CN212024282U - 恒张力隔膜放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种恒张力隔膜放料装置，包括：支架；隔膜放卷机构：安装在支架上以控制隔膜的释放和回收；张力控制机构：安装在支架上，包括第一电机和张力摆杆组，第一电机控制张力摆杆组的张力的大小，隔膜穿过张力摆杆组以进行张力控制；缓存控制机构：安装在支架上，隔膜穿过张力摆杆组又穿过缓存控制机构后延伸至后续的回收机构。本实用新型整体结构简单，且张力控制机构通过张力摆杆组来进行张力控制，张力摆杆组通过第一电机来控制，可通过修改电机参数来对电机的控制大小进行量化，使控制方式更为简单，且采用电机控制张力摆杆组，无需低摩擦气缸和电位计，不存在气缸长期张力控制导致的磨损的现象，对张力控制的稳定性更强。

Description

恒张力隔膜放料装置

技术领域

本申请涉及锂电池生产设备技术领域，特别是涉及一种恒张力隔膜放料装置。

背景技术

随着科技的发展，锂电池的使用场合越来越多，现有技术中在对锂电池进行生产过程中通常采用叠片机，叠片机自动实现电池芯的叠片，属方型锂电池自动化生产的关键设备之一。

目前市场上同类叠片机的隔膜张力和患存是通过浮动辊来进行张力控制的，完全是通过浮动辊自重垂直上下来控制隔膜张力和缓存的，如果换型隔膜的宽度变化，隔膜的张紧力也随之变化，但辊的自重没有变化所以导致隔膜要么拉变型，要么拉不紧，等不良现象出现。另一种是采用主动放膜，但是张力是通过一个低摩擦气缸带到电位计的变化来进行张力的时时控制的，这样解决上述问题，但又带来一些新的问题，因主气缸长期的进行张力控制，不断的伸缩，从而导致气缸经常损坏，给设备使用的稳定性大打折扣。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的旨在提供一种张力控制精准，张力机构稳定的恒张力隔膜放料装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种恒张力隔膜放料装置，包括：

支架；

隔膜放卷机构：安装在支架上以控制隔膜的释放和回收；

张力控制机构：安装在所述支架上，包括第一电机和张力摆杆组，所述第一电机控制所述张力摆杆组的张力的大小，所述隔膜穿过所述张力摆杆组以进行张力控制；

缓存控制机构：安装在所述支架上，所述隔膜穿过所述张力摆杆组又穿过所述缓存控制机构后延伸至后续的回收机构。

可选的，所述隔膜放卷机构包括第二电机和支撑轴，所述第二电机控制所述支撑轴旋转，所述隔膜成卷固定在支撑轴上，所述支撑轴旋转以对所述隔膜释放或回收。

可选的，所述张力摆杆组包括多个摆杆，多个摆杆分别间隔设置，所述第一电机与多个所述摆杆连接，以控制多个所述摆杆的张力大小。

可选的，所述张力控制机构还包括皮带，所述第一电机的控制轴与所述摆杆的控制轴通过所述皮带连接并同步转动。

可选的，所述缓存控制机构还包括第三电机、可移动的辊筒组和滑轨，所述辊筒组包括第一辊筒和第二辊筒，所述第二辊筒固定在所述滑轨一端，所述第三电机与所述第一辊筒连接，并控制所述第一辊筒在所述滑轨上相对于所述第二辊筒相向或相反运动以对穿过所述第一辊筒和第二辊筒的隔膜的张力进行缓存补偿。

可选的，还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电连接，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机的运动。

可选的，还包括过辊，所述过辊设置有多个，分别间隔设置在所述支架上，所述过辊根据穿过其中的隔膜的运动方向而滚动以对所述隔膜进行过渡支撑。

可选的，多个所述摆杆呈“Z”字型排列，以使所述隔膜呈“Z”字型方向传送。

相比现有技术，本实用新型公开的恒张力隔膜放料装置包括支架、隔膜放卷机构、张力控制机构和缓存控制机构，整体结构简单，且张力控制机构通过张力摆杆组来进行张力控制，在一实施例中张力摆杆组通过第一电机来控制，可通过修改电机参数来对电机的控制大小进行量化，使控制方式更为简单，且采用电机控制张力摆杆组，无需低摩擦气缸和电位计，不存在气缸长期张力控制导致的磨损的现象，对张力控制的稳定性更强，采用主控制器对多个电机同时进行监测和控制，使各个控制机构之间相互关联，主控制器根据各个机构之间张力的大小以及隔膜运动的位置来自动调整各个电机的参数，使用起来更为方便，当需要传送不同类型的隔膜时，只需要在调整电机的控制参数即可，无需更换机构的零部件，结构更为简单。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型恒张力隔膜放料装置正面结构图；

图2为本实用新型恒张力隔膜放料装置反面结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种恒张力隔膜放料装置，包括：支架100、隔膜放卷机构200、张力控制机构300和缓存控制机构400，所述隔膜放卷机构200安装在支架100上以控制隔膜500的释放和回收；张力控制机构300：安装在所述支架100上，包括第一电机310和张力摆杆组320，所述第一电机310控制所述张力摆杆组320的张力的大小，所述隔膜500穿过所述张力摆杆组320以进行张力控制；缓存控制机构400 安装在所述支架100上，所述隔膜500穿过所述张力摆杆组320又穿过所述缓存控制机构400后延伸至后续的回收机构。

在本申请中，张力控制机构300通过张力摆杆组310来进行张力控制，在一实施例中张力摆杆组320通过第一电机310来控制，可通过修改电机参数来对电机的控制大小进行量化，时控制方式更为简单，且采用电机控制张力摆杆组320，无需低摩擦气缸和电位计，不存在气缸长期张力控制导致的磨损的现象，对张力控制的稳定性更强，本申请的技术方案结构更为简单。

进一步的，所述张力摆杆组320包括多个摆杆，多个摆杆分别间隔设置，所述第一电机310与多个所述摆杆连接，以控制多个所述摆杆的张力大小。在一实施例中，多个所述摆杆呈“Z”字型排列，以使所述隔膜500 呈“Z”字型方向传送，采用“Z”字型传送方式，有利于更好地控制隔膜 500的张力，“Z”字型结构为在左右和上下多个方向上呈现，隔膜500 从同一水平面的一侧到另一侧，再延伸至上层或下层的摆杆上，延长了隔膜500的移动路程，不同摆杆之间间隔设置，使隔膜500在移动过程中产生一定的张力，本实施例中，第一电机310通过改变力矩来控制各个摆杆，调节隔膜500穿过所述摆杆时的摩擦力，从而控制各个摆杆之间隔膜500 的张力。

在一实施例中，第一电机310直接控制多个摆杆的张力，在另一实施例中，受制于摆杆的距离，第一电机310通过一种中间介质来对摆杆进行控制，例如，所述张力控制机构300还包括皮带330，所述第一电机310 的控制轴与所述摆杆的控制轴通过所述皮带330连接并同步转动。

在一实施例中，所述隔膜放卷机构200包括第二电机210和支撑轴 220，所述第二电机210控制所述支撑轴220旋转，所述隔膜500成卷固定在支撑轴220上，所述支撑轴220旋转以对所述隔膜500释放或回收。

在一实施例中，所述缓存控制机构400还包括第三电机410、可移动的辊筒组420和滑轨430，所述辊筒组420包括第一辊筒421和第二辊筒 (图未示)，所述第二辊筒固定在所述滑轨430一端，所述第三电机410 与所述第一辊筒421连接，并控制所述第一辊筒421在所述滑轨上相对于所述第二辊筒相向或相反运动以对穿过所述第一辊筒421和第二辊筒的隔膜的张力进行缓存补偿，当第一辊筒421朝向第二辊筒所在方向运动时，第一辊筒421与第二辊筒之间的距离缩小，此时穿过这两个辊筒的隔膜500的张力变小，当第一辊筒421和第二辊筒之间的距离缩小到一个预设值时，穿过这两个辊筒的隔膜500的张力可减小到零；当第一辊筒421 向第二辊筒的反方向运动时，穿过第一辊筒421和第二辊筒上的隔膜500 之间的张力变大。

在一实施例中，还包括主控制器(图未示)，所述主控制器分别与所述第一电机310、第二电机210和第三电机410电连接，以控制所述第一电机320、第二电机210和第三电机410的运动，主控制器为信息收集、处理和信号控制的装置，其控制第二电机210运动释放隔膜500的同时，也控制第一电机310和第三电机410以调节穿过张力控制机构300和缓存控制机构400上的隔膜500的张力。

在一实施例中，在隔膜放卷机构200与张力控制机构300之间、在张力控制机构300和缓存控制机构400之间和/或缓存控制机构400与后续的回收机构之间还包括过辊600，所述过辊600设置有多个，分别间隔设置在所述支架100上，所述过辊600根据穿过其中的隔膜500的运动方向而滚动以对所述隔膜500进行过渡支撑。在一实施例中，一种可能的结构为，过辊600包括支撑杆(图未示)和滚筒(图未示)，支撑杆固定在支架100上，滚筒套射在支撑杆上，隔膜500在滚筒上经过时，滚筒以支撑杆为轴适应性同步旋转。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种恒张力隔膜放料装置，其特征在于，包括：

支架；

隔膜放卷机构：安装在支架上以控制隔膜的释放和回收；

张力控制机构：安装在所述支架上，包括第一电机和张力摆杆组，所述第一电机控制所述张力摆杆组的张力的大小，所述隔膜穿过所述张力摆杆组以进行张力控制；

缓存控制机构：安装在所述支架上，所述隔膜穿过所述张力摆杆组又穿过所述缓存控制机构后延伸至后续的回收机构。

2.根据权利要求1所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，所述隔膜放卷机构包括第二电机和支撑轴，所述第二电机控制所述支撑轴旋转，所述隔膜成卷固定在支撑轴上，所述支撑轴旋转以对所述隔膜释放或回收。

3.根据权利要求2所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，所述张力摆杆组包括多个摆杆，多个摆杆分别间隔设置，所述第一电机与多个所述摆杆连接，以控制多个所述摆杆的张力大小。

4.根据权利要求3所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，所述张力控制机构还包括皮带，所述第一电机的控制轴与所述摆杆的控制轴通过所述皮带连接并同步转动。

5.根据权利要求3所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，所述缓存控制机构还包括第三电机、可移动的辊筒组和滑轨，所述辊筒组包括第一辊筒和第二辊筒，所述第二辊筒固定在所述滑轨一端，所述第三电机与所述第一辊筒连接，并控制所述第一辊筒在所述滑轨上相对于所述第二辊筒相向或相反运动以对穿过所述第一辊筒和第二辊筒的隔膜的张力进行缓存补偿。

6.根据权利要求5所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电连接，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机的运动。

7.根据权利要求1所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，还包括过辊，所述过辊设置有多个，分别间隔设置在所述支架上，所述过辊根据穿过其中的隔膜的运动方向而滚动以对所述隔膜进行过渡支撑。

8.根据权利要求1所述的恒张力隔膜放料装置，其特征在于，多个所述摆杆呈“Z”字型排列，以使所述隔膜呈“Z”字型方向传送。

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