CN212041525U - 一种自动送料器的认向分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方为物料通道，机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头，夹爪由夹爪气缸控制,夹爪气缸控制由控制器控制，机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制，控制器由微型计算机控制；本实用新型的优点是：解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于检测分选领域，具体涉及一种自动送料器的认向分选装置。
背景技术
自动化生产中有的物料输送是靠送料器及输送导轨来完成的，但如果对输送的物料在安装时有定向要求时(如滚针轴承)，则现有装置就无法实现。假设滚针轴承宽边有字端面为A，窄边无字端面为B，经送料器进入输送导轨的滚针轴承有A向上的，也有B向上的，因此在投料时就需要具体识别。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述局限，提供一种解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求的自动送料器的认向分选装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方机械臂旋转圆周上分别设有输料通道、X通道、Y通道、回料通道和废料通道的端口，输料通道末端设有物料传感器，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，用于检测通道是否有空位可以容纳物料，X通道、Y通道输送的物料方向可以通过微型计算机设定，即可以使两通道内的物料方向相同或方向不同，也可以通过微型计算机任选一个使用或关闭，输料通道末端第二物料位上方设有摄像头，摄像头拍摄的图像信号和空位传感器的检测信号传输给微型计算机，微型计算机将拍摄的图像与存储的端面图像进行比对，夹爪由夹爪气缸控制，夹爪气缸由控制器控制，机械臂下方连接有伺服电机并由控制器控制，伺服电机下方连接有升降气缸并由控制器控制，控制器由微型计算机控制，机械臂运转的积累误差由每次取料、投料动作完成后机械臂回到待机位置复位清除。
优选的是，空位传感器和物料传感器为红外对射光电耦合器。
综上所述，本实用新型具有以下优点：解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求。工作效率高，降低人工与生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图中标号：1-机械臂、2-夹爪、3-输料通道、4-X通道、5-Y通道、6-回料通道、7-废料通道、8-推料气缸、9-空位传感器、10-摄像头、11-夹爪气缸、12-伺服电机、13-废料箱、14-物料传感器、15-升降气缸。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
实施例：如图1、2所示，闭合电源，送料器开始工作，送料器与输料通道3连接，当输料通道3上的输料导轨末端的物料传感器14感知到有物料时，机械臂1的夹爪2从待机位置开始运动，首先升高，再旋转到输料导轨上方，再下降取料，夹持物料，再升高旋转到回料通道6上方，再投料，松开夹爪2，机械臂1的夹爪2回到待机位置，但不作下降动作。机械臂1的升降运动由升降气缸15完成，旋转运动由伺服电机12完成，夹爪2的夹紧、放松由夹爪气缸11完成，运转的积累误差由每次动作完成后机械臂1回到待机位置复位清除。
当输料导轨末端的物料传感器14感知到有物料，且X通道4或Y通道5有空位时，摄像头10拍摄物料图片并根据与前期摄取的图像比对，机械臂1从待机位置开始运动，旋转到输料通道3上方，下降取料，夹持物料，升高旋转到物料对应通道上方，投料，机械臂1回到待机位置，但不作下降动作。设定在投料滚针轴承时，滚针轴承宽边有字端面为A，窄边无字端面为B，A面向上的投入X通道4，若X通道4无空位则投入回料通道6，B面向上的投入Y通道5，若Y通道5无空位则投入回料通道6，与A或B均不符合的则进入废料通道7运送至废料箱13。
X、Y两个通道的空位情况由空位传感器9感应传递给微型计算机并控制机械臂1，X、Y两个通道和回料通道上的物料均由各自的推料气缸8控制向前运动，使通道产生空位以便物料投入。
当X、Y两个通道均没有空位，则30秒后送料器停止工作，直到X或Y通道有空位时送料器再次启动，机械臂重复上述工作过程。
分选装置输出有X和Y两个通道至相应的工位，两个通道输送的物料的方向可以通过微型计算机设定，如X通道是A，Y通道是B；也可以X通道是B，Y通道是A，也可以X、Y两通道都是A或B。X和Y通道可以同时使用，也可以任选一个使用，不用的通道可以通过微型计算机关闭。
物料传感器14、空位传感器9采用(但不限于)红外对射光电耦合器。
Claims (2)
1.一种自动送料器的认向分选装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)前端设有夹爪(2)，所述夹爪(2)下方机械臂旋转圆周上分别设有输料通道(3)、X通道(4)、Y通道(5)、回料通道(6)和废料通道(7)的端口，所述输料通道(3)末端设有物料传感器(14)，所述X通道(4)、Y通道(5)和回料通道(6)的前端均设有推料气缸(8)，所述X通道(4)和Y通道(5)上位于推料气缸(8)的一侧均设有空位传感器(9)，所述输料通道(3)末端第二物料位上方设有摄像头(10)，所述夹爪(2)由夹爪气缸(11)控制，所述夹爪气缸(11)由控制器控制，所述机械臂(1)下方连接有伺服电机(12)并由控制器控制，所述伺服电机(12)下方连接有升降气缸(15)并由控制器控制，所述控制器由微型计算机控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料器的认向分选装置，其特征在于：所述空位传感器(9)和物料传感器(14)为红外对射光电耦合器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020607487.0U CN212041525U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种自动送料器的认向分选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020607487.0U CN212041525U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种自动送料器的认向分选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212041525U true CN212041525U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73511123
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020607487.0U Active CN212041525U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种自动送料器的认向分选装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212041525U (zh) |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020607487.0U patent/CN212041525U/zh active Active
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