CN212027789U - 一种适用于弯曲隧道线型的盾构机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于弯曲隧道线型的盾构机，其包括盾构主机、连接桥、若干台车、前牵引装置、后牵引装置以及承载装置，前牵引装置包括与连接桥的前端部相固定连接的基座、连接于基座与作业台之间的牵引油缸，基座具有位于作业台上方的延伸段，延伸段的下端面上设有呈球面状的第一凸起，作业台的上端面上且位于第一凸起的下方设有第一搭接台，第一凸起搭设于第一搭接台上。本实用新型利用连接于台车与盾构主机之间的液压油缸实现盾构主机与台车之间的弯曲以适应隧道线型，结合第一凸起与第一搭接台之间的滑动或转动与第二凸起与第二搭接台之间的滑动及转动，从而实现盾构机的平顺过弯或上下坡。
Description
技术领域
本实用新型属于盾构机设备领域，特别涉及一种适用于弯曲隧道线型的盾构机。
背景技术
因为盾构机在施工过程中需要根据隧道设计的线型进行上坡、下坡和左转、右转等，现有的盾构主机与后方的台车之间的连接方式，在转弯或上下坡时，依靠连接件及台车自身的极少的柔性以及连接间隙实现过弯，但是在这个过程中由于可弯曲余量极少，容易对连接件造成损伤，且过弯不够流畅，因此为满足盾构机转弯和上下坡的要求，需要对盾构机与台车之间的连接件进行重新设计，以满足盾构机转弯和上下坡的施工需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于弯曲隧道线型的盾构机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于弯曲隧道线型的盾构机，其包括盾构主机，连接桥，若干节依次连接的台车，前牵引装置，后牵引装置，连接于所述连接桥与同其相邻的台车之间的承载装置，所述前牵引装置连接于所述盾构主机与所述连接桥之间，当所述台车有一台时，所述后牵引装置有一个且连接于连接桥与台车之间，当所述台车有多台时，所述后牵引装置有多个且分别连接于连接桥与台车之间以及相邻的两节台车之间，所述承载装置位于所述连接桥与所述台车之间的后牵引装置的上方，所述盾构主机的后端部具有作业台，所述前牵引装置包括与所述连接桥的前端部相固定连接的基座、连接于所述基座与所述作业台之间的牵引油缸，所述基座具有位于所述作业台上方的延伸段，所述延伸段的下端面上设有呈球面状的第一凸起，所述作业台的上端面上且位于所述第一凸起的下方设有第一搭接台，所述第一凸起搭设于所述第一搭接台上。
优化的，所述第一搭接台的上端面呈平面。
优化的，所述基座具有朝向作业台后侧面的前端安装面，所述前牵引装置还包括分别固定于所述作业台后侧面以及所述前端安装面上的第一连接座，所述牵引油缸的两端部分别与所述第一连接座万向连接。
优化的，每个所述后牵引装置包括前连杆和后连杆，所述前连杆与所述连接桥后端部和相邻的两个台车中位于前方的台车相连接，所述后连杆与同连接桥相邻的台车以及相邻的两个台车中位于后方的台车相连接，所述前连杆和后连杆相铰接。
进一步的，所述前连杆与所述后连杆均呈V字形，所述前连杆与所述后连杆的中段相铰接。
更进一步的，所述台车的前侧面和后侧面上分别设有用于安装后连杆和前连杆的第二连接座，所述前连杆的两个端部与位于前方的所述台车后侧面上的两个所述第二连接座相转动连接，所述后连杆的两个端部与位于后方的所述台车前侧面上的两个所述第二连接座相转动连接。
再进一步的，所述连接桥的后端部具有位于与其相邻的台车的前端部的上方的后延段，所述承载装置包括设于所述连接桥的后延段的下端面上且呈球面状的第二凸起，设于与所述连接桥的后端部相邻的台车的前端部的上端面上的第二搭接台，所述第二凸起搭设于所述第二搭接台上。
再进一步的，所述第二搭接台的上端面呈平面。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用连接于连接桥与盾构主机之间的左右两侧液压油缸的一侧伸出、另一侧随动缩回以实现盾构主机与台车之间的弯曲以适应隧道线型，结合第一凸起与第一搭接台之间的滑动及转动及第二凸起与第二搭接台之间的滑动及转动，从而实现盾构机的平顺过弯或上下坡。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为前牵引装置的结构示意图；
图3为后牵引装置的主视图；
图4为后牵引装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，适用于弯曲隧道线型的盾构机包括盾构主机1，连接桥2，若干台车3，连接于盾构主机1与连接桥2之间的前牵引装置4，连接于连接桥2与同其相邻的台车3之间以及相邻两个台车3之间的后牵引装置5，连接于连接桥2与同其相邻的台车3之间且位于后牵引装置5上方的承载装置6。
如图2所示，盾构主机1的后端部具有作业台11，前牵引装置4包括与连接桥2的前端部相固定连接的基座41、连接于基座41与作业台11之间的牵引油缸42，基座41具有位于作业台11上方的延伸段44，延伸段44的下端面上设有呈球面状的第一凸起45，作业台11的上端面上且位于第一凸起45的下方设有第一搭接台12，第一凸起45搭设于第一搭接台12上。第一搭接台12的上端面呈平面。基座41具有朝向作业台11后侧面的前端安装面46，前牵引装置4还包括分别固定于作业台11后侧面以及前端安装面46上的第一连接座43，牵引油缸42的两端部分别与第一连接座43万向连接。
如图3-4所示，每个后牵引装置5包括前连杆51和后连杆52，前连杆51与连接桥2后端部和相邻的两个台车3中位于前方的台车3相连接，后连杆52与同连接桥2相邻的台车3以及相邻的两个台车3中位于后方的台车3相连接，前连杆51和后连杆52相铰接。前连杆51与后连杆52均呈V字形，前连杆51与后连杆52的中段相铰接。台车3的前侧面和后侧面上分别设有用于安装后连杆52和前连杆51的第二连接座53，前连杆51的两个端部与位于前方的台车3后侧面上的两个第二连接座53相转动连接，后连杆52的两个端部与位于后方的台车3前侧面上的两个第二连接座53相转动连接。
如图3所示，连接桥2的后端部具有位于与其相邻的台车3的前端部的上方的后延段，承载装置6包括设于连接桥2的后延段的下端面上且呈球面状的第二凸起61，设于与连接桥2的后端部相邻的台车3的前端部的上端面上的第二搭接台62，第二凸起61搭设于第二搭接台62上。第二搭接台62的上端面呈平面。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于弯曲隧道线型的盾构机，其包括盾构主机，连接桥，若干节依次连接的台车，前牵引装置，后牵引装置，连接于所述连接桥与同其相邻的台车之间的承载装置，所述前牵引装置连接于所述盾构主机与所述连接桥之间，当所述台车有一台时，所述后牵引装置有一个且连接于连接桥与台车之间，当所述台车有多台时，所述后牵引装置有多个且分别连接于连接桥与台车之间以及相邻的两节台车之间，所述承载装置位于所述连接桥与所述台车之间的后牵引装置的上方，其特征在于：所述盾构主机的后端部具有作业台，所述前牵引装置包括与所述连接桥的前端部相固定连接的基座、连接于所述基座与所述作业台之间的牵引油缸，所述基座具有位于所述作业台上方的延伸段，所述延伸段的下端面上设有呈球面状的第一凸起，所述作业台的上端面上且位于所述第一凸起的下方设有第一搭接台，所述第一凸起搭设于所述第一搭接台上。
2.根据权利要求1所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述第一搭接台的上端面呈平面。
3.根据权利要求1所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述基座具有朝向作业台后侧面的前端安装面，所述前牵引装置还包括分别固定于所述作业台后侧面以及所述前端安装面上的第一连接座，所述牵引油缸的两端部分别与所述第一连接座万向连接。
4.根据权利要求1所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：每个所述后牵引装置包括前连杆和后连杆，所述前连杆与所述连接桥后端部和相邻的两个台车中位于前方的台车相连接，所述后连杆与同连接桥相邻的台车以及相邻的两个台车中位于后方的台车相连接，所述前连杆和后连杆相铰接。
5.根据权利要求4所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述前连杆与所述后连杆均呈V字形，所述前连杆与所述后连杆的中段相铰接。
6.根据权利要求5所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述台车的前侧面和后侧面上分别设有用于安装后连杆和前连杆的第二连接座，所述前连杆的两个端部与位于前方的所述台车后侧面上的两个所述第二连接座相转动连接，所述后连杆的两个端部与位于后方的所述台车前侧面上的两个所述第二连接座相转动连接。
7.根据权利要求4所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述连接桥的后端部具有位于与其相邻的台车的前端部的上方的后延段，所述承载装置包括设于所述连接桥的后延段的下端面上且呈球面状的第二凸起，设于与所述连接桥的后端部相邻的台车的前端部的上端面上的第二搭接台，所述第二凸起搭设于所述第二搭接台上。
8.根据权利要求7所述的适用于弯曲隧道线型的盾构机，其特征在于：所述第二搭接台的上端面呈平面。
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| CN201922139428.5U CN212027789U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种适用于弯曲隧道线型的盾构机 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922139428.5U patent/CN212027789U/zh active Active
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