CN212024613U - 一种手动吊装转运机构及悬臂吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动吊装转运机构及悬臂吊装置，手动吊装转运机构包括：悬臂梁；丝杠螺母机构，包括螺旋装配在一起的丝杠和螺母；所述丝杠沿悬臂梁长度方向延伸，所述丝杠绕自身中心轴线转动装配在所述悬臂梁上；用于吊装转运物品的移动吊具，沿悬臂梁长度方向可滑动的支撑装配在所述悬臂梁上；所述移动吊具和所述螺母固定装配；手动驱动机构，与所述丝杠传动连接，以在驱动丝杠转动时通过所述螺母驱动移动吊具沿悬臂梁往复移动。采用手动驱动搭配丝杠螺母机构，方便对中小型设备吊装，省去防爆天车和汽车吊转运，可有效降低转运成本。

Description

一种手动吊装转运机构及悬臂吊装置

技术领域

本实用新型涉及一种手动吊装转运机构及悬臂吊装置。

背景技术

随着国内外军事化水平的不断发展，军用机载设备的类型也越来越多。对于大中型机载设备来讲，在转运过程中，需要用到吊装转运设备。目前，在仓库内部，多使用防爆天车。而在外场时，则会采用大型的汽车吊。实际上，防爆天车和汽车吊的使用成本相对较高，对于一些较轻的中型设备来讲，也采用防爆天车和汽车吊的话，实际上是一种资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手动吊装转运机构，以解决现有技术中使用防爆天车和汽车吊调转转运较轻的中型设备时存在的资源浪费的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述手动吊装转运机构的悬臂吊装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的手动吊装转运机构的技术方案是：一种手动吊装转运机构，包括：

悬臂梁，用于安装在悬臂吊立柱的回转套筒上；

丝杠螺母机构，包括螺旋装配在一起的丝杠和螺母；

所述丝杠沿悬臂梁长度方向延伸，所述丝杠绕自身中心轴线转动装配在所述悬臂梁上；

用于吊装转运物品的移动吊具，沿悬臂梁长度方向可滑动的支撑装配在所述悬臂梁上；

所述移动吊具和所述螺母固定装配；

手动驱动机构，与所述丝杠传动连接，以在驱动丝杠转动时通过所述螺母驱动移动吊具沿悬臂梁往复移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的手动吊装转运机构中，利用手动驱动机构驱动丝杠转动，通过丝杠螺母机构驱动移动吊具往复移动，从而实现物品沿悬臂梁长度方向的吊装转运。采用手动驱动搭配丝杠螺母机构，方便对中小型设备吊装，省去防爆天车和汽车吊转运，可有效降低转运成本。而且，采用手动驱动，还可在要求防爆的场合应用。而且，利用丝杠的有效自锁，可将待吊运物品锁止在停止位处。

作为进一步地改进，所述悬臂梁包括梁体，梁体沿前后方向延伸且呈管状结构，所述丝杠螺母机构位于所述梁体的内腔中，所述移动吊具移动装配于所述梁体的内腔，所述移动吊具包括向下伸出所述梁体的伸出吊具，所述梁体下部具有沿前后方向延伸的避让缺口，用于避让所述移动吊具的相应部位。

有益效果是：梁体采用管状结构，将丝杠螺母机构和移动吊具布置于梁体的内腔中，以形成有效的防护，而且，可避免丝杠螺母机构和移动吊具对外界造成影响。

作为进一步地改进，所述移动吊具包括移动小车，移动小车沿前后方向支撑移动装配于所述梁体的内腔中，移动小车与所述螺母固定装配在一起，所述伸出吊具连接于所述移动小车下部。

有益效果是：移动吊具包括移动小车，方便移动，可减少阻力影响。

作为进一步地改进，所述梁体由方管加工而成，方管包括下底壁，所述移动吊具支撑移动装配在所述下底壁上，所述下底壁的中部开槽以形成所述的避让缺口。

有益效果是：采用方管加工梁体，方便支撑放置移动吊具。

作为进一步地改进，所述下底壁上固定设置有导轨，所述移动吊具包括吊轮，吊轮支撑滚动装配在所述导轨上。

有益效果是：设置导轨，不仅可增强梁体强度，还可与吊轮形成滚动配合，可有效减少阻力。

作为进一步地改进，所述方管包括上顶壁，所述上顶壁的内侧固定装配有悬吊支座，悬吊支座沿前后方向间隔布置有两个，所述丝杠的两端对应转动支撑装配在所述两悬吊支座上。

有益效果是：采用悬吊支座安装丝杠，可预先将丝杠与悬吊支座预装好，然后将悬吊支座安装在梁体内部即可。

作为进一步地改进，所述悬臂梁包括端部立柱，所述端部立柱固定安装于所述梁体的相应端部，所述手动驱动机构包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述主动链轮安装在端部立柱上，所述从动链轮与所述丝杠同轴固定装配，所述主动链轮上设有手柄。

有益效果是：采用链传动机构搭配手柄实现手动驱动，安装操作均较为方便。

作为进一步地改进：所述移动吊具和所述手动驱动机构位于所述端部立柱的两侧。

有益效果是：使移动吊具和手动驱动机构位于端部立柱两侧，方便将端部立柱与回转套筒装配。

作为进一步地改进：所述丝杠为梯形丝杠。

有益效果是：采用梯形丝杠可保证传动精度。

本实用新型所提供的悬臂吊装置的技术方案是：一种悬臂吊装置，包括悬臂吊立柱，悬臂吊立柱上安装有回转套筒，所述回转套筒上设置有手动吊装转运机构，手动吊装转运机构包括：

悬臂梁，用于安装在悬臂吊立柱的回转套筒上；

丝杠螺母机构，包括螺旋装配在一起的丝杠和螺母；

所述丝杠沿悬臂梁长度方向延伸，所述丝杠绕自身中心轴线转动装配在所述悬臂梁上；

用于吊装转运物品的移动吊具，沿悬臂梁长度方向可滑动的支撑装配在所述悬臂梁上；

所述移动吊具和所述螺母固定装配；

手动驱动机构，与所述丝杠传动连接，以在驱动丝杠转动时通过所述螺母驱动移动吊具沿悬臂梁往复移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的悬臂吊装置中，回转套筒上设有悬臂梁，利用手动驱动机构驱动丝杠转动，通过丝杠螺母机构驱动移动吊具往复移动，从而实现物品沿悬臂梁长度方向的吊装转运。采用手动驱动搭配丝杠螺母机构，方便对中小型设备吊装，省去防爆天车和汽车吊转运，可有效降低转运成本。而且，采用手动驱动，还可在要求防爆的场合应用。而且，利用丝杠的有效自锁，可将待吊运物品锁止在停止位处。

作为进一步地改进，所述悬臂梁包括梁体，梁体沿前后方向延伸且呈管状结构，所述丝杠螺母机构位于所述梁体的内腔中，所述移动吊具移动装配于所述梁体的内腔，所述移动吊具包括向下伸出所述梁体的伸出吊具，所述梁体下部具有沿前后方向延伸的避让缺口，用于避让所述移动吊具的相应部位。

有益效果是：梁体采用管状结构，将丝杠螺母机构和移动吊具布置于梁体的内腔中，以形成有效的防护，而且，可避免丝杠螺母机构和移动吊具对外界造成影响。

作为进一步地改进，所述移动吊具包括移动小车，移动小车沿前后方向支撑移动装配于所述梁体的内腔中，移动小车与所述螺母固定装配在一起，所述伸出吊具连接于所述移动小车下部。

有益效果是：移动吊具包括移动小车，方便移动，可减少阻力影响。

作为进一步地改进，所述梁体由方管加工而成，方管包括下底壁，所述移动吊具支撑移动装配在所述下底壁上，所述下底壁的中部开槽以形成所述的避让缺口。

有益效果是：采用方管加工梁体，方便支撑放置移动吊具。

作为进一步地改进，所述下底壁上固定设置有导轨，所述移动吊具包括吊轮，吊轮支撑滚动装配在所述导轨上。

有益效果是：设置导轨，不仅可增强梁体强度，还可与吊轮形成滚动配合，可有效减少阻力。

作为进一步地改进，所述方管包括上顶壁，所述上顶壁的内侧固定装配有悬吊支座，悬吊支座沿前后方向间隔布置有两个，所述丝杠的两端对应转动支撑装配在所述两悬吊支座上。

有益效果是：采用悬吊支座安装丝杠，可预先将丝杠与悬吊支座预装好，然后将悬吊支座安装在梁体内部即可。

作为进一步地改进，所述悬臂梁包括端部立柱，用于安装所述回转套筒上，所述端部立柱固定安装于所述梁体的相应端部，所述手动驱动机构包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述主动链轮安装在端部立柱上，所述从动链轮与所述丝杠同轴固定装配，所述主动链轮上设有手柄。

有益效果是：采用链传动机构搭配手柄实现手动驱动，安装操作均较为方便。

作为进一步地改进：所述移动吊具和所述手动驱动机构位于所述端部立柱的两侧。

有益效果是：使移动吊具和手动驱动机构位于端部立柱两侧，方便将端部立柱与回转套筒装配。

作为进一步地改进：所述丝杠为梯形丝杠。

有益效果是：采用梯形丝杠可保证传动精度。

附图说明

图1为本实用新型所提供的手动吊装转运机构的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中E-E处剖视图；

图3为图1所示手动吊装转运机构隐去悬臂梁后的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的悬臂吊装置的一种实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1-手柄，2-端部立柱，3-移动吊具，31-吊钩，32-移动小车，32-吊轮，4-梁体，41-上顶壁，42-下底壁，5-链传动机构，51-主动链轮，52-传动链条，53-从动链条，6-丝杠螺母结构，61-丝杠，62-螺母，7-导轨，8-悬吊支座，9-悬臂吊立柱，10-回转套筒，11-手动吊装转运机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的手动吊装转运机构的具体实施例：

如图1至图3所示，该实施例中的手动吊装转运机构包括悬臂梁，悬臂梁上安装有丝杠螺母机构、手动驱动机构及移动吊具，手动驱动机构驱动丝杠螺母机构的丝杠转动，通过丝杠螺母机构的螺母驱动移动吊具往复移动，从而实现物品的吊装转运。

具体来讲，悬臂梁包括端部立柱2和梁体4，梁体4沿前后方向水平延伸，梁体4的前端与端部立柱2固定装配，使用时，梁体4相应一端固定安装在悬臂吊立柱的回转套筒上，即可将悬臂梁安装在悬臂吊立柱上，实现悬臂梁的回转。

梁体4整体上沿前后方向延伸且呈管状结构，实际上，梁体由方管加工而成，方管由上顶壁41、下底壁42及左右侧壁围成，形成腔体，用于装配丝杠螺母机构6和移动吊具3。

具体来说，丝杠螺母机构6包括丝杠61和螺母62，丝杠和螺母对应螺旋装配在一起，并且，丝杠为梯形丝杠。丝杠61沿梁体4长度方向延伸，并且，丝杠61绕自身中心轴线转动装配在梁体的内腔中。具体来说，在梁体4的内腔中布置有两个悬吊支座8，两悬吊支座8沿前后方向间隔布置，两悬吊支座8具体固定装配在上顶壁41的内侧，具体可通过螺栓固定装配。丝杠61则通过轴承结构转动装配在两悬吊支座上，进而转动装配在梁体4的内腔中。

螺母62螺旋装配在丝杠61上，螺母62与移动吊具3固定装配在一起。具体来说，移动吊具3位于梁体4的内腔中，形成有效保护。移动吊具3包括移动小车32和伸出吊具，此处的伸出吊具具体为吊钩31，移动小车32与螺母62固定装配在一起，吊钩31安装于移动小车32的底部，移动小车32上设置吊轮33，通过该吊轮33沿梁体长度方向可移动的支撑装配在梁体的内腔中。

为提高支撑强度，在梁体4的下底壁42内侧固定装配有导轨7，移动小车32的吊轮33与导轨7滚动配合，从而支撑装配在梁体的下底壁42上。

导轨7具体可通过螺栓连接的方式固定装配，安装简单方便，当然，在其他实施例中，也可以采用焊接连接的方式，只是此时仅方便焊接两端。

实际上，由于伸出吊具向下伸出梁体4，为保证移动吊具的正常装配及移动，在梁体4的下部设有沿前后方向延伸的避让缺口，用于避让移动吊具的相应部位。具体来说，在梁体4的下底壁42的中部开槽以形成避让缺口。

本实施例中，为驱动移动吊具往复移动，设置有手动驱动机构，此处的手动驱动机构包括链传动机构5，链传动机构5包括主动链轮51、从动链轮53及传动链条52，主动链轮51安装在端部立柱2上，从动链轮53与丝杠61同轴固定装配，在主动链轮51上设有手柄1，手动1驱动主动链轮51转动，主动链轮51通过传动链条52驱动从动链轮53转动，从而驱动丝杠61转动，通过螺母62驱动移动吊具3往复移动。

手柄1为折叠式手柄，不用时，可折叠收缩起来，不占用空间，不影悬臂吊转动。

使用时，将待吊运的物品通过专门的吊具悬挂于吊钩4上。当需要在梁体4长度方向吊运物品时，人工摇动手柄1，驱动丝杠61转动，进而驱动移动吊具3移动。

当被吊装的物品移动到所需位置时，手摇动作停止即可。由于梯形丝杠本身的自锁性能，可以保证物品不会因为自重等缘故发生移动，造成危险。

通过手柄1、链传动机构5、丝杠螺母机构6、移动吊具3等的配合动作，即可实现吊钩31上的重物在悬臂梁长度方向上的精确移动和静止时的自锁。

而且，由于采用手动驱动，具有良好的防爆性能，可应用于有防爆要求的场合。

本实施例所提供的手动吊装转运机构，采用人工手动驱动转动，成本相对较低，方便操作，适合应用于重量相对较轻的设备，不需要使用天车和汽车吊，有效降低了转运成本。

本实施例中，将丝杠螺母机构和移动小车安装于管状梁体的内腔中，这样可以形成良好的保护效果。在其他实施例中，梁体也可采用框架结构，此时，丝杠螺母机构和移动小车即可暴露出来。

本实施例中，移动吊具的伸出吊具采用吊钩，在其他实施例中，也可采用吊环等其他吊具结构。

本实施例中，手动驱动机构采用手柄和链传动机构相配合的方式，在其他实施例中，如果精度要求不高的情况下，也可采用带动传动机构。

本实施例中，手动驱动机构可采用手柄，也可采用手轮等结构。

本实用新型还提供一种悬臂吊装置的实施例：

如图4所示，该实施例中的悬臂吊装置包括悬臂吊立柱9，悬臂吊立柱9上安装有回转套筒10，在回转套筒10上可拆装配有手动吊装转运机构11，手动吊装转运机构11的结构与上述图1至图3所示的手动吊装转运机构的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，将悬臂梁直接焊接固连在回转套筒10上，形成一体结构。回转套筒内置轴承，进而实现悬臂梁360°旋转。

实际上，在悬臂吊立柱9内部设置有液压缸，其可用于将回转套筒和悬臂梁升降调整至设定高度，以满足正常的吊装需求。

在其他实施例中，手动吊装转运机构的悬臂梁的相应一端可拆安装在回转套筒上，具体来讲，可在回转套筒上预先焊接固定一支撑接头，支撑接头的形状与悬臂梁的梁体形成吻合，两者在装配插接，在支撑接头和悬臂梁的梁体上可设置螺栓穿孔，用于穿装紧固螺栓，进而将悬臂梁可拆安装在回转套筒上。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动吊装转运机构，其特征在于，包括：

悬臂梁，用于安装在悬臂吊立柱的回转套筒上；

丝杠螺母机构，包括螺旋装配在一起的丝杠和螺母；

所述丝杠沿悬臂梁长度方向延伸，所述丝杠绕自身中心轴线转动装配在所述悬臂梁上；

用于吊装转运物品的移动吊具，沿悬臂梁长度方向可滑动的支撑装配在所述悬臂梁上；

所述移动吊具和所述螺母固定装配；

手动驱动机构，与所述丝杠传动连接，以在驱动丝杠转动时通过所述螺母驱动移动吊具沿悬臂梁往复移动。

2.根据权利要求1所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述悬臂梁包括梁体，梁体沿前后方向延伸且呈管状结构，所述丝杠螺母机构位于所述梁体的内腔中，所述移动吊具移动装配于所述梁体的内腔，所述移动吊具包括向下伸出所述梁体的伸出吊具，所述梁体下部具有沿前后方向延伸的避让缺口，用于避让所述移动吊具的相应部位。

3.根据权利要求2所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述移动吊具包括移动小车，移动小车沿前后方向支撑移动装配于所述梁体的内腔中，移动小车与所述螺母固定装配在一起，所述伸出吊具连接于所述移动小车下部。

4.根据权利要求2或3所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述梁体由方管加工而成，方管包括下底壁，所述移动吊具支撑移动装配在所述下底壁上，所述下底壁的中部开槽以形成所述的避让缺口。

5.根据权利要求4所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述下底壁上固定设置有导轨，所述移动吊具包括吊轮，吊轮支撑滚动装配在所述导轨上。

6.根据权利要求4所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述方管包括上顶壁，所述上顶壁的内侧固定装配有悬吊支座，悬吊支座沿前后方向间隔布置有两个，所述丝杠的两端对应转动支撑装配在所述两悬吊支座上。

7.根据权利要求2或3所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述悬臂梁包括端部立柱，所述端部立柱固定安装于所述梁体的相应端部，所述手动驱动机构包括链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述主动链轮安装在端部立柱上，所述从动链轮与所述丝杠同轴固定装配，所述主动链轮上设有手柄。

8.根据权利要求7所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述移动吊具和所述手动驱动机构位于所述端部立柱的两侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的手动吊装转运机构，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。

10.一种悬臂吊装置，包括悬臂吊立柱，悬臂吊立柱上安装有回转套筒，其特征在于，所述回转套筒上安装有如权利要求1至9中任一项所述的手动吊装转运机构。

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