CN212034891U - 一种菠萝采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种菠萝采摘器，包括用于夹紧菠萝的夹紧机构和用于切断菠萝根茎的剪切机构，所述夹紧机构设于剪切机构上方，所述夹紧机构包括第一滑杆、第二滑杆、滑动套筒、滑动块以及夹爪组件，所述第二滑杆由第一滑杆的一端倾斜向上延伸设置且两者之间形成的角度大于90°，所述滑动套筒滑动套设在第二滑杆上，所述滑动块滑动安装在第一滑杆上，所述滑动套筒与滑动块之间连接有联动杆以实现滑动套筒滑动带动滑动块滑动。本实用新型结构简单、操作方便，通过机械的改造更加方便果农的生产采摘，适用于各种地形的菠萝采摘,能有效改变传统手工采摘菠萝的现状。

Description

一种菠萝采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，具体涉及一种菠萝采摘器。

背景技术

菠萝，又称凤梨，为著名热带水果，菠萝叶片十分坚硬，表面有很多芒刺。目前国内的菠萝采摘大多数还是依靠人工采摘，很容易造成采摘人员手部受伤，并且机械化程度较低，采摘效率低下。菠萝种植有山地种植和平地种植两种，山地种植，坡度相对较大，果实采摘过程中无疑給工人增加了体力的消耗，并且山地道路崎岖，运输相对不便，无法保障菠萝的质量，同时大型的机器也无法进行正常工作，受到诸多方面的因素限制，影响菠萝的生产。而平地种植道路虽平缓便于运输，但工人的体力有限，劳作一定的时间后需要休息，采摘速度慢，影响生产效率，在无形之中提高了生产成本。除此之外，现有的采摘设备没有设计对菠萝果实固定的结构，采摘过程中容易损伤果品，直接导致经济上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种结构简单、操作方便，可有效避免采摘过程被菠萝芒刺刺伤的菠萝采摘器，并且通过对菠萝进行固定后再进行采摘，避免菠萝与根茎切断后，直接掉落在地上，造成果实的损伤。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种菠萝采摘器，包括用于夹紧菠萝的夹紧机构和用于切断菠萝根茎的剪切机构，所述夹紧机构设于剪切机构上方，所述夹紧机构包括第一滑杆、第二滑杆、滑动套筒、滑动块以及夹爪组件，所述第二滑杆由第一滑杆的一端倾斜向上延伸设置且两者之间形成的角度大于90°，所述滑动套筒滑动套设在第二滑杆上，所述滑动块滑动安装在第一滑杆上，所述滑动套筒与滑动块之间连接有联动杆以实现滑动套筒滑动带动滑动块滑动，所述夹爪组件与第一滑杆的另一端铰接连接且所述夹爪组件与滑动块连接以便在滑动块驱动下张合动作夹紧菠萝。

进一步地，为了控制夹爪组件动作，将菠萝夹紧以免根茎切断后菠萝掉落；所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述第一滑杆的前端设有T形头部，所述左夹爪和右夹爪分别转动安装在T形头部的两端，所述滑动块上安装有长度方向与滑动块移动方向相垂直的连接杆，所述连接杆的两端分别转动安装有左转动杆和右转动杆，所述左转动杆的另一端转动安装在左夹爪的中部以带动左夹爪转动，所述右转动杆的另一端转动安装在右夹爪的中部以带动右夹爪转动。

进一步地，为了驱动剪切机构动作，切断菠萝的根茎；所述剪切机构包括剪切滑杆、剪切滑块、剪切爪组件、控制线组件以及弹性件，所述剪切滑块滑动安装在剪切杆上，所述剪切爪组件设于剪切杆的前端并与剪切滑块连接以在剪切滑块驱动下开合剪切，所述剪切滑块与控制线组件连接由控制线组件驱动朝背向剪切爪组件一侧运动带动剪切爪组件转动闭合，所述弹性件与剪切滑块连接用以驱动剪切滑块朝剪切爪组件一侧运动带动剪切爪组件转动张开。

进一步地，为了驱动剪切爪组件动作，切断菠萝的根茎；所述剪切爪组件包括左剪切刀、右剪切刀、左剪切杆以及右剪切杆，所述左剪切刀和右剪切刀的中部交叉铰接连接，左剪切刀和右剪切刀的后端分别与右剪切杆和左剪切杆转动连接，所述左剪切杆和右剪切杆的另一端均与剪切滑块转动连接。

进一步地，为了驱动剪切滑块移动，进而驱动左剪切刀和右剪切刀闭合切断菠萝的根茎；所述第二滑杆和剪切滑杆均为中空杆，所述控制线组件包括控制线和控制把手，所述控制把手包括固定安装在第二滑杆端部的把手座和转动安装在把手座上的压把，所述控制线活动穿设于第二滑杆和剪切滑杆内，控制线的一端穿出第二滑杆以及把手座后与压把连接，控制线的另一端与剪切滑块连接。

进一步地，为了将第一滑杆与剪切滑杆固定连接在一起，以保证采摘器的结构强度，保证剪切机构和夹紧机构的正常工作；所述第一滑杆的两端分别设有向下延伸的第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆的下端分别固定安装在剪切滑杆的两端以将第一滑杆与剪切滑杆固定连接，所述左剪切刀和右剪切刀的中部转动安装在第一固定杆上。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单、操作方便，通过机械的改造更加方便果农的生产采摘，适用于各种地形的菠萝采摘,能有效改变传统手工采摘菠萝的现状；通过将第一滑杆和第二滑杆的连接角度设置成钝角，符合人体力学，单人采摘时也能操作，使用时，一手握住把手座和压把，一手握住滑动套筒，将滑动套筒向下滑动，带动滑动块向前滑动，使左夹爪和右夹爪收合固定住菠萝，然后压动压把，压把向把手座移动，控制线随之向外移动，带动剪切滑块向后移动，左剪切爪和右剪切爪收合，切断菠萝根茎，因夹紧机构的夹紧，切断后的菠萝不会掉落，从而完成菠萝的无损采摘。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹紧机构的结构示意图；

图3为剪切机构的结构示意图。

图中：1-第一滑杆；101-T形头部；2-第二滑杆；3-滑动套筒；4-滑动块；5-夹爪组件；501-左夹爪；502-右夹爪；503-左转动杆；504-右转动杆；6-联动杆；7-连接杆；8-剪切滑杆；9-剪切滑块；10-剪切爪组件；1001-左剪切刀；1002-右剪切刀；1003-左剪切杆；1004-右剪切杆；11-控制线组件；1101-控制线；1102-把手座；1103-压把；12-弹性件；13-第一固定杆；14-第二固定杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

实施例：如图1-3所示，本实施例提供一种菠萝采摘器，包括用于夹紧菠萝的夹紧机构和用于切断菠萝根茎的剪切机构，所述夹紧机构设于剪切机构上方，所述夹紧机构包括第一滑杆1、第二滑杆2、滑动套筒3、滑动块4以及夹爪组件5，所述第二滑杆2由第一滑杆1的一端倾斜向上延伸设置且两者之间形成的角度大于90°，所述滑动套筒3滑动套设在第二滑杆2上，所述滑动块4滑动安装在第一滑杆1上，所述滑动套筒3与滑动块4之间连接有联动杆6以实现滑动套筒3滑动带动滑动块4滑动，所述夹爪组件5与第一滑杆1的另一端铰接连接且所述夹爪组件5与滑动块4连接以便在滑动块4驱动下张合动作夹紧菠萝。

在本实施例中，为了控制夹爪组件5动作，将菠萝夹紧以免根茎切断后菠萝掉落；所述夹爪组件5包括左夹爪501和右夹爪502，所述第一滑杆1的前端设有T形头部101，所述左夹爪501和右夹爪502分别转动安装在T形头部101的两端，所述滑动块4上安装有长度方向与滑动块4移动方向相垂直的连接杆7，所述连接杆7的两端分别转动安装有左转动杆503和右转动杆504，所述左转动杆503的另一端转动安装在左夹爪501的中部以带动左夹爪501转动，所述右转动杆504的另一端转动安装在右夹爪502的中部以带动右夹爪502转动。

在本实施例中，为了驱动剪切机构动作，切断菠萝的根茎；所述剪切机构包括剪切滑杆8、剪切滑块9、剪切爪组件10、控制线组件11以及弹性件12，所述剪切滑块9滑动安装在剪切滑杆8上，所述剪切爪组件10设于剪切滑杆8的前端并与剪切滑块9连接以在剪切滑块9驱动下开合剪切，所述剪切滑块9与控制线组件11连接由控制线组件11驱动朝背向剪切爪组件10一侧运动带动剪切爪组件10转动闭合，所述弹性件12与剪切滑块9连接用以驱动剪切滑块9朝剪切爪组件10一侧运动带动剪切爪组件10转动张开，所述弹性件12为弹簧。

在本实施例中，为了驱动剪切爪组件10动作，切断菠萝的根茎；所述剪切爪组件10包括左剪切刀1001、右剪切刀1002、左剪切杆1003以及右剪切杆1004，所述左剪切刀1001和右剪切刀1002的中部交叉铰接连接，左剪切刀1001和右剪切刀1002的后端分别与右剪切杆1004和左剪切杆1003转动连接，所述左剪切杆1003和右剪切杆1004的另一端均与剪切滑块9转动连接。

在本实施例中，为了驱动剪切滑块9移动，进而驱动左剪切刀1001和右剪切刀1002闭合切断菠萝的根茎；所述第二滑杆2和剪切滑杆8均为中空杆，所述控制线组件11包括控制线1101和控制把手，所述控制把手包括固定安装在第二滑杆2端部的把手座1102和转动安装在把手座1102上的压把1103，把手座1102呈7字形，压把1103转动安装在把手座1102的上端且位于第二滑杆2与把手座1102之间，所述控制线1101活动穿设于第二滑杆2和剪切滑杆8内，控制线1101的一端穿出第二滑杆2以及把手座1102后与压把1103连接，控制线1101的另一端与剪切滑块9连接。

在本实施例中，为了将第一滑杆1与剪切滑杆8固定连接在一起，以保证采摘器的结构强度，保证剪切机构和夹紧机构的正常工作；所述第一滑杆1的两端分别设有向下延伸的第一固定杆13和第二固定杆14，第一固定杆13和第二固定杆14的下端分别固定安装在剪切滑杆8两端以将第一滑杆1与剪切滑杆8固定连接，所述左剪切刀1001和右剪切刀1002的中部转动安装在第一固定杆13上。

具体实施过程：使用时，一手握住把手座1102和压把1103，一手握住滑动套筒3，将滑动套筒3向下滑动，带动滑动块4向前滑动，使左夹爪501和右夹爪502收合固定住菠萝，然后压动压把1103，压把1103向把手座1102移动，控制线随之向外移动，带动剪切滑块9向后移动，左剪切爪和右剪切爪收合，切断菠萝根茎，因夹紧机构的夹紧，切断后的菠萝不会掉落，从而完成菠萝的无损采摘，采摘完后，弹性件12向后拉动剪切滑块9，带动左剪切爪和右剪切爪张开复位，为了实现左夹爪501和右夹爪502的自动复位，第一滑杆1内可以设置弹簧，向后拉动滑动块4，实现左夹爪501和右夹爪502的自动复位，这里剪切机构和夹紧机构通过第一固定杆13和第二固定杆14固定连接，方便操作，并且有效提高采摘器结构强度，左剪切爪和右剪切爪中心开孔，第一固定杆13穿设于孔内，从而将左剪切爪和右剪切爪铰接连接，简化结构，方便拆装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种菠萝采摘器，其特征在于：包括用于夹紧菠萝的夹紧机构和用于切断菠萝根茎的剪切机构，所述夹紧机构设于剪切机构上方，所述夹紧机构包括第一滑杆、第二滑杆、滑动套筒、滑动块以及夹爪组件，所述第二滑杆由第一滑杆的一端倾斜向上延伸设置且两者之间形成的角度大于90°，所述滑动套筒滑动套设在第二滑杆上，所述滑动块滑动安装在第一滑杆上，所述滑动套筒与滑动块之间连接有联动杆以实现滑动套筒滑动带动滑动块滑动，所述夹爪组件与第一滑杆的另一端铰接连接且所述夹爪组件与滑动块连接以便在滑动块驱动下张合动作夹紧菠萝。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘器，其特征在于：所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述第一滑杆的前端设有T形头部，所述左夹爪和右夹爪分别转动安装在T形头部的两端，所述滑动块上安装有长度方向与滑动块移动方向相垂直的连接杆，所述连接杆的两端分别转动安装有左转动杆和右转动杆，所述左转动杆的另一端转动安装在左夹爪的中部以带动左夹爪转动，所述右转动杆的另一端转动安装在右夹爪的中部以带动右夹爪转动。

3.根据权利要求1所述的菠萝采摘器，其特征在于：所述剪切机构包括剪切滑杆、剪切滑块、剪切爪组件、控制线组件以及弹性件，所述剪切滑块滑动安装在剪切杆上，所述剪切爪组件设于剪切杆的前端并与剪切滑块连接以在剪切滑块驱动下开合剪切，所述剪切滑块与控制线组件连接由控制线组件驱动朝背向剪切爪组件一侧运动带动剪切爪组件转动闭合，所述弹性件与剪切滑块连接用以驱动剪切滑块朝剪切爪组件一侧运动带动剪切爪组件转动张开。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘器，其特征在于：所述剪切爪组件包括左剪切刀、右剪切刀、左剪切杆以及右剪切杆，所述左剪切刀和右剪切刀的中部交叉铰接连接，左剪切刀和右剪切刀的后端分别与右剪切杆和左剪切杆转动连接，所述左剪切杆和右剪切杆的另一端均与剪切滑块转动连接。

5.根据权利要求3所述的菠萝采摘器，其特征在于：所述第二滑杆和剪切滑杆均为中空杆，所述控制线组件包括控制线和控制把手，所述控制把手包括固定安装在第二滑杆端部的把手座和转动安装在把手座上的压把，所述控制线活动穿设于第二滑杆和剪切滑杆内，控制线的一端穿出第二滑杆以及把手座后与压把连接，控制线的另一端与剪切滑块连接。

6.根据权利要求4所述的菠萝采摘器，其特征在于：所述第一滑杆的两端分别设有向下延伸的第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆的下端分别固定安装在剪切滑杆两端以将第一滑杆与剪切滑杆固定连接，所述左剪切刀和右剪切刀的中部转动安装在第一固定杆上。

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