞机连接且设置有前起竖轴座结构和后起竖轴座结构的保型框、与前起竖轴座结构铰接的前起吊框、与后起数轴结构铰接的后起吊框；所述前起竖轴座结构和后起竖轴座结构设置在保型框的同侧且相互平行；所述前起竖轴座和后起竖轴座结构平行设置。

使用时，将前起竖轴结构、后起竖轴结构分别与空天飞机的四个起竖点进行连接，当空天飞机处于水平姿态起吊时，前起吊框与后起吊框处于竖直状态；当空天飞机由水平姿态转为竖直姿态起吊时，前起吊框与后起吊框分别向前翻转90度，从而实现由水平姿态转为竖直姿态。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座结构包括垂直安装在保型框上的前起竖轴座本体、垂直设置在前起竖轴座本体远离后起竖轴座结构一侧的前转接座，所述前转接座远离前起竖轴座本体一侧与前起吊框铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述后起竖轴座结构包括垂直安装在保型框上且与前起竖轴座本体相互平行的后起竖轴座本体、与后起竖轴座本体远离保型框一端铰接的后转接座，所述后转接座远离后起竖轴座本体一侧与后起吊框铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座结构和后起竖轴座结构的数量均为两个，两个前起竖轴座结构平行设置、两个后起竖轴座形成一个长方体空腔结构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述保型框远离前起竖轴座结构和后起竖轴座结构的一侧设置有滚轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起吊框远离前起竖轴座结构的一侧设置有吊环，所述后起吊框远离后起竖轴座结构的一侧设置有吊环。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座本体远离保型框的一侧设置有用于与空天飞机连接的A连接轴，所述后起竖轴座本体远离保型框的一侧设置有用于与空天飞机连接的B连接轴；所述A连接轴、B连接轴分别前起竖轴座结构和后起竖轴座结构相互靠近的一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够有效的解决空天飞机由水平起吊状态转化竖直起吊的起吊作业要求；

（2）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型水平状态时的主视结构示意图；

图2为本实用新型水平状态时的轴视图；

图3为本实用新型竖直状态时的主视结构示意图；

图4为本实用新型竖直状态的轴视图；

其中1、前起吊框；2、前转接座；3、前起竖轴座结构；4、保型框；5、后起竖轴座结构；6、后转接座；7、后起吊框；8、吊环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图4所示，一种用于空天飞机起竖的起吊装置，包括与空天飞机连接且设置有前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5的保型框4、与前起竖轴座结构3铰接的前起吊框1、与后起数轴结构铰接的后起吊框7；所述前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5设置在保型框4的同侧且相互平行；所述前起竖轴座和后起竖轴座结构5平行设置。

需要说明的是，通过上述改进，使用时，将前起竖轴结构、后起竖轴结构分别与空天飞机的四个起竖点进行连接，当空天飞机处于水平姿态起吊时，前起吊框1与后起吊框7处于竖直状态；当空天飞机由水平姿态转为竖直姿态起吊时，前起吊框1与后起吊框7分别向前翻转90度，从而实现由水平姿态转为竖直姿态。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座结构3包括垂直安装在保型框4上的前起竖轴座本体、垂直设置在前起竖轴座本体远离后起竖轴座结构5一侧的前转接座2，所述前转接座2远离前起竖轴座本体一侧与前起吊框1铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述后起竖轴座结构5包括垂直安装在保型框4上且与前起竖轴座本体相互平行的后起竖轴座本体、与后起竖轴座本体远离保型框4一端铰接的后转接座6，所述后转接座6远离后起竖轴座本体一侧与后起吊框7铰接。

需要说明的是，通过上述改进，在使用过程中，通过前起竖轴座本体、后起竖轴座本体远离保型架的一端与空天飞机的起竖点进行连接，使得空天飞机与本实用新型连接为一个整体，然后将前起吊框1、后起吊框7分别与起吊装置进行连接；水平姿态时，前起吊框1远离保型框4的一端距离保型框4的距离与后起吊框7保型框4的一端距离保型框4的距离的距离相等；采用该设置使得飞机处于水平状态。前起竖轴座本体远离保型框4的一端距离保型框4的距离与后起竖轴座本体远离保型框4的一端距离保型框4的距离相等。

在进行由水平姿态转为竖直姿态时，将后起吊框7向远离起吊装置一侧下放，此时，保型架将绕前起吊框1与前起竖轴座的铰接点进行旋转，当后起吊框7与保型框4由水平姿态时的垂直状态转为相互平行时，空天飞机将转为竖直状态；在此过程中，后起吊框7将绕其余后起竖轴座的铰接点进行旋转，直至后起吊框7与保型框4将有水平姿态时的处置状态转为相互平行。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5的数量均为两个，两个前起竖轴座结构3平行设置、两个后起竖轴座形成一个长方体空腔结构。

需要说明的是，通过上述改进，两个前起竖轴座结构3与前起吊框1连接、后起竖轴座结构5与后起吊框7连接，使得连接更加稳定；所形成的长方体空腔结构用于安装空天飞机。

两个前起竖轴座结构3和两个后起竖轴座结构5形成四个与空天飞机起竖点连接的连接点，保证了使用过程中连接牢固。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述保型框4远离前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5的一侧设置有滚轮。设置滚轮的目的是为了便于本实用新型的移动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起吊框1远离前起竖轴座结构3的一侧设置有吊环8，所述后起吊框7远离后起竖轴座结构5的一侧设置有吊环8。

两个吊环8分别与起吊装置进行连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述前起竖轴座本体远离保型框4的一侧设置有用于与空天飞机连接的A连接轴，所述后起竖轴座本体远离保型框4的一侧设置有用于与空天飞机连接的B连接轴；所述A连接轴、B连接轴分别前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5相互靠近的一侧。

需要说明的是，通过上述改进，如图2所示，A连接轴与B连接设置在前起竖轴座结构3和后起竖轴座结构5相互靠近的一侧，这样避免前起竖轴座本体、后起竖轴座本体、A连接轴、B连接轴在使用过程中相互干扰。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：包括与空天飞机连接且设置有前起竖轴座结构（3）和后起竖轴座结构（5）的保型框（4）、与前起竖轴座结构（3）铰接的前起吊框（1）、与后起数轴结构铰接的后起吊框（7）；所述前起竖轴座结构（3）和后起竖轴座结构（5）设置在保型框（4）的同侧且相互平行；所述前起竖轴座结构（3）和后起竖轴座结构（5）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述前起竖轴座结构（3）包括垂直安装在保型框（4）上的前起竖轴座本体、垂直设置在前起竖轴座本体远离后起竖轴座结构（5）一侧的前转接座（2），所述前转接座（2）远离前起竖轴座本体一侧与前起吊框（1）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述后起竖轴座结构（5）包括垂直安装在保型框（4）上且与前起竖轴座本体相互平行的后起竖轴座本体、与后起竖轴座本体远离保型框（4）一端铰接的后转接座（6），所述后转接座（6）远离后起竖轴座本体一侧与后起吊框（7）铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述前起竖轴座结构（3）和后起竖轴座结构（5）的数量均为两个，两个前起竖轴座结构（3）平行设置、两个后起竖轴座形成一个长方体空腔结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述保型框（4）远离前起竖轴座结构（3）和后起竖轴座结构（5）的一侧设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述前起吊框（1）远离前起竖轴座结构（3）的一侧设置有吊环（8），所述后起吊框（7）远离后起竖轴座结构（5）的一侧设置有吊环（8）。

7.根据权利要求6所述的一种用于空天飞机起竖的起吊装置，其特征在于：所述前起竖轴座本体远离保型框（4）的一侧设置有用于与空天飞机连接的A连接轴，所述后起竖轴座本体远离保型框（4）的一侧设置有用于与空天飞机连接的B连接轴；所述A连接轴设置在两个前起竖轴座结构（3）相互靠近的一侧，所述B连接轴设置在后起竖轴座结构（5）相互靠近的一侧。

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