CN212043434U - 压装反力承受装置 - Google Patents

Abstract

一种压装反力承受装置，包括：夹紧机构和反力支撑机构，夹紧机构包括：驱动结构和支撑结构，其中：驱动结构和支撑结构分别与反力支撑机构相连；反力支撑机构包括：举升架、轨道、滑块和滚轮，其中：举升架分别与驱动结构和反力支撑机构相连，滚轮活动设置于举升架上，轨道设置于举升架上，滑块设置于轨道上并与其滑动连接。驱动结构包括：驱动套和驱动气缸。支撑结构包括：夹爪、芯轴和支撑架。支撑架设有用于与夹爪相连的内槽。本实用新型夹爪能够在较小的空间内锁紧零件，夹爪与支撑架之间采用面接触，能够承受较大的压装反力，为特殊结构下的零件压装提供了有效解决方案。

Description

压装反力承受装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种装配领域的技术，具体是一种压装反力承受装置。

背景技术

压装是机械产品常见的装配工序。为避免压装过程中零件发生变形或损坏，需要对承受压装反力的零件进行支撑及固定，当零件背面有其它零件遮挡的情况下，需要在压头一侧固定并锁紧承受压装反力的零件。现有技术中，使用带连杆的三爪或两爪机构锁紧零件，锁紧零件的拉力对各爪上的转销产生的剪力很大，转销结构容易断裂造成设备失效；且三爪或两爪在连杆机构驱动下运动，需要较大的运动空间，在操作空间有限的情况下该技术无法实施。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种压装反力承受装置，采用带夹紧机构的反力支撑装置，夹爪能够在较小的空间内锁紧零件，夹爪与支撑架之间采用面接触，能够承受较大的压装反力，为特殊结构下的零件压装提供了有效解决方案。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：夹紧机构和反力支撑机构，夹紧机构包括：驱动结构和支撑结构，其中：驱动结构和支撑结构分别与反力支撑机构相连。

所述的反力支撑机构包括：举升架、轨道、滑块和滚轮，其中：举升架为桶状结构，上端两侧伸出耳板，耳板下方安装滚轮；举升架中间的空腔部分设置法兰结构，用于安装驱动结构和支撑结构；滚轮活动设置于举升架上，轨道设置于设备底座上，滑块设置于轨道上并与其滑动连接。

所述的驱动结构包括：驱动套和驱动气缸，其中：驱动套设置于支撑结构外，驱动气缸设置于驱动套顶部并与反力支撑机构相连。

所述的支撑结构包括：夹爪、芯轴和支撑架，其中：支撑架为柱状结构，外侧设置法兰与反力支撑机构相连，圆周方向设置六个长槽，用于安装夹爪；支撑架设置于驱动结构内并与举升架相连，芯轴设置于支撑架内并与驱动结构相连，六件夹爪设置于支撑架圆周方向，并安装在支撑架圆周方向的槽内。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型的夹爪能够在较小的空间内锁紧零件，夹爪与支撑架之间采用面接触，能够承受较大的压装反力，为特殊结构下的零件压装提供了有效解决方案。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型反力支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图中：夹紧机构1、反力支撑机构2、举升架3、轨道4、滑块5、滚轮6、夹爪7、芯轴8、支撑架9、驱动套10、驱动气缸11、驱动结构12、支撑结构13。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种压装反力承受装置，其中包含：夹紧机构1和反力支撑机构2，夹紧机构1包括：驱动结构12和支撑结构13，其中：驱动结构12和支撑结构13分别与反力支撑机构2相连。

所述的反力支撑机构2包括：举升架3、轨道4、滑块5和滚轮6，其中：举升架3分别与驱动气缸11和支撑架9相连，滚轮6活动设置于举升架3上，轨道4设置于设备底座上，滑块5设置于轨道4上并与其滑动连接。

所述的驱动结构12包括：驱动套10和驱动气缸11，其中：驱动套10设置于支撑架9外，驱动气缸11设置于驱动套10顶部并与举升架3相连。

所述的支撑结构13包括：夹爪7、芯轴8和支撑架9，其中：支撑架9设置于驱动套10内并与举升架3相连，芯轴8设置于支撑架9内并与驱动套10相连，夹爪7设置于支撑架9圆周方向的内槽中并在内槽内平移运动，内槽的底面承受夹爪传递来的压力；区别于传统结构的夹爪围绕联接销轴摆动的运动方式。

所述的驱动套10上设有与夹爪7的外侧配合的内孔锥面，在向下的运动过程中，能够推动夹爪7向靠近轴心方向平移；对应所述的芯轴8上设有与夹爪7的内侧配合的外圆锥面，在向上的运动过程中，能够推动夹爪7向远离轴心方向平移。

本装置具体通过以下方式进行锁紧：夹紧机构1中的驱动气缸11活塞向下推动，带动芯轴8、驱动套10向下运动，驱动套10上的斜面推动安装在支撑架9内的六件夹爪7同步向轴心靠拢，将位于中心的工件锁住；反力支撑机构2中两侧的滑块5由气缸推动，从左向右沿轨道4运动，滑块5上的斜面将与其接触的滚轮6抬升，滚轮6带动举升架3升高，安装在举升架3上的夹紧机构1跟随抬升，通过支撑架9圆周方向的内槽端面推动六件夹爪7，将夹爪7中心的工件拉紧。

本装置具体通过以下方式进行松开：反力支撑机构2中两侧的滑块5由气缸推动，从右向左沿轨道4运动，滑块5上的斜面后退，与其接触的滚轮6和举升架3因自重下降，安装在举升架3上的夹紧机构1跟随下降；夹紧机构1中的驱动气缸11活塞向上拉起，带动芯轴8、驱动套10向上运动，芯轴8上的斜面，推动安装在支撑架9内的六件夹爪7同步沿径向朝外分离，将位于中心的工件释放。

经过具体实际实验，在Φ43mm的内孔中，通过驱动气缸11的推拉，夹爪7可以顺利抓紧或松开工件；且在30KN的拉力下，夹爪7和支撑架9强度足够，完全满足设备功能需求。

与现有技术相比，本装置取消了强度较弱的转销结构和运动幅度较大的摆动夹爪结构；在操作空间受限的情况下可以顺利完成抓紧或松开被拉紧零件的动作，并且能够承受30KN以上的拉力，满足设备的功能和稳定性。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。

Claims (4)

1.一种压装反力承受装置，其特征在于，包括：夹紧机构和反力支撑机构，夹紧机构包括：驱动结构和支撑结构，其中：驱动结构和支撑结构分别与反力支撑机构相连；

所述的反力支撑机构包括：举升架、轨道、滑块和滚轮，其中：举升架分别与驱动结构和反力支撑机构相连，滚轮活动设置于举升架上，轨道设置于举升架上，滑块设置于轨道上并与其滑动连接。

2.根据权利要求1所述的压装反力承受装置，其特征是，所述的驱动结构包括：驱动套和驱动气缸，其中：驱动套设置于支撑结构外，驱动气缸设置于驱动套顶部并与反力支撑机构相连。

3.根据权利要求1所述的压装反力承受装置，其特征是，所述的支撑结构包括：夹爪、芯轴和支撑架，其中：支撑架设置于驱动结构内并与反力支撑机构相连，芯轴设置于支撑架内并与驱动套相连，夹爪设置于支撑架圆周方向的内槽中并在内槽内平移运动。

4.根据权利要求3所述的压装反力承受装置，其特征是，所述的驱动套上设有与夹爪的外侧配合的内孔锥面，对应所述的芯轴上设有与夹爪的内侧配合的外圆锥面以实现平移运动。

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