CN212050098U - 一种多轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轮驱动装置，本实用新型采用多个曳引轮分开布置，并利用多个曳引轮中间的位置放置曳引机定转子，使得曳引机的结构尺寸更小，结构更加合理，有利于电梯部件在有限的井道尺寸内合理布局，设有的阻尼限速盘以及强磁铁，当电梯为断电时出现急速下坠时，利用转盘上的金属块产生与转盘转动相反的作用力，进而降低转盘转动速度，减小电梯下降速度，设有的超速制动装置在电梯异常下降时，利用离心力使限位柱脱离转芯进入限位槽内，并通过限位挡迅速卡住限位柱，进而将转芯紧急制动住，进而将固定轴和转轴紧急制动住，使多个曳引轮停止转动，使电梯停止下降，大大提高了本实用新型对电梯的安全保障。

Description

一种多轮驱动装置

技术领域

本实用新型属于电梯吊挂装置技术领域；具体是一种多轮驱动装置。

背景技术

电梯曳引机是电梯的驱动装置，以曳引原理为基础，完成控制电梯轿厢到指定楼层的功能。目前市场上普遍采用的是单曳引轮的电梯曳引机，在井道尺寸有限制时，难以做到更小的结构尺寸，同时现有的电梯曳引机的制动器大多在断电的情况下进行制动，当电梯未断电，曳引机出现故障，导致电梯急速下落时，则传统制动器无法进行制动，进而导致电梯的安全难以完全进行保障，因此，一种多曳引轮的、具有多种方式制动的电梯曳引机的出现迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轮驱动装置，包括固定架、固定轴、阻尼限速盘、多个曳引轮、轴承、转轴、制动器、编码器、后端盖、转子、定子、机座、强磁铁以及超速制动装置，所述固定架固定于电梯井道顶端侧壁上，所述强磁铁固定于固定架上，多个所述曳引轮固定于转轴上，所述转轴通过轴承转动固定于机座上，所述转子套于转轴上，且转子位于机座内侧，所述定子固定于机座内侧壁，且定子与转子相对应，多个所述曳引轮皆与转轴转动，所述后端盖固定于机座后侧，所述后端盖后侧固定有制动器，所述制动器后侧固定有编码器，所述转轴末端穿透后端盖伸于制动器内侧，所述转轴首端与阻尼限速盘固定连接，所述阻尼限速盘前端面固定有固定轴，所述固定轴首端内嵌于固定架内侧，且固定轴与固定架转动配合，所述固定轴首端固定有超速制动装置，所述超速制动装置与固定架转动配合，所述强磁铁与阻尼限速盘相对应。

进一步地，所述固定架包括固定座、固定装置以及连接座，所述固定装置为无顶有底空心圆柱体，所述固定座为扁平的矩形体，所述连接座为矩形体，所述固定座上端面上固定有连接座，所述连接座上端固定有固定装置，所述固定座上端面边缘分部有多个通孔，所述通孔贯穿固定座上下端面，所述转轴首端内嵌于固定装置内，所述强磁铁固定于固定装置外侧壁上。

进一步地，所述阻尼限速盘包括安装孔、金属块以及转盘，所述转盘中心设有安装孔，所述安装孔分别与转轴以及固定轴固定连接，且转轴以及固定轴分别设于转盘前后端面，所述转盘前端面上均匀内嵌有多个金属块，所述转盘前端面与强磁铁相对应，所述金属块为铜铝合金材料制成，所述转盘由PARMAX塑料制成。

进一步地，所述超速制动装置包括第一轴、第一回转弹簧、限位挡、第二轴、第二回转弹簧、限位槽、限位环、限位柱、摇臂以及转芯，所述限位环为圆环型，且限位环内侧壁上均匀设有三个限位槽，所述限位槽数可根据现实情况进行适当增加，所述限位挡通过第二轴转动固定于限位环上，且设于限位槽槽道上，所述第二轴上固定安装有第二回转弹簧，所述第二回转弹簧回转强度需根据现实情况进行适配，所述转芯设于限位环内侧，且转芯与限位环转动配合，所述转芯外侧壁上均匀设有三个摇臂，三个所述摇臂一端通过第一轴转动固定于转芯外侧壁上，另一端固定有限位柱，所述摇臂以及限位柱数量与限位槽数量相对应，所述限位柱与限位槽相配合，所述第一轴上固定安装有第一回转弹簧，所述第一回转弹簧回转强度需根据现实情况进行适配，所述转芯固定于固定轴首端，所述限位环内嵌于固定装置内侧壁上。

进一步地，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮以及第二曳引轮，所述第一曳引轮以及第二曳引轮分别置于定子两侧。

进一步地，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮、第二曳引轮以及第三曳引轮，所述第一曳引轮、第二曳引轮以及第三曳引轮任意两个固定于定子一侧，另一个固定于定子另一侧。

进一步地，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮、第二曳引轮、第三曳引轮以及第四曳引轮，所述第一曳引轮以及第二曳引轮固定于定子一侧，所述第三曳引轮以及第四曳引轮固定于定子另一侧。

进一步地，所述定子包括定子硅钢片和定子线圈，所述转子包括永磁体和磁轭，所述磁轭可由硅钢片叠压而成，或者采用铁基材料、粉末冶金或铸铁，冲压或机械加工成所需形状，所述定子和转子构成为永磁同步曳引机；制动器用于制停曳引机，编码器用于实现曳引机的位置编码和通讯功能。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用多个曳引轮分开布置，并利用多个曳引轮中间的位置放置曳引机定转子，使得曳引机的结构尺寸更小，结构更加合理，有利于电梯部件在有限的井道尺寸内合理布局，同时本实用新型设有阻尼限速盘以及强磁铁，当电梯为断电时出现急速下坠时，转轴迅速转动，此时转盘以及固定轴迅速转动，转盘迅速转动，转盘上的金属块反复快速切割强磁铁的电磁线，使得金属块内产生涡流，进而产生与转盘转动相反的作用力，进而降低转盘转动速度，减小电梯下降速度，设有的超速制动装置在电梯异常下降时，其固定轴迅速转动，限位柱的离心力大于第一回转弹簧的回转力，此时限位柱脱离转芯进入限位槽内，限位柱进入限位槽内时，通过限位挡迅速卡住限位柱，进而将转芯紧急制动住，进而将固定轴和转轴紧急制动住，使多个曳引轮停止转动，使电梯停止下降，大大提高了本实用新型对电梯的安全保障。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是本实用新型实施例2结构示意图；

图3是本实用新型实施例3结构示意图；

图4是本实用新型实施例4结构示意图；

图5是本实用新型一种多轮驱动装置的固定架的结构示意图；

图6是本实用新型一种多轮驱动装置的阻尼限速盘的结构示意图；

图7是本实用新型一种多轮驱动装置的超速制动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种多轮驱动装置，包括固定架1、固定轴2、阻尼限速盘3、第一曳引轮4、第二曳引轮5、第三曳引轮8、第四曳引轮9、轴承6、转轴7、制动器10、编码器11、后端盖12、转子13、定子14、机座15、强磁铁16以及超速制动装置17，固定架1固定于电梯井道顶端侧壁上，强磁铁16固定于固定架1上，第一曳引轮4、第二曳引轮5、第三曳引轮8以及第四曳引轮9皆固定于转轴7上，转轴7通过轴承6转动固定于机座15上，转子13套于转轴7上，且转子13位于机座15内侧，定子14固定于机座15内侧壁，且定子14与转子13相对应，第一曳引轮4、第二曳引轮5、第三曳引轮8以及第四曳引轮9皆与转轴7转动，第一曳引轮4以及第二曳引轮5固定于定子14一侧，第三曳引轮8以及第四曳引轮9固定于定子14另一侧，后端盖12固定于机座15后侧，后端盖12后侧固定有制动器10，制动器10后侧固定有编码器11，转轴7末端穿透后端盖12伸于制动器10内侧，转轴7首端与阻尼限速盘3固定连接，阻尼限速盘3前端面固定有固定轴2，固定轴2首端内嵌于固定架1内侧，且固定轴2与固定架1转动配合，固定轴2首端固定有超速制动装置17，超速制动装置17与固定架1转动配合，强磁铁16与阻尼限速盘3相对应。

实施例2

如图2所示，一种多轮驱动装置，包括固定架1、固定轴2、阻尼限速盘3、第一曳引轮4、第二曳引轮5、第三曳引轮8、轴承6、转轴7、制动器10、编码器11、后端盖12、转子13、定子14、机座15、强磁铁16以及超速制动装置17，固定架1固定于电梯井道顶端侧壁上，强磁铁16固定于固定架1上，第一曳引轮4、第二曳引轮5以及第三曳引轮8皆固定于转轴7上，转轴7通过轴承6转动固定于机座15上，转子13套于转轴7上，且转子13位于机座15内侧，定子14固定于机座15内侧壁，且定子14与转子13相对应，第一曳引轮4、第二曳引轮5以及第三曳引轮8皆与转轴7转动，第一曳引轮4以及第二曳引轮5固定于定子14一侧，第三曳引轮8固定于定子14另一侧，后端盖12固定于机座15后侧，后端盖12后侧固定有制动器10，制动器10后侧固定有编码器11，转轴7末端穿透后端盖12伸于制动器10内侧，转轴7首端与阻尼限速盘3固定连接，阻尼限速盘3前端面固定有固定轴2，固定轴2首端内嵌于固定架1内侧，且固定轴2与固定架1转动配合，固定轴2首端固定有超速制动装置17，超速制动装置17与固定架1转动配合，强磁铁16与阻尼限速盘3相对应。

实施例3

如图3所示，一种多轮驱动装置，包括固定架1、固定轴2、阻尼限速盘3、第一曳引轮4、第二曳引轮5、第三曳引轮8、轴承6、转轴7、制动器10、编码器11、后端盖12、转子13、定子14、机座15、强磁铁16以及超速制动装置17，固定架1固定于电梯井道顶端侧壁上，强磁铁16固定于固定架1上，第一曳引轮4、第二曳引轮5以及第三曳引轮8皆固定于转轴7上，转轴7通过轴承6转动固定于机座15上，转子13套于转轴7上，且转子13位于机座15内侧，定子14固定于机座15内侧壁，且定子14与转子13相对应，第一曳引轮4、第二曳引轮5以及第三曳引轮8皆与转轴7转动，第一曳引轮4固定于定子14一侧，第三曳引轮8以及第二曳引轮5固定于定子14另一侧，后端盖12固定于机座15后侧，后端盖12后侧固定有制动器10，制动器10后侧固定有编码器11，转轴7末端穿透后端盖12伸于制动器10内侧，转轴7首端与阻尼限速盘3固定连接，阻尼限速盘3前端面固定有固定轴2，固定轴2首端内嵌于固定架1内侧，且固定轴2与固定架1转动配合，固定轴2首端固定有超速制动装置17，超速制动装置17与固定架1转动配合，强磁铁16与阻尼限速盘3相对应。

实施例4

如图4所示，一种多轮驱动装置，包括固定架1、固定轴2、阻尼限速盘3、第一曳引轮4、第二曳引轮5、轴承6、转轴7、制动器10、编码器11、后端盖12、转子13、定子14、机座15、强磁铁16以及超速制动装置17，固定架1固定于电梯井道顶端侧壁上，强磁铁16固定于固定架1上，第一曳引轮4以及第二曳引轮5皆固定于转轴7上，转轴7通过轴承6转动固定于机座15上，转子13套于转轴7上，且转子13位于机座15内侧，定子14固定于机座15内侧壁，且定子14与转子13相对应，第一曳引轮4以及第二曳引轮5皆与转轴7转动，第一曳引轮4固定于定子14一侧，第二曳引轮5固定于定子14另一侧，后端盖12固定于机座15后侧，后端盖12后侧固定有制动器10，制动器10后侧固定有编码器11，转轴7末端穿透后端盖12伸于制动器10内侧，转轴7首端与阻尼限速盘3固定连接，阻尼限速盘3前端面固定有固定轴2，固定轴2首端内嵌于固定架1内侧，且固定轴2与固定架1转动配合，固定轴2首端固定有超速制动装置17，超速制动装置17与固定架1转动配合，强磁铁16与阻尼限速盘3相对应。

如图5所示，固定架1包括固定座101、固定装置102以及连接座103，固定装置102为无顶有底空心圆柱体，固定座101为扁平的矩形体，连接座103为矩形体，固定座101上端面上固定有连接座103，连接座103上端固定有固定装置102，固定座101上端面边缘分部有多个通孔，通孔贯穿固定座101上下端面，转轴7首端内嵌于固定装置102内，强磁铁16固定于固定装置102外侧壁上。

如图6所示，阻尼限速盘3包括安装孔31、金属块32以及转盘33，转盘33中心设有安装孔31，安装孔31分别与转轴7以及固定轴2固定连接，且转轴7以及固定轴2分别设于转盘33前后端面，转盘33前端面上均匀内嵌有多个金属块32，转盘33前端面与强磁铁16相对应，金属块32为铜铝合金材料制成，转盘33由PARMAX塑料制成。

如图7所示，超速制动装置17包括第一轴171、第一回转弹簧172、限位挡173、第二轴174、第二回转弹簧175、限位槽176、限位环177、限位柱178、摇臂179以及转芯1710，限位环177为圆环型，且限位环177内侧壁上均匀设有三个限位槽176，限位槽176数可根据现实情况进行适当增加，限位挡173通过第二轴174转动固定于限位环177上，且设于限位槽176槽道上，第二轴174上固定安装有第二回转弹簧175，第二回转弹簧175回转强度需根据现实情况进行适配，转芯1710设于限位环177内侧，且转芯1710与限位环177转动配合，转芯1710外侧壁上均匀设有三个摇臂179，三个摇臂179一端通过第一轴171转动固定于转芯1710外侧壁上，另一端固定有限位柱178，摇臂179以及限位柱178数量与限位槽176数量相对应，限位柱178与限位槽176相配合，第一轴171上固定安装有第一回转弹簧172，第一回转弹簧172回转强度需根据现实情况进行适配，转芯1710固定于固定轴2首端，限位环177内嵌于固定装置102内侧壁上。

定子14包括定子硅钢片和定子线圈，转子13包括永磁体和磁轭，磁轭可由硅钢片叠压而成，或者采用铁基材料、粉末冶金或铸铁，冲压或机械加工成所需形状，定子14和转子13构成为永磁同步曳引机；制动器10用于制停曳引机，编码器11用于实现曳引机的位置编码和通讯功能。

一种多轮驱动装置的工作原理，工作原理具体如下：

1)将固定架1固定于电梯井道顶端侧壁上；

2)将机座15固定于电梯井道顶端中心，且将机座15与固定架1装配好；

3)通过吊索将电梯与多个曳引轮传动连接；

4)当电梯断电时，制动器10在外加制动弹簧压力的作用下，形成失电制动的摩擦式制动器。将转轴7固定，从而保证电梯安全；

5)当电梯为断电时出现急速下坠时，转轴7迅速转动，此时转盘33以及固定轴2迅速转动；

6)转盘33迅速转动，转盘33上的金属块32反复快速切割强磁铁16的电磁线，使得金属块32内产生涡流，进而产生与转盘33转动相反的作用力，进而降低转盘33转动速度，减小电梯下降速度；

7)固定轴2迅速转动，限位柱178的离心力大于第一回转弹簧172的回转力，此时限位柱178脱离转芯1710进入限位槽176内，限位柱178进入限位槽176内时，通过限位挡173迅速卡住限位柱178，进而将转芯1710紧急制动住，进而将固定轴2和转轴7紧急制动住，使多个曳引轮停止转动，使电梯停止下降。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轮驱动装置，包括固定架(1)、固定轴(2)、阻尼限速盘(3)、多个曳引轮、轴承(6)、转轴(7)、制动器(10)、编码器(11)、后端盖(12)、转子(13)、定子(14)、机座(15)、强磁铁(16)以及超速制动装置(17)，其特征在于，所述固定架(1)固定于电梯井道顶端侧壁上，所述强磁铁(16)固定于固定架(1)上，多个所述曳引轮固定于转轴(7)上，所述转轴(7)通过轴承(6)转动固定于机座(15)上，所述转子(13)套于转轴(7)上，且转子(13)位于机座(15)内侧，所述定子(14)固定于机座(15)内侧壁，且定子(14)与转子(13)相对应，多个所述曳引轮皆与转轴(7)转动，所述后端盖(12)固定于机座(15)后侧，所述后端盖(12)后侧固定有制动器(10)，所述制动器(10)后侧固定有编码器(11)，所述转轴(7)末端穿透后端盖(12)伸于制动器(10)内侧，所述转轴(7)首端与阻尼限速盘(3)固定连接，所述阻尼限速盘(3)前端面固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)首端内嵌于固定架(1)内侧，且固定轴(2)与固定架(1)转动配合，所述固定轴(2)首端固定有超速制动装置(17)，所述超速制动装置(17)与固定架(1)转动配合，所述强磁铁(16)与阻尼限速盘(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述固定架(1)包括固定座(101)、固定装置(102)以及连接座(103)，所述固定装置(102)为无顶有底空心圆柱体，所述固定座(101)为扁平的矩形体，所述连接座(103)为矩形体，所述固定座(101)上端面上固定有连接座(103)，所述连接座(103)上端固定有固定装置(102)，所述固定座(101)上端面边缘分部有多个通孔，所述通孔贯穿固定座(101)上下端面，所述转轴(7)首端内嵌于固定装置(102)内，所述强磁铁(16)固定于固定装置(102)外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述阻尼限速盘(3)包括安装孔(31)、金属块(32)以及转盘(33)，所述转盘(33)中心设有安装孔(31)，所述安装孔(31)分别与转轴(7)以及固定轴(2)固定连接，且转轴(7)以及固定轴(2)分别设于转盘(33)前后端面，所述转盘(33)前端面上均匀内嵌有多个金属块(32)，所述转盘(33)前端面与强磁铁(16)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述超速制动装置(17)包括第一轴(171)、第一回转弹簧(172)、限位挡(173)、第二轴(174)、第二回转弹簧(175)、限位槽(176)、限位环(177)、限位柱(178)、摇臂(179)以及转芯(1710)，所述限位环(177)为圆环型，且限位环(177)内侧壁上均匀设有三个限位槽(176)，所述限位挡(173)通过第二轴(174)转动固定于限位环(177)上，且设于限位槽(176)槽道上，所述第二轴(174)上固定安装有第二回转弹簧(175)，所述转芯(1710)设于限位环(177)内侧，且转芯(1710)与限位环(177)转动配合，所述转芯(1710)外侧壁上均匀设有三个摇臂(179)，三个所述摇臂(179)一端通过第一轴(171)转动固定于转芯(1710)外侧壁上，另一端固定有限位柱(178)，所述限位柱(178)与限位槽(176)相配合，所述第一轴(171)上固定安装有第一回转弹簧(172)，所述转芯(1710)固定于固定轴(2)首端，所述限位环(177)内嵌于固定装置(102)内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮(4)以及第二曳引轮(5)，所述第一曳引轮(4)以及第二曳引轮(5)分别置于定子(14)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮(4)、第二曳引轮(5)以及第三曳引轮(8)，所述第一曳引轮(4)、第二曳引轮(5)以及第三曳引轮(8)任意两个固定于定子(14)一侧，另一个固定于定子(14)另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮(4)、第二曳引轮(5)、第三曳引轮(8)以及第四曳引轮(9)，所述第一曳引轮(4)以及第二曳引轮(5)固定于定子(14)一侧，所述第三曳引轮(8)以及第四曳引轮(9)固定于定子(14)另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述定子(14)包括定子硅钢片和定子线圈，所述转子(13)包括永磁体和磁轭，所述磁轭可由硅钢片叠压而成，所述定子(14)和转子(13)构成为永磁同步曳引机；制动器(10)用于制停曳引机，编码器(11)控制曳引机的位置及通讯。

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