CN212049573U - 机器人末端夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件，所述缓冲杆上端用于安装助力装置，所述动力机构驱动所述吸盘组件旋转。本实用新型的工作原理为：机器人通过连接板、动力机构和吸盘组件抓取、移动纸箱；动力机构采用旋转气缸，结构简单、成本低；缓冲杆上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种机器人末端夹具。
背景技术
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。其中码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
现有的码垛机器人应用到各个领域，需要对塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类等物品码垛，机器人有特定的负载，在某些情况下，机器人抓取的物体会超过负载，换机器人成本太高，不实用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机器人辅助元件，即使抓取的物体超过机器人的负载，机器人也能正常工作。
本实用新型提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；
所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件，所述缓冲杆上端用于安装助力装置，所述动力机构驱动所述吸盘组件旋转。
本实用新型的工作原理为：机器人通过连接板、动力机构和吸盘组件抓取、移动纸箱；动力机构采用旋转气缸，结构简单、成本低；缓冲杆上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。
进一步的，所述连接板与所述动力机构之间连接有两根呈对称布置的导柱。导柱用于定位动力机构，避免动力机构在移动过程中因晃动而使机器人抓取纸箱产生偏差。
进一步的，所述吸盘组件包括两个呈对称布置的第一吸盘和第二吸盘。第一吸盘和第二吸盘的设置，使机器人抓取纸箱的两个位置，抓取的更加牢固。
进一步的，所述连接板设有减重孔。减重孔的设置减小了连接板的重量，从而减小了机器人的负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图中：1、连接板；2、缓冲杆；3、动力机构；4、吸盘组件；5、导柱；41、第一吸盘；42、第二吸盘；11、通孔；12、减重孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型是一种机器人末端夹具，包括连接板1，如图3所示，连接板1设有减重孔12，用于减小连接板1的重量，从而减小机器人的负担；连接板1一端与机器人动力输出端连接，连接板1另一端设有通孔11，通孔11内穿插有活动连接有缓冲杆2；
缓冲杆2下端连接有动力机构3：旋转气缸，使用旋转气缸，结构简单，成本低；旋转气缸动力输出端连接有吸盘组件4，吸盘组件4包括上端与旋转气缸动力输出端连接的连杆，连杆下端中间位置固定连接有横杆，横杆两端连接有呈对称布置的第一吸盘41和第二吸盘42，机器人抓取纸箱的两个位置，抓取的更加牢固；缓冲杆2上端用于安装助力装置，旋转气缸驱动吸盘组件4旋转；
连接板1与动力机构3之间连接有两根呈对称布置的导柱5，用于定位动力机构3，避免动力机构3在移动过程中因晃动而使机器人抓取纸箱产生偏差；
本实用新型的工作原理为：机器人通过连接板1、动力机构3和吸盘组件4抓取、移动纸箱；缓冲杆2上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种机器人末端夹具，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)一端与机器人动力输出端连接，所述连接板(1)另一端设有通孔(11)，所述通孔(11)内穿插有活动连接的缓冲杆(2)；
所述缓冲杆(2)下端连接有动力机构(3)，所述动力机构(3)动力输出端连接有吸盘组件(4)，所述缓冲杆(2)上端用于安装助力装置，所述动力机构(3)驱动所述吸盘组件(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的机器人末端夹具，其特征在于：所述连接板(1)与所述动力机构(3)之间连接有两根呈对称布置的导柱(5)。
3.根据权利要求1所述的机器人末端夹具，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括两个呈对称布置的第一吸盘(41)和第二吸盘(42)。
4.根据权利要求1所述的机器人末端夹具，其特征在于：所述连接板(1)设有减重孔(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020630196.3U CN212049573U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 机器人末端夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020630196.3U CN212049573U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 机器人末端夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212049573U true CN212049573U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73510191
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020630196.3U Active CN212049573U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 机器人末端夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212049573U (zh) |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020630196.3U patent/CN212049573U/zh active Active
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