CN212049050U - 一种越障运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种越障运输车，提高了运输效率，该越障运输车包括承载部、第一轮组、第二轮组和底架；承载部用于放置工具；底架的一端与第一轮组转动连接，底架的另一端与第二轮组转动连接；承载部与底架转动连接，第一轮组与第二轮组分别位于承载部的两侧。在遇到楼梯等障碍时，工作人员将拉力作用在承载部上，将拉力传递至底架上，第一轮组与障碍相抵形成有一反作用力，将反作用力传递至底架上；在底架上，拉力的分力与反作用力抵消，使得底架在拉力的作用下绕第一轮组旋转，进而使得第二轮组通过与底架的转动连接实现翻越障碍，令越障运输车完成越障动作；减少了在翻越障碍时花费的时间，降低了运输时间，提高了运输效率。

Description

一种越障运输车

技术领域

本实用新型涉及辅助搬运工具领域，尤其涉及一种越障运输车。

背景技术

随着电网的发展，各地的电网设备逐渐增加，对巡查、检修和维护等作业流程愈加要求效率。其中，当某些电网设备需要停电维护时，需要在该电网设备外围围设安全围栏，避免无关人员闯入，安全围栏一般包括铁饼、栏杆及铁网等工具，这些工具由工作人员运送至电网设备附近，再由工作人员将其组装成安全围栏。

现有技术中，工作人员普遍采用手推车运输工具，但在运输的过程中，由于道路崎岖不平或者上下楼梯等障碍的出现，导致工作人员运送工具十分不便，在翻越障碍上花费了许多时间，导致延长了运输时间，降低了运输工具的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种越障运输车，来解决目前手推车运输工具时效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种越障运输车，用于搬运工具，所述越障运输车包括承载部、第一轮组、第二轮组和底架；所述承载部用于放置所述工具；

所述底架的一端与所述第一轮组转动连接，所述底架的另一端与所述第二轮组转动连接；所述承载部与所述底架转动连接，所述第一轮组与所述第二轮组分别位于所述承载部的两侧。

可选地，所述承载部包括承载架和销轴，所述承载架通过所述销轴与所述底架转动连接，所述承载架上设置有用于放置所述工具的载物框，所述承载架在远离所述底架的一侧凸设有用于握持的握持部。

可选地，所述越障运输车还包括压力传感器、主控模块及重心调整装置；

所述压力传感器用于检测障碍；所述重心调整装置用于调整所述越障运输车的重心位置；

所述主控模块分别连接所述压力传感器及所述重心调整装置，用于根据所述压力传感器的检测结果向所述重心调整装置发送指令。

可选地，所述重心调整装置包括设置于所述载物框内的电机、丝杆、丝杆滑块及移动框；

所述电机的定子与所述载物框固定连接，所述电机的转子与所述丝杆的端部固定连接，所述丝杆滑块与所述丝杆传动连接，所述移动框固定连接于所述丝杆滑块上，所述移动框能放置所述工具。

可选地，所述承载架远离所述载物框的一侧连接有挂板，所述挂板远离所述承载架的一侧设置有至少一个用于挂载所述工具的挂钩。

可选地，所述挂板通过所述销轴与所述承载架转动连接，所述挂板朝向所述承载架的一侧转动连接有至少一个连杆，所述连杆远离所述挂板的一端凸设有挂板滑块，所述载物框开设有能够与所述挂板滑块滑动连接的滑槽，且所述载物框开设有一供所述挂板旋入内部的开口。

可选地，所述载物框上设置有用于限制所述挂板滑块滑动的插销。

可选地，所述挂板的表面为三角形，其宽度沿靠近所述底架的方向增加；

多个所述挂钩以行分布于所述挂板上，且同一行的所述挂钩等距分布。

可选地，所述承载架上凸设有第一卡扣，所述底架上凸设有第二卡扣，所述第一卡扣能够与所述第二卡扣相互卡合。

可选地，所述第一轮组包括至少两个第一从动轮，所述第二轮组包括至少两个第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮均为橡胶轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的越障运输车，在翻越楼梯等障碍时，工作人员将拉力作用在承载部上，通过承载部与底架转动连接，将拉力传递至底架上，另一方面，第一轮组与障碍相抵形成有一反作用力，通过第一轮组与底架转动连接，将反作用力传递至底架上；在底架上，拉力的分力与反作用力抵消，使得底架在拉力的作用下绕第一轮组旋转，进而使得第二轮组通过与底架的转动连接实现翻越障碍，令越障运输车完成越障动作；减少了在翻越障碍时花费的时间，降低了运输时间，提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的越障运输车的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的越障运输车的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的越障运输车的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的越障运输车的俯视结构示意图。

图示说明：1、承载部；11、承载架；12、载物框；121、滑槽；13、握持部；14、挂板；15、挂钩；16、连杆；17、挂板滑块；18、插销；2、第一轮组；21、第一从动轮；3、第二轮组；31、第二从动轮；4、底架；5、重心调整装置；51、电机；52、丝杆；53、丝杆滑块；54、移动框。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例提供的越障运输车的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的越障运输车的另一整体结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的越障运输车的侧视结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的越障运输车的俯视结构示意图。

本实用新型实施例提供的越障运输车，主要应用于电网作业过程中，能够辅助工作人员运输工具，克服楼梯、地面凹台不平等障碍对工具运输的影响，从而提高了运输效率。

如图1所示，本实用新型实施例的越障运输车包括承载部1、第一轮组2、第二轮组3和底架4；承载部1用于放置工具；底架4的一端与第一轮组2转动连接，底架4的另一端与第二轮组3转动连接；承载部1与底架4转动连接，第一轮组2与第二轮组3分别位于承载部1的两侧。其中，工具指的是铁饼、栏杆、铁网等警示工具，具体地，当越障运输车于平坦无障碍的场景运输工具时，工作人员既可以通过推动承载部1以驱动底架4前进，也可以通过拉动承载部1以驱动底架4前进，而底架4的两端转动连接有第一轮组2和第二轮组3，使得底架4通过与地面以滚动摩擦的方式前进，从而协助工作人员运输工具，提高运输工具的效率；当遇到楼梯、地面凸起等障碍时，工作人员可将拉力作用在承载部1上，通过承载部1与底架4转动连接，将拉力传递至底架4上，另一方面，第一轮组2与障碍相抵形成有一反作用力，通过第一轮组2与底架4转动连接，将反作用力传递至底架4上；在底架4上，拉力的分力与反作用力抵消，使得底架4在拉力的作用下绕第一轮组2旋转，进而使得第二轮组3通过与底架4的转动连接实现翻越障碍，令越障运输车完成越障动作；减少了在翻越障碍时花费的时间，降低了运输时间，提高了运输效率。

进一步地，如图1和图2所示，承载部1包括承载架11和销轴，承载架11通过销轴与底架4转动连接，承载架11上设置有用于放置工具的载物框12，承载架11在远离底架4的一侧凸设有用于握持的握持部13；第一轮组2包括至少两个第一从动轮21，其中两个第一从动轮21分别位于底架4的两侧；第二轮组3包括至少两个第二从动轮31，其中两个第二从动轮31分别位于底架4的两侧。具体地，承载架11为杆状结构，载物框12可以通过焊接、螺栓固定等方式固定连接于承载架11上，握持部13为开设有贯通槽的把手，第一从动轮21的数量为两个，分别位于底架4的两侧，第二从动轮31的数量为两个，分别位于底架4的两侧，底架4的结构为“H”字状，便于底架4在旋转时避让承载架11；由于，承载架11通过销轴与底架4转动连接，使得工作人员在握住握持部13时可以根据自身的身高调整承载架11相对于底架4的角度，便于工作人员以省力的方式驱动底架4，以节省工作人员的体力。

进一步地，如图4所示，越障运输车还包括压力传感器、主控模块及重心调整装置5；压力传感器内嵌于第一从动轮21及第二从动轮31中，用于检测障碍；重心调整装置5设置于承载架11上，用于调整越障运输车的重心位置；主控模块分别连接压力传感器及重心调整装置5，用于根据压力传感器的检测结果向重心调整装置5发送指令。具体地，当第一从动轮21遇到障碍时，第一从动轮21内嵌的压力传感器得到一个压力反馈值，随后向主控模块反馈该值，主控模块在接收到该压力传感器反馈的数值后，向重心调整装置5发送指令，从而重心调整装置5将越障运输车的重心往第一从动轮21的方向移动，使得底架4在绕第一从动轮21旋转时重心更加贴近第一从动轮21使得重力方向相对于旋转中心的力臂减少，从而提高底架4的翻转效率；当第二从动轮31遇到障碍时，也如上述所述。

在一个具体的实施例方式中，重心调整装置5包括设置于载物框12内的电机51、丝杆52、丝杆滑块53及移动框54；电机51的定子与载物框12固定连接，电机51的转子与丝杆52的端部固定连接，丝杆滑块53与丝杆52传动连接，移动框54固定连接于丝杆滑块53上，移动框54能放置工具。其中，电机51在收到主控模块的指令后，按指定方向旋转驱动丝杆52旋转带动丝杆滑块53移动，从而使得装有工具的移动框54朝第一从动轮21或朝第二从动轮31的方向移动。需要补充的是，重心调整装置5还存在其他的形式，例如重心调整装置5包括电机51、与电机51的转子固定连接的直齿轮、与直齿轮啮合的直齿条以及固定连接有直齿轮的移动框54；直齿条与载物框12滑动连接，移动框54的直齿轮与直齿条啮合。

进一步地，承载架11远离载物框12的一侧连接有挂板14，挂板14远离承载架11的一侧设置有至少一个用于挂载工具的挂钩15。具体地，可将铁饼等盘状工具悬挂于挂钩15上，可将条状工具放置于载物框12中，一方面便于将工具分类管理，提高工具的管理效率，另一方面能将重心往承载架11处贴近，便于底架4绕第一从动轮21或者第二从动轮31旋转，从而提高越障运输车的越障的效率。

进一步地，挂板14通过销轴与承载架11转动连接，挂板14朝向承载架11的一侧转动连接有至少一个连杆16，连杆16远离挂板14的一端凸设有挂板滑块17，载物框12开设有能够与挂板滑块17滑动连接的滑槽121，且载物框12开设有一供挂板旋入内部的开口。具体地，当越障运输车不使用时，可将挂板滑块17沿远离承载架11的方向往滑槽121内滑动，使得挂板14容置于载物框12内，减少越障运输车不使用时的占用空间，同时也可以防止挂板14因暴露在外而生锈，提高了越障运输车的使用寿命。

进一步地，如图1所示，载物框12上设置有用于限制挂板滑块17滑动的插销18。通过插销18的设置，限制挂板滑块17的位置，防止挂板滑块17因外部冲击等因素沿远离承载架11的方向往滑槽121内滑动，提高了越障运输车的稳定性。

进一步地，如图3所示，挂板14的表面为三角形，其宽度沿靠近底架4的方向增加；多个挂钩15以行分布于挂板14上，且同一行的挂钩15等距分布。具体地，挂板14上设置有五层挂钩，从下至上其数量分别为5、4、3、2、1；该排布方式使得，挂板14在挂满工具时，其重心更贴近底部，防止承载架11因重心过高而发生偏移，提高了承载架11的稳定性。

进一步地，承载架11上凸设有第一卡扣19，底架4上凸设有第二卡扣41，第一卡扣19能够与第二卡扣41相互卡合。当越障运输车不使用时或者有需要双轮着地时，能够将第一轮组2悬空，或者将第二轮组3悬空，拓展了越障运输车的应用场景。

进一步地，第一从动轮21和第二从动轮31均为橡胶轮，有效减少运输途中的震动。

综上所述，本实用新型实施例提供的越障运输车能够有效地协助工作人员运输工具，并能克服地面存在障碍的场景，拓展了越障运输车的应用场景，节省了运输时间，提高了运输效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种越障运输车，用于搬运工具，其特征在于，所述越障运输车包括承载部(1)、第一轮组(2)、第二轮组(3)和底架(4)；所述承载部(1)用于放置所述工具；

所述底架(4)的一端与所述第一轮组(2)转动连接，所述底架(4)的另一端与所述第二轮组(3)转动连接；所述承载部(1)与所述底架(4)转动连接，所述第一轮组(2)与所述第二轮组(3)分别位于所述承载部(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的越障运输车，其特征在于，所述承载部(1)包括承载架(11)和销轴，所述承载架(11)通过所述销轴与所述底架(4)转动连接，所述承载架(11)上设置有用于放置所述工具的载物框(12)，所述承载架(11)在远离所述底架(4)的一侧凸设有用于握持的握持部(13)。

3.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述越障运输车还包括压力传感器、主控模块及重心调整装置(5)；

所述压力传感器用于检测障碍；所述重心调整装置(5)用于调整所述越障运输车的重心位置；

所述主控模块分别连接所述压力传感器及所述重心调整装置(5)，用于根据所述压力传感器的检测结果向所述重心调整装置(5)发送指令。

4.根据权利要求3所述的越障运输车，其特征在于，所述重心调整装置(5)包括设置于所述载物框(12)内的电机(51)、丝杆(52)、丝杆滑块(53)及移动框(54)；

所述电机(51)的定子与所述载物框(12)固定连接，所述电机(51)的转子与所述丝杆(52)的端部固定连接，所述丝杆滑块(53)与所述丝杆(52)传动连接，所述移动框(54)固定连接于所述丝杆滑块(53)上，所述移动框(54)能放置所述工具。

5.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述承载架(11)远离所述载物框(12)的一侧连接有挂板(14)，所述挂板(14)远离所述承载架(11)的一侧设置有至少一个用于挂载所述工具的挂钩(15)。

6.根据权利要求5所述的越障运输车，其特征在于，所述挂板(14)通过所述销轴与所述承载架(11)转动连接，所述挂板(14)朝向所述承载架(11)的一侧转动连接有至少一个连杆(16)，所述连杆(16)远离所述挂板(14)的一端凸设有挂板滑块(17)，所述载物框(12)开设有能够与所述挂板滑块(17)滑动连接的滑槽(121)，且所述载物框(12)开设有一供所述挂板旋入内部的开口。

7.根据权利要求6所述的越障运输车，其特征在于，所述载物框(12)上设置有用于限制所述挂板滑块(17)滑动的插销(18)。

8.根据权利要求5所述的越障运输车，其特征在于，所述挂板(14)的表面为三角形，其宽度沿靠近所述底架(4)的方向增加；

多个所述挂钩(15)以行分布于所述挂板(14)上，且同一行的所述挂钩(15)等距分布。

9.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述承载架(11)上凸设有第一卡扣(19)，所述底架(4)上凸设有第二卡扣(41)，所述第一卡扣(19)能够与所述第二卡扣(41)相互卡合。

10.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述第一轮组(2)包括至少两个第一从动轮(21)，所述第二轮组(3)包括至少两个第二从动轮(31)，所述第一从动轮(21)和所述第二从动轮(31)均为橡胶轮。

Images