CN212032352U - 道路交通预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通设施技术领域，公开了一种道路交通预警系统。其中，道路交通预警系统包括相互独立设置的路况信息采集装置和显示报警装置；路况信息采集装置包括：信息采集模块、第一信息转换模块和无线通讯模块；显示报警装置包括：信号接收模块，用于接收所述无线通讯模块发出的数字信号，第二信息转换模块，用于处理从所述信号接收模块获取的信号；显示模块；控制器，第二信息转换模块与所述控制器连接，所述显示模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述显示模块的工作状态。该预警系统有利于降低交叉路口的事故发生率，确保行人和车辆安全出行，能够有效缓解交叉路口的交通压力，提高通行效率。

Description

道路交通预警系统

技术领域

本实用新型涉及交通设施领域，具体地涉及一种道路交通预警系统。

背景技术

近年来，随着经济的发展以及道路建设政策的不断落实，城乡道路四通八达，纵横交错，给人们的出行带来了极大方便。近年来，我国机动车保有量持续上升，人、车大流动格局基本形成。与之相比，道路交通管理的强度远远跟不上形势发展的需要，主要表现为道路交通事故多发，事故总量居高不下。

为了降低道路交通事故发生率，改善道路交通状况，通常会在车流量较大的主干道路段安装交通信号灯，通过交通信号灯引导车辆有序出行。而道路的次干道主要用于缓解主干道交通压力、优化出行路线，对于铺设在乡村的次干道，其与主干道形成的交叉路口一般很少安装交通信号灯，主干道上的机动车在经过交叉路口时，驾驶员的视线极易受到农作物、建筑、树木等因素的影响，难以观察这些次干道上的行人或非机动车状态，尤其是在夜间，导致机动车来不及减速而引发交通事故。如果在这些交叉路口强制性地安装交通信号灯，一方面，这些次干道上的行人或非机动车通行频率存在较大的不确定性，如果次干道上没有行人或非机动车经过交叉路口，主干道上的机动车仍然需要等待响应的信号灯变绿，反之，如果主干道上没有机动车经过交叉路口，这些次干道上的行人或非机动车仍然需要等待响应的信号灯变绿，不利于通行效率的提高；另一方面，交通信号灯的安装和维护难度较大，并且在交通信号灯分布零散的情况下，不便于统一管理。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种能够提高交叉路口通行效率、降低交叉路口事故发生率的道路交通预警系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种道路交通预警系统，所述道路交通预警系统包括相互独立设置的路况信息采集装置和显示报警装置；

所述路况信息采集装置包括：

信息采集模块，获取路况信息，

第一信息转换模块，与所述信息采集模块连接，用于将所述信息采集模块采集的路况信息数据转换为数字信号，

无线通讯模块，用于发送所述数字信号；

所述显示报警装置包括：

信号接收模块，用于接收所述无线通讯模块发出的数字信号，

第二信息转换模块，用于处理从所述信号接收模块获取的信号，

显示模块，所述显示模块包括显示屏，用于显示警示信息，

控制器，所述第二信息转换模块与所述控制器连接，所述显示模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述显示模块的工作状态，

供电模块，所述供电模块包括蓄电池以及与所述蓄电池连接的太阳能板。

本实用新型的道路交通预警系统通过信息采集模块对第一路口来车方向的车辆进行检测，当检测到有车辆接近第一路口时，信息采集模块将采集的信息传输给第一信息转换模块，无线通讯模块将转换后的信息发送给位于与第一路口相邻的第二路口的显示报警装置。具体而言，显示报警装置的信号接收模块接收无线通讯模块发出的信号，通过第二信息转换模块转换后传输给显示模块，控制器控制显示模块的发出警示信息，以提醒或警示第二路口的车辆，在第一路口将有车辆正在行来。从而实现不同路口车辆和车辆之间的相互预警，有利于降低交叉路口的事故发生率，确保车辆安全出行。本实用新型的道路交通预警系统能够仅在检测到第一路口上的车辆时发出警示信息，以提醒或警示车辆之间注意相互避让，其余时间不会对交叉路口的通行造成影响，从而能够有效缓解交叉路口的交通压力，提高通行效率。

进一步地，所述路况信息采集装置还包括机器学习模型，所述机器学习模型由输入多组数据和图像训练得到，所述机器学习模型分别与所述信息采集模块和所述第一信息转换模块连接。

进一步地，所述显示报警装置还包括用于安装所述信号接收模块、信息采集模块、第一信息转换模块以及无线通讯模块的第一壳体。

进一步地，所述显示屏设置为LED显示屏。

进一步地，所述显示报警装置还包括报警模块和第二壳体，所述报警模块包括语音播报器和警示灯；所述第二壳体用于安装所述警示灯、所述语音播报器以及显示屏；所述警示灯、所述语音播报器以及显示屏部分地嵌入在所述第二壳体中；所述第二壳体的底部设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述第二壳体连接，另一端设置有底座。

进一步地，所述信息采集模块至少包括雷达、声波传感器、红外线传感器、摄像头中的一种。

进一步地，所述信息采集模块设置为雷达。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型显示警报装置一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型道路交通预警系统一种实施方式的应用示意图；

图3是本实用新型道路交通预警系统另一种实施方式的应用示意图。

附图标记说明

100路况信息采集装置 200显示报警装置

201第二壳体 202太阳能板

203显示屏 204语音播报器

205警示灯 206支撑杆

207底座

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本实用新型中提供第一方面提供一种道路交通预警系统，所述道路交通预警系统包括相互独立设置的路况信息采集装置100和显示报警装置200；

所述路况信息采集装置包括：

信息采集模块，获取路况信息，

第一信息转换模块，与所述信息采集模块连接，用于将所述信息采集模块采集的路况信息数据转换为数字信号，

无线通讯模块，用于发送所述数字信号；

如图1所示，所述显示报警装置包括：

信号接收模块，用于接收所述无线通讯模块发出的数字信号，

第二信息转换模块，用于处理从所述信号接收模块获取的信号，

显示模块，用于显示警示信息，

控制器，所述第二信息转换模块与所述控制器连接，所述显示模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述显示模块的工作状态。

本实用新型的道路交通预警系统通过信息采集模块对第一路口来车方向的车辆进行检测，当检测到有车辆向第一路口驶来时，信息采集模块将采集的信息传输给第一信息转换模块，无线通讯模块将转换后的信息发送给位于与第一路口相邻的第二路口的显示报警装置。具体而言，显示报警装置的第一信号接收模块接收无线通讯模块发出的信号，通过第二信息转换模块转换后传输给显示模块，控制器控制显示模块的发出警示信息，以提醒或警示第二路口的行人或车辆，在第一路口将有行人或车辆正在行来。从而实现行人和车辆的相互预警，有利于降低交叉路口的事故发生率，确保行人和车辆安全出行。本实用新型的道路交通预警系统能够仅在检测到第一路口上的行人时发出警示信息，以提醒或警示行人、车辆之间注意相互避让，其余时间不会对交叉路口的通行造成影响，从而能够有效缓解交叉路口的交通压力，提高人车通行效率。

需要说明的是，所述的“来车方向”是指在图一中箭头所指的方向。

需要说明的是，所述的车辆为广义的车辆，包括机动车，也包括一些非机动车，例如电瓶车、电动三轮车等等。

如图1所示，所述显示报警装置还包括用于安装所述信号接收模块、信息采集模块、第一信息转换模块以及无线通讯模块的第一壳体。所述显示报警装置200和所述路况信息采集装置100均设置有供电模块，所述供电模块包括蓄电池以及与所述蓄电池连接的太阳能板202。

上述中，所述显示模块包括显示屏203，优选地，所述显示屏203选用 LED显示屏。此外，所述显示报警装置还包括报警模块和第二壳体201，所述报警模块包括语音播报器204和警示灯205；所述第二壳体201用于安装所述警示灯205、所述语音播报器204以及显示屏203；所述警示灯205、所述语音播报器204以及显示屏203部分地嵌入在所述第二壳体201中；所述第二壳体201的底部设置有支撑杆206，所述支撑杆206一端与所述第二壳体201连接，另一端设置有底座207。

其中，所述语音播报器可选用型号为FS-VMP-27的语音播报器；所述无线通讯模块可选用型号为SX1278的无线通信模块；所述控制器包括型号为STM32的控制主板；所述电源模块设置为型号为MDA5-12S5的电源模块；第一信息转换模块可选用模数转换器，更具体地选用型号为 AD9643BCPZ-250的模数转换器。

实际上，路况信息采集装置100和显示报警装置200之间的信息传输也可以通过射频(RF)技术实现。如果通过射频(RF)技术实现路况信息采集装置100和显示报警装置200之间的信息传输，则需要更换相应的无线通信模块和信号接收模块。由于射频(RF)技术已经被广泛适用于信息传输，因此其工作原理以及所涉及的设备结构不再过多赘述。

所述信息采集模块至少包括雷达、声波传感器、红外线传感器、摄像头中的一种。在本实用新型的一种可选的具体实施方式中，所述信息采集模块选用雷达。

在一种可选的具体实施方式中，所述路况信息采集装置100还包括机器学习模型，所述机器学习模型由输入多组数据和图像训练得到。所述机器学习模型分别与所述信息采集模块和第一信息转换模块连接，即在信息采集模块和第一信息转换模块之间设置所述机器学习模型。所述信息采集模块设置为雷达和摄像头。

本实用新型的道路交通预警系统可应用于十字路口，也可应用于其他交叉路口。以将本实用新型的道路交通预警系统应用于十字路口为例，简要说明本实用新型的工作原理：

总体而言，通过路况信息采集装置100采集第一路口的路况信息，并根据所述路况信息获取所述第一路口的识别结果，在第二路口显示和/或播报所述识别结果的内容。

具体而言，如图1所示，将路况信息采集装置100设置在第一路口，将显示报警装置200设在第二路口。其中，雷达朝向第一路口的来车方向，用于探测第一路口来车方向的路况信息驶来(有无车辆)；所述显示报警装置 200的显示模块朝向第二路口的来车方向，用于向第二路口来车方向的车辆发出警示信息。进一步具体而言，当检测到有车辆向第一路口驶来时，信息采集模块将采集的信息传输给第一信息转换模块，无线通讯模块将转换后的信息发送给位于与第一路口相邻的第二路口的显示报警装置。具体而言，显示报警装置的信号接收模块接收无线通讯模块发出的信号，通过第二信息转换模块转换后传输给显示模块，控制器控制显示模块的发出警示信息，以提醒或警示第二路口的车辆，在第一路口有车辆正在行来。

上述中，所述显示模块显示的内容包括“有车”或“无车”的文字内容；和/或，所述报警模块发出“有车”或“无车”的语音内容。

具体而言，当所述第一路口没有车辆行来时，控制器控制显示模块显示“无车”的文字内容，优选地，控制器控制报警模块的语音播报器204同时发出“无车”的语音内容，进一步优选地，控制器控制警示灯205闪烁。当所述第一路口有车辆行来时，显示模块显示“有车”的文字内容，优选地，控制器控制报警模块的语音播报器204同时发出“有车”的语音内容，进一步优选地，控制器控制警示灯205闪烁。

在一种可选的具体实施方式中，所述路况信息采集装置100还包括机器学习模型，所述机器学习模型由输入多组数据和图像训练得到。所述机器学习模型分别与所述信息采集模块和第一信息转换模块连接，即在信息采集模块和第一信息转换模块之间设置所述机器学习模型。所述信息采集模块包括雷达和摄像头。这样，当所述第一路口没有车辆行来时，雷达和摄像头采集到没有车辆的路况信息，将该路况信息输入机器学习模型，机器学习模型会根据上述路况信息判断没有车辆行来，此时显示模块显示“无车”的文字内容，优选地，报警模块发出同时发出“无车”的语音内容。当所述第一路口有车辆(司机暴露在外的车辆，例如电瓶车)行来时，雷达和摄像头采集到有车辆的路况信息，将该路况信息输入机器学习模型，机器学习模型会根据上述路况信息判断车辆类型，此时显示模块显示“有人”的文字内容，优选地，报警模块发出同时发出“有人”的语音内容。当所述第一路口有车辆(司机非暴露在外的车辆，例如普通小轿车、拖拉机等)行来时，雷达和摄像头采集到有车辆的路况信息，将该路况信息输入机器学习模型，机器学习模型会根据上述路况信息判断车辆类型，此时显示模块显示“有车”的文字内容，优选地，报警模块发出同时发出“有车”的语音内容。

在本实用新型的另一种具体实施方式中，如图3所示，在第一路口设置路况信息采集装置100，在第二路口设置显示报警装置200，在第三路口设置路况信息采集装置100，在第四路口设置显示报警装置200。

其中所述“第三路口”是相对于所述第一路口的路口；所述“第四路口”是指相对于所述第二路口的路口。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种道路交通预警系统，其特征在于，所述道路交通预警系统包括相互独立设置的路况信息采集装置(100)和显示报警装置(200)；

所述路况信息采集装置包括：

信息采集模块，获取路况信息，

第一信息转换模块，与所述信息采集模块连接，用于将所述信息采集模块采集的路况信息数据转换为数字信号，

无线通讯模块，用于发送所述数字信号；

所述显示报警装置包括：

信号接收模块，用于接收所述无线通讯模块发出的数字信号，

第二信息转换模块，用于处理从所述信号接收模块获取的信号，

显示模块，所述显示模块包括显示屏(203)，用于显示警示信息，

控制器，所述第二信息转换模块与所述控制器连接，所述显示模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述显示模块的工作状态，

供电模块，所述供电模块包括蓄电池以及与所述蓄电池连接的太阳能板(202)。

2.根据权利要求1所述的道路交通预警系统，其特征在于：所述路况信息采集装置(100)还包括机器学习模型，所述机器学习模型由输入多组数据和图像训练得到，所述机器学习模型分别与所述信息采集模块和所述第一信息转换模块连接。

3.根据权利要求1所述的道路交通预警系统，其特征在于：所述显示报警装置还包括用于安装所述信号接收模块、信息采集模块、第一信息转换模块以及无线通讯模块的第一壳体。

4.根据权利要求1所述的道路交通预警系统，其特征在于：所述显示屏(203)设置为LED显示屏。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的道路交通预警系统，其特征在于：所述显示报警装置还包括报警模块和第二壳体(201)，所述报警模块包括语音播报器(204)和警示灯(205)；所述第二壳体(201)用于安装所述警示灯(205)、所述语音播报器(204)以及显示屏(203)；所述警示灯(205)、所述语音播报器(204)以及显示屏(203)部分地嵌入在所述第二壳体(201)中；所述第二壳体(201)的底部设置有支撑杆(206)，所述支撑杆(206)一端与所述第二壳体(201)连接，另一端设置有底座(207)。

6.根据权利要求5所述的道路交通预警系统，其特征在于：所述信息采集模块至少包括雷达、声波传感器、红外线传感器、摄像头中的一种。

7.根据权利要求5所述的道路交通预警系统，其特征在于，所述信息采集模块设置为雷达。

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