CN212042042U - 一种拉丝机的输送装置 - Google Patents

一种拉丝机的输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212042042U
CN212042042U CN202020461394.1U CN202020461394U CN212042042U CN 212042042 U CN212042042 U CN 212042042U CN 202020461394 U CN202020461394 U CN 202020461394U CN 212042042 U CN212042042 U CN 212042042U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire drawing
reset
drawing machine
wheel
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020461394.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈小明
陈少棠
曾北京
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Nanhai Songgang Hongyang Tin Industry Co Ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Songgang Hongyang Tin Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Songgang Hongyang Tin Industry Co Ltd filed Critical Foshan Nanhai Songgang Hongyang Tin Industry Co Ltd
Priority to CN202020461394.1U priority Critical patent/CN212042042U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212042042U publication Critical patent/CN212042042U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种拉丝机的输送装置,包括转动连接于拉丝机主体一侧的主动轮、转动连接于拉丝机主体一侧且外侧与主动轮外侧抵接的从动轮、转动连接于拉丝机主体一侧且用于输送丝线的输送轮以及设置于拉丝机主体一侧且用于输送丝线的输送管,拉丝机主体靠近主动轮的一侧设置有安装框,安装框位于输送轮和主动轮之间,安装框设置有轴线相互平行的两组连接轴,连接轴转动连接有对丝线进行限位的限位轮,两限位轮之间的距离小于输送管的内径。本实用新型具有能对输送中的丝线起到限位效果,避免丝线与输送管内壁产生摩擦,从而提高产品质量的效果。

Description

一种拉丝机的输送装置
技术领域
本实用新型属于拉丝机的技术领域,尤其是涉及一种拉丝机的输送装置。
背景技术
拉丝机是在工业应用中使用很广泛的机械设备,广泛应用于机械制造,五金加工,石油化工,塑料,电线电缆等行业。拉丝机有很多种类,金属拉丝机就是其中一种,其用于标准件等金属制品生产预加工,拉丝机对丝线加工时,需要对丝线进行运输。
如图1所示,现有的拉丝机的输送装置包括转动连接于拉丝机主体1一侧的主动轮2、转动连接于拉丝机主体1一侧且外侧与主动轮2外侧抵接的从动轮3以及设置于拉丝机主体1一侧且用于输送丝线的输送管5;主动轮2和从动轮3之间存在较大的摩擦力,主动轮2转动时带动从动轮3转动,主动轮2的转动方向与从动轮3的转动方向相反,丝线从主动轮2和从动轮3之间穿过时,依靠主动轮2和从动轮3之间的摩擦力对丝线进行输送,使得丝线被输送至输送管5内。
上述的技术方案存在以下缺陷:丝线在输送的过程中可能会偏移主动轮的中部位置,使丝线在输送的过程中与输送管内壁摩擦,使得丝线外表面受到磨损,从而影响产品质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种拉丝机的输送装置,能对丝线起到限位作用,使丝线不会与输送管内壁产生摩擦,从而提高丝线品质。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种拉丝机的输送装置,包括转动连接于拉丝机主体一侧的主动轮、转动连接于拉丝机主体一侧且外侧与所述主动轮外侧抵接的从动轮、转动连接于拉丝机主体一侧且用于输送丝线的输送轮以及设置于拉丝机主体一侧且用于输送丝线的输送管,所述拉丝机主体靠近所述主动轮的一侧设置有安装框,所述安装框位于所述输送轮和所述主动轮之间,所述安装框设置有轴线相互平行的两组连接轴,所述连接轴转动连接有对丝线进行限位的限位轮,两所述限位轮之间的距离小于所述输送管的内径。
通过采用上述技术方案,拉丝机主体带动主动轮转动,由于主动轮外侧与从动轮外侧之间存在较大的摩擦力,使得主动轮能带动从动轮一同转动,且两者转动的方向相反,使得主动轮和从动轮能对丝线起到牵引作用,丝线经过输送轮之后,从两个限位轮之间的空间经过,从而对丝线起到限位作用,使得丝线进入输送管时不会与输送管内壁产生摩擦,丝线外表面不易被磨损,从而提高产品质量。
本实用新型进一步设置为:所述安装框开设有腰形孔,所述腰形孔的长度方向与所述主动轮的轴线平行,所述腰形孔的长度方向与所述连接轴的轴线垂直,所述连接轴滑动穿设于所述腰形孔,所述腰形孔内设置有限位弹簧,所述限位弹簧位于所述连接轴相互背离的一侧,所述限位弹簧的长度方向与所述腰形孔的长度方向重合,所述限位弹簧呈自然状态。
通过采用上述技术方案,使得能在一定范围内适当的调整两个限位轮之间的距离,当输送轮的丝线与主动轮的丝线之间的角度偏移较大时,滑动的限位轮能减小与丝线之间的摩擦力,从而提高产品质量。
本实用新型进一步设置为:所述拉丝机主体一侧水平设置有轴线与所述主动轮的轴线平行的铰接轴,所述铰接轴连接有月牙状的转动条,所述转动条中部与所述铰接轴铰接,所述从动轮转动连接于所述转动条一侧,所述转动条靠近所述从动轮的一端连接有便于转动所述转动条的扳动杆,所述转动条远离所述扳动杆的一端设置有使所述从动轮外侧与所述主动轮外侧抵接的复位组件。
通过采用上述技术方案,通过扳动杆转动转动条,使从动轮外侧不与主动轮外侧抵接,即可停止对丝线进行运输;当需要对丝线进行运输时,反向转动转动条,使从动轮外侧与主动轮外侧接触,在复位组件的带动下,使得从动轮外侧能与主动轮外侧抵接。
本实用新型进一步设置为:所述复位组件包括设置于所述拉丝机主体一侧的复位板、固定连接于所述转动条远离所述扳动杆一端的复位条、开设于所述复位条的复位孔、转动连接于所述复位板一侧并滑动穿设于所述复位孔的复位杆以及套设于所述复位杆外侧的复位弹簧,所述复位杆外侧设置有圆形挡块,所述复位弹簧两端分别与所述圆形挡块以及所述复位条固定连接,所述复位弹簧呈伸长状态。
通过采用上述技术方案,复位弹簧始终处于伸长状态,能将转动条往回拉,使主动轮外侧始终与从动轮外侧抵接,保证主动轮和从动轮能对丝线进行牵引。
本实用新型进一步设置为:所述复位杆远离所述复位板的外侧开设有螺纹部,所述复位杆通过所述螺纹部连接有限位螺母,所述限位螺母位于所述复位条远离所述复位板的一侧。
通过采用上述技术方案,限位螺母的设置使得在转动转动条时,复位杆不会脱离复位孔。
本实用新型进一步设置为:所述连接轴包括穿设于所述腰形孔内的连接螺栓以及与所述安装框顶部抵接并与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺母,所述限位轮与所述连接螺栓转动连接。
通过采用上述技术方案,连接螺栓和连接螺母可拆卸式固定连接,便于连接轴的安装。
本实用新型进一步设置为:所述复位板一侧固定有连接条,所述输送管外侧固定套设有固定套筒,所述固定套筒外侧固定连接有固定块,所述连接条远离所述复位板的一端固定有连接块,所述连接块和所述固定块通过固定螺栓和固定螺母固定。
通过采用上述技术方案,通过连接条对输送管进行固定连接,提高输送管的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述限位轮外侧的中部周向开设有限位槽,所述限位槽的截面呈曲面设置。
通过采用上述技术方案,限位槽的设置能进一步提高限位轮的限位作用,而限位槽的截面呈曲面设置,可以减小丝线与限位槽之间的摩擦力。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.拉丝机主体带动主动轮转动,由于主动轮外侧与从动轮外侧之间存在较大的摩擦力,使得主动轮能带动从动轮一同转动,且两者转动的方向相反,使得主动轮和从动轮能对丝线起到牵引作用,丝线经过输送轮之后,从两个限位轮之间的空间经过,从而对丝线起到限位作用,使得丝线进入输送管时不会与输送管内壁产生摩擦,丝线外表面不易被磨损,从而提高产品质量;
2.当输送轮的丝线与主动轮的丝线之间的角度偏移较大时,滑动的限位轮能减小与丝线之间的摩擦力,从而提高产品质量;通过扳动杆转动转动条,使从动轮外侧不与主动轮外侧抵接,即可停止对丝线进行运输,当需要对丝线进行运输时,反向转动转动条,使从动轮外侧与主动轮外侧接触,在复位弹簧的带动下,使得从动轮外侧能与主动轮外侧抵接。
附图说明
图1是现有的拉丝机的输送装置的示意图;
图2是拉丝机的输送装置的示意图;
图3是图2中A部分的局部放大示意图;
图4是拉丝机的输送装置的安装框和限位轮的示意图;
图5是拉丝机的输送装置的输送管和连接条的示意图。
图中,1、拉丝机主体;2、主动轮;3、从动轮;4、输送轮;5、输送管;6、铰接轴;7、转动条;8、扳动杆;9、复位板;10、复位条;11、复位孔;12、复位杆;13、复位弹簧;14、螺纹部;15、限位螺母;16、圆形挡块;17、安装框;18、主板;19、侧板;20、腰形孔;21、连接轴;22、连接螺栓;23、连接螺母;24、限位轮;25、限位弹簧;26、限位槽;27、连接条;28、连接块;29、固定套筒;30、固定块;31、固定螺栓;32、固定螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图2,为本实用新型公开的一种拉丝机的输送装置,包括拉丝机主体1、主动轮2、从动轮3、输送轮4以及输送管5,主动轮2转动连接于拉丝机主体1一侧,拉丝机主体1内部设置有驱动主动轮2转动的电机(图中未示),从动轮3位于拉丝机主体1一侧,且从动轮3外侧与转动轮外侧抵接,主动轮2转动后能带动从动轮3一同转动,从而对丝线起到牵引的作用。
输送轮4转动连接于拉丝机主体1一侧,主动轮2和从动轮3的轴线均与输送轮4的轴线平行。输送管5固定连接于拉丝机主体1一侧,输送管5和输送轮4分别位于主动轮2两侧。丝线经过输送轮4之后,主动轮2和从动轮3对丝线进行牵引,并使丝线进入输送管5内。
拉丝机主体1靠近主动轮2的一侧固定连接有铰接轴6,铰接轴6的轴线与主动轮2的轴线平行,铰接轴6连接有半月状的转动条7,铰接轴6穿过转动条7中部,并与转动条7转动连接,使得转动条7能沿着铰接轴6在一定范围内转动。从动轮3转动连接于转动条7远离拉丝机主体1的一侧,转动条7靠近从动轮3的一端一体连接有杆状的扳动杆8,扳动杆8的设置便于转动转动条7,向上抬起扳动杆8,使转动条7沿着铰接轴6逆时针转动,即可使从动轮3远离主动轮2。
参照图2和图3,为了使从动轮3外侧能与主动轮2外侧抵接,转动条7远离扳动杆8的一端设置有复位组件,复位组件能带动转动条7顺时针转动。复位组件包括复位板9、复位条10、复位孔11、复位杆12以及复位弹簧13,复位条10一体连接于转动条7远离扳动杆8的端部,复位孔11开设于复位条10上,并贯穿复位条10相对的两侧壁。复位板9固定于拉丝机主体1靠近主动轮2的一侧,复位板9一侧朝向复位条10,复位杆12铰接于复位板9靠近复位条10的一侧,在复位杆12转动的过程中,复位杆12的轴线始终与复位条10的长度方向垂直。复位杆12远离复位板9的一端穿过复位孔11,并从复位条10远离复位板9的一侧伸出,复位杆12与复位条10滑动连接。复位杆12远离复位板9的外侧开设有螺纹部14,复位杆12通过螺纹部14连接有限位螺母15,限位螺母15位于复位块远离复位板9的一侧。复位杆12外侧固定有圆形挡块16,圆形挡块16位于复位板9与复位条10之间,圆形挡块16的直径大于复位孔11的直径,复位弹簧13套设于复位杆12外侧,复位弹簧13位于圆形挡块16与复位条10之间,复位弹簧13两端分别与圆形挡块16和复位条10固定连接,且复位弹簧13始终处于伸张状态。
通过扳动杆8逆时针转动转动条7,使从动轮3远离主动轮2,即可停止对丝线进行运输;顺时针转动转动条7,使从动轮3外侧与主动轮2外侧接触,此时,复位弹簧13仍然处于伸张状态,在复位弹簧13的弹性力作用下,复位弹簧13能将复位条10往复位板9的位置拉一段距离,使转动条7顺时针转动一小段距离,从而使从动轮3外侧与主动轮2外侧抵接。
参照图2和图4,为了对输送轮4和主动轮2之间的丝线进行限位,拉丝机主体1靠近主动轮2的一侧固定有安装框17,安装框17位于输送轮4和主动轮2之间。安装框17为中空的方形结构,安装框17由一体设置的四块板连接而成,分别为两块主板18和两块侧板19,主板18与侧板19相互垂直,两主板18之间相互平行,两侧板19之间相同平行。两块主板18沿其长度方向均开设有腰形孔20,腰形孔20的长度方向与主动轮2的轴线垂直,两块主板18上的腰形孔20的位置对应。安装框17内设置有两组连接轴21,两组连接轴21两端均分别与安装框17的两组腰形孔20滑动连接,两组连接轴21的轴线均与腰形孔20的长度方向垂直。连接轴21包括连接螺栓22和连接螺母23,连接螺栓22从安装框17底部穿过两组主板18上的腰形孔20,并与腰形孔20滑移连接,连接螺母23与连接螺栓22螺纹连接,连接螺栓22的头部位于安装框17底部,连接螺母23位于安装框17顶部。
连接螺栓22外侧套设有限位轮24,限位轮24与连接螺栓22转动连接,限位轮24位于安装框17内,两个限位轮24的轴线相互平行,主动轮2和从动轮3的轴线均与限位轮24的轴线垂直,且两组限位轮24之间留有空间,该空间可供丝线穿过。两组主板18的腰形孔20内分别设置有两组限位弹簧25,两组限位弹簧25分别位于两组连接螺栓22相互背离的一侧,限位弹簧25的长度方向与腰形孔20的长度方向重合,限位弹簧25远离连接螺栓22的一端与腰形孔20端部的内壁固定连接,限位弹簧25靠近连接螺栓22的一端与连接螺栓22抵接,且限位弹簧25处于自然状态。为了进一步提高限位轮24的限位作用,限位轮24外侧的中部周向开设有限位槽26,且限位槽26的截面呈曲面设置。当两个弹簧均处于自然状态时,两个限位轮24与输送管5管口的距离均相同;当两个限位轮24移动至相互远离的极限位置时,两个限位轮24的限位槽26之间的距离仍然小于输送管5的直径。
丝线经过输送轮4之后,从两个限位轮24之间的空间穿过,当丝线产生偏移时,限位轮24能纠正丝线的位置,且丝线与限位轮24外侧接触时,丝线能带动限位轮24转动,减小丝线与限位轮24之间的摩擦力,对丝线起到保护作用;当丝线产生较大偏移时,丝线带动其中一个限位轮24往远离另一限位轮24的位置移动,能减小经过限位轮24前后的丝线的角度差,从而减小限位轮24与丝线之间的摩擦力,进而提高产品质量。
参照图2和图5,为了对输送管5进行固定,复位板9靠近输送管5的一侧固定有连接条27,连接条27呈倾斜设置,连接条27远离复位板9的一端固定有连接块28,输送管5外侧的底部固定套设有固定套筒29,固定套筒29的外侧一体连接有固定块30,固定块30的位置与连接块28的位置对应,两者高度相同,且两者的相向面相互贴合,固定块30远离连接块28的一侧穿设有两个固定螺栓31,两个固定螺栓31均贯穿连接块28,并螺纹连接有固定螺母32。
本实施例的实施原理为:拉丝机主体1带动主动轮2转动,由于复位弹簧13一直处于伸张状态,在复位弹簧13的弹性力作用下,从动轮3外侧抵紧主动轮2外侧,主动轮2转动时能带动从动轮3以相反的方向转动,主动轮2与从动轮3之间存在较大的摩擦力,使得主动轮2和从动轮3能牵引丝线,丝线经过输送轮4之后,若是丝线产生偏移,限位轮24能纠正丝线的位置,且丝线与限位轮24外侧接触时,丝线还能带动限位轮24转动,减小丝线与限位轮24之间的摩擦力;当丝线产生较大偏移时,丝线带动其中一个限位轮24往远离另一限位轮24的位置移动,能减小经过限位轮24前后的丝线的角度差,从而减小限位轮24与丝线之间的摩擦力,丝线经过主动轮2和从动轮3之后,进入输送管5内,使得丝线不会和输送管5内壁发生摩擦,能避免丝线外表面被磨损,从而提高产品质量。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉丝机的输送装置,包括转动连接于拉丝机主体(1)一侧的主动轮(2)、转动连接于拉丝机主体(1)一侧且外侧与所述主动轮(2)外侧抵接的从动轮(3)、转动连接于拉丝机主体(1)一侧且用于输送丝线的输送轮(4)以及设置于拉丝机主体(1)一侧且用于输送丝线的输送管(5);其特征在于:所述拉丝机主体(1)靠近所述主动轮(2)的一侧设置有安装框(17),所述安装框(17)位于所述输送轮(4)和所述主动轮(2)之间,所述安装框(17)设置有轴线相互平行的两组连接轴(21),所述连接轴(21)转动连接有对丝线进行限位的限位轮(24),两所述限位轮(24)之间的距离小于所述输送管(5)的内径。
2.根据权利要求1所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述安装框(17)开设有腰形孔(20),所述腰形孔(20)的长度方向与所述主动轮(2)的轴线平行,所述腰形孔(20)的长度方向与所述连接轴(21)的轴线垂直,所述连接轴(21)滑动穿设于所述腰形孔(20),所述腰形孔(20)内设置有限位弹簧(25),所述限位弹簧(25)位于所述连接轴(21)相互背离的一侧,所述限位弹簧(25)的长度方向与所述腰形孔(20)的长度方向重合,所述限位弹簧(25)呈自然状态。
3.根据权利要求1所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述拉丝机主体(1)一侧水平设置有轴线与所述主动轮(2)的轴线平行的铰接轴(6),所述铰接轴(6)连接有月牙状的转动条(7),所述转动条(7)中部与所述铰接轴(6)铰接,所述从动轮(3)转动连接于所述转动条(7)一侧,所述转动条(7)靠近所述从动轮(3)的一端连接有便于转动所述转动条(7)的扳动杆(8),所述转动条(7)远离所述扳动杆(8)的一端设置有使所述从动轮(3)外侧与所述主动轮(2)外侧抵接的复位组件。
4.根据权利要求3所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述复位组件包括设置于所述拉丝机主体(1)一侧的复位板(9)、固定连接于所述转动条(7)远离所述扳动杆(8)一端的复位条(10)、开设于所述复位条(10)的复位孔(11)、转动连接于所述复位板(9)一侧并滑动穿设于所述复位孔(11)的复位杆(12)以及套设于所述复位杆(12)外侧的复位弹簧(13),所述复位杆(12)外侧设置有圆形挡块(16),所述复位弹簧(13)两端分别与所述圆形挡块(16)以及所述复位条(10)固定连接,所述复位弹簧(13)呈伸长状态。
5.根据权利要求4所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述复位杆(12)远离所述复位板(9)的外侧开设有螺纹部(14),所述复位杆(12)通过所述螺纹部(14)连接有限位螺母(15),所述限位螺母(15)位于所述复位条(10)远离所述复位板(9)的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述连接轴(21)包括穿设于所述腰形孔(20)内的连接螺栓(22)以及与所述安装框(17)顶部抵接并与所述连接螺栓(22)螺纹连接的连接螺母(23),所述限位轮(24)与所述连接螺栓(22)转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述复位板(9)一侧固定有连接条(27),所述输送管(5)外侧固定套设有固定套筒(29),所述固定套筒(29)外侧固定连接有固定块(30),所述连接条(27)远离所述复位板(9)的一端固定有连接块(28),所述连接块(28)和所述固定块(30)通过固定螺栓(31)和固定螺母(32)固定。
8.根据权利要求1所述的一种拉丝机的输送装置,其特征在于:所述限位轮(24)外侧的中部周向开设有限位槽(26),所述限位槽(26)的截面呈曲面设置。
CN202020461394.1U 2020-04-01 2020-04-01 一种拉丝机的输送装置 Expired - Fee Related CN212042042U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020461394.1U CN212042042U (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种拉丝机的输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020461394.1U CN212042042U (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种拉丝机的输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212042042U true CN212042042U (zh) 2020-12-01

Family

ID=73539980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020461394.1U Expired - Fee Related CN212042042U (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种拉丝机的输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212042042U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69630403T2 (de) Rolle zur egalisierung der spannung einer bahn und verfolgungsgerätes
DE102014221518B4 (de) Roboterarm und Roboter mit Roboterarm
CN107458810A (zh) 一种输送带强制纠偏装置
CN212042042U (zh) 一种拉丝机的输送装置
EP4146526B1 (de) Mobiles transportsystem
DE102011111725A1 (de) Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen
CN210971085U (zh) 一种直驱式轨道行走装置
AU2023285883A1 (en) Belt alignment system with dual guide rollers and having middle pivoting roller
CN206985010U (zh) 一种变跨度全向agv
CN116853762A (zh) 一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法
GB2102400A (en) Feed means for elongate articles
CN104254714A (zh) 进给装置的进给误差修正方法及装置
TW200842096A (en) Transport device for folder-gluer
CN109665256A (zh) 一种便于对输送带进行更换和角度调节的带式输送机
CN115610912A (zh) 一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组
CN210682299U (zh) 一种钢材传送导向装置
CN2747030Y (zh) 易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕
CN209565453U (zh) 剪刀式自动对中、牵引送料装置
CN209142993U (zh) 导轮导向机构及具有该导轮导向机构的立体仓储装置
CN208961741U (zh) 一种钢管精抛机
CN107376096B (zh) 管线输送装置
IE44725B1 (en) A peripherally grooved firction roller for twisting fibres
CN214730358U (zh) 一种贴标机的整形机构
CN210681349U (zh) 一种智能供盒流水线的皮带传输机构
CN220744246U (zh) 一种弹性位移无动力辊子和辊子输送设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee