CN208037503U - 三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，应用在车身装配技术领域，解决了车身抱具传输时卡顿的技术问题，其技术方案要点是一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具，其特征在于，所述滑动框架包括主轨道、位于主轨道两侧的侧轨道；所述主轨道上滑动连接有主动轮及带动主动轮移送的驱动机构，主动轮连接车身抱具；所述侧轨道上滑动连接有从动轮以及连接从动轮的轮架组件，两个轮架组件之间设有承托车身抱具的支撑杆，至少一个轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动。具有的技术效果是传输时在弯道能够对轮距进行自动补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造装配技术领域，特别涉及一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置。
背景技术
汽车装配过程一般是先在地面(或是在装配线吊具上处于低位时)安装车厢内的外饰件；然后将车身提高，安装下部的地盘件；最后降到地面安装机舱内上部零件。因此，现有的汽车装配线，都是在一个固定位置将车身升起，然后车身保持这一高度向前移动，在各个工位完成装配后车身再在一固定位置降到地面。
目前，市场上的公开号为CN106394730A的中国专利公开了汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置。
上述方案中，参考其公开的附图2和附图3，左侧挂接横梁和右侧挂接横梁分别在线框架的两侧通过滚轮滑动，但由于线框架为环形结构，左侧挂接横梁和右侧挂接横梁在弯道处滑动时，处于外侧弧线上的滚轮与处于内侧弧形的滚轮可能因此轮距的变化而出现摩擦过大可卡顿的现象，因此造成了该装配线在弯道处移送时的不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其优点是在装配线的弯道处实现轮距补偿，减少卡顿现象。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具，所述滑动框架包括主轨道、位于主轨道两侧的侧轨道；
所述主轨道上滑动连接有主动轮及带动主动轮移送的驱动机构，主动轮连接车身抱具；
所述侧轨道上滑动连接有从动轮以及连接从动轮的轮架组件，两个轮架组件之间设有承托车身抱具的支撑杆，至少一个轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动。
通过上述技术方案，三轨主要体现在滑动框架的组成上，滑动框架具体包括主轨道和侧轨道，其中车身抱具通过主动轮沿主轨道滑动，通过从动轮沿侧轨道滑动；由于其中一个从动轮所连接的轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动，因此相当于车身抱具两侧的从动轮的轮距可进行自适应的补偿调节，从而从动轮在转角处不易卡死，行走更加流畅。
本实用新型进一步设置为：所述主轨道和侧轨道均为工字型结构，所述主动轮为两组且分别与主轨道的两侧滑动连接，所述从动轮为两组分别与侧轨道的两侧滑动连接。
通过上述技术方案，两个主动轮在主轨道的两侧滑动，稳定性更高，同理，两个从动轮在侧轨道的两侧滑动，稳定性更好。
本实用新型进一步设置为：所述轮架组件包括转动连接于两个从动轮外的从动架、沿从动架的长度滑动的滑动轴、供滑动轴穿设的凹形框，凹形框连接支撑杆。
通过上述技术方案，轮架组件的具体结构采用从动架、滑动轴、凹形框组成，其中凹形框可供滑动轴穿设的同时还可供从动架滑动限位，由此轮距可补偿的距离即大致等于滑动轴的长度。
本实用新型进一步设置为：所述滑动轴包括用于抵触于凹形框外壁的限位帽，滑动轴背离限位帽的一端螺接有用于压紧凹形框另一侧外壁的限位螺母。
通过上述技术方案，滑动轴组装时，从凹形框的一侧穿入滑动轴，滑动轴通过限位帽定位，滑动轴另一端通过限位螺栓定位，拆装较为方便。
本实用新型进一步设置为：所述限位螺母上穿设有开口销。
通过上述技术方案，限位螺母上的开口销可防止限位螺母意外松开产生安全事故，提升了安全性。
本实用新型进一步设置为：所述从动架与凹形框之间固接有限位链条。
通过上述技术方案，限位链条连接了从动架和凹形框，因此即使滑动轴断裂，限位链条也能避免凹形框直接坠落，避免车身抱具一侧倾倒产生事故，提升了整体结构的安全性。
本实用新型进一步设置为：所述主动轮上连接有延伸架，所述驱动机构包括套接于各个延伸架外的模锻链、带动模锻链移动的齿轮机组。
通过上述技术方案，模锻链可通过齿轮机构带动实现移动，同时模锻链套在延伸架外，由此实现了延伸架的移动，即实现了车身抱具的移动，该移动过程较为稳定。
本实用新型进一步设置为：所述延伸架上设有安全环、车身抱具的前后固接有依次穿过各个安全环的安全绳。
通过上述技术方案，在模锻链断裂时，安全绳能够避免主动轮的意外坠落情况。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、在弯道处，车身抱具自身实现轮距补偿，减少了卡顿；2、车身抱具上的多重结构与滑动框架配合，提升了安全性，减少了坠车现象。
附图说明
图1是本实施例体现滑动框架的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本实施例体现车身抱具的结构示意图；
图4图3中B处放大图。
附图标记：1、滑动框架；11、主轨道；12、侧轨道；2、车身抱具；21、主动轮；211、延伸架；212、安全环；213、安全绳；22、从动轮；23、轮架组件；231、从动架；232、滑动轴；2321、限位帽；233、凹形框；234、限位螺母；235、开口销；236、限位链条；24、支撑杆；3、驱动机构；31、齿轮机组；4、模锻链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参考图1，一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架1，滑动框架1包括截面呈工字型的主轨道11和两条侧轨道12，主轨道11和侧轨道12上共同滑动连接有车身抱具2。车身抱具2用于移送汽车车身，使得汽车车身进入不同工位进行加工。
参考图3和图4，车身抱具2上连接有支撑杆24，支撑杆24的两端均转动设有轮架组件23（转动连接的具体位置参考图2）；其中一个轮架组件23包括与支撑杆24转动连接的凹形框233，凹形框233上穿设有滑动轴232，滑动轴232的一端设有限位帽2321，另一端螺接有限位螺母234，限位螺母234和滑动轴232上穿设有开口销235；滑动轴232上转动连接有从动架231，同时从动架231可沿滑动轴232的轴向滑动，从动架231连接两个从动轮22，两个从动轮22架设于侧轨道12上作为车身抱具2两侧的滑动结构。为了避免滑动轴232断裂后车身抱具2向一侧直接倾倒，凹形框233与从动架231之间固接有限位链条236。
参考图3，车身抱具2上连接有延伸架211，延伸架211的前后各设有一个主动轮21，两个主动轮21搭设于主轨道11上，两个主动轮21作为车身抱具2中部的滑动结构较为稳定。
参考图1和图2，本实施例还示出了车身抱具2的驱动机构3，驱动机构3包括齿轮机组31以及绕设在主轨道11下侧的模锻链4，模锻链4供延伸架211插入形成相互约束的结构，因此当模锻链4移动时，车身抱具2可同步移动。
参考图2，车身抱具2的前后均连接有安全绳213，车身抱具2前后的主动轮21上均设有安全环212，安全绳213穿过各个安全环212。在模锻链4断裂时，安全绳213能够避免主动轮21的意外坠落情况。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架(1)、沿滑动框架(1)移动的车身抱具(2)，其特征在于，所述滑动框架(1)包括主轨道(11)、位于主轨道(11)两侧的侧轨道(12)；
所述主轨道(11)上滑动连接有主动轮(21)及带动主动轮(21)移送的驱动机构(3)，主动轮(21)连接车身抱具(2)；
所述侧轨道(12)上滑动连接有从动轮(22)以及连接从动轮(22)的轮架组件(23)，两个轮架组件(23)之间设有承托车身抱具(2)的支撑杆(24)，至少一个轮架组件(23)可沿支撑杆(24)的长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述主轨道(11)和侧轨道(12)均为工字型结构，所述主动轮(21)为两组且分别与主轨道(11)的两侧滑动连接，所述从动轮(22)为两组分别与侧轨道(12)的两侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述轮架组件(23)包括转动连接于两个从动轮(22)外的从动架(231)、沿从动架(231)的长度滑动的滑动轴(232)、供滑动轴(232)穿设的凹形框(233)，凹形框(233)连接支撑杆(24)。
4.根据权利要求3所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述滑动轴(232)包括用于抵触于凹形框(233)外壁的限位帽(2321)，滑动轴(232)背离限位帽(2321)的一端螺接有用于压紧凹形框(233)另一侧外壁的限位螺母(234)。
5.根据权利要求4所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述限位螺母(234)上穿设有开口销(235)。
6.根据权利要求3所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述从动架(231)与凹形框(233)之间固接有限位链条(236)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述主动轮(21)上连接有延伸架(211)，所述驱动机构(3)包括套接于各个延伸架(211)外的模锻链(4)、带动模锻链(4)移动的齿轮机组(31)。
8.根据权利要求7所述的三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其特征在于，所述延伸架(211)上设有安全环(212)、车身抱具(2)的前后固接有依次穿过各个安全环(212)的安全绳(213)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003134A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-06-22 | 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 | 一种用于酿酒工艺粮食转运防侧翻补偿的rgv小车 |
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2018
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