CN210735752U - 一种叠片机的隔膜放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠片机的隔膜放卷装置，包括支架板，所述支架板上连接有放卷机构、接带机构、张力控制机构、过辊组以及双边过辊，所述支架板上还连接有与张力控制机构联动的摆辊机构，所述摆辊机构包括固接于支架板一侧的倒U型连接架、连接在倒U型连接架上的摆辊轴、固接在摆辊轴上的两个转动板、设于两个转动板之间的摆辊、固接于支架板另一侧上的传感器连接板、固接于传感器连接板上的角度传感器、固接于支架板上的单作用气缸、与单作用气缸固接的连接板，所述摆辊轴靠近与支架板的一端穿过倒U连接架和支架板并与角度传感器连接。本实用新型中通过摆辊机构与电机的联动，以及时回缩和释放张力控制机构未能准确调节的多余隔膜。

Description

一种叠片机的隔膜放卷装置

技术领域

本实用新型属于电芯加工技术领域，具体涉及一种叠片机的隔膜放卷装置。

背景技术

随着电池技术的发展，电池能量密度的提高，目前锂电池已经可以满足更多的需求了，所以市场对电池的需求也在持续增长。锂电池主要有电芯和外壳组成，而电芯主要由极片隔膜组成，传统放卷装置用在高速叠片机中时，会出现两个严重的问题：一是隔膜从回缩转为释放或从释放转为回缩时产生的巨大冲击力，隔膜很容易被拉断；二是缓存机构反应速度太慢，冗余的隔膜不能及时回缩，导致隔膜处于松弛状态，隔膜叠不整齐。

在高速叠片机的隔膜放卷装置中，由于叠片平台左右移动的过程中会出现一段冗余的隔膜需要及时回缩，已确保隔膜时刻处于张紧状态；而且隔膜回缩与张紧的来回变换使隔膜很容易被拉断。因而如何处理隔膜及时回缩、如何控制隔膜承受的冲击力成为高速叠片机的隔膜放卷装置设计中必须解决的至关重要的两个问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种叠片机的隔膜放卷装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种叠片机的隔膜放卷装置，包括支架板，所述支架板上连接有放卷机构、接带机构、张力控制机构、过辊组以及双边过辊，所述支架板上还连接有与所述张力控制机构联动且用于减少隔膜冲击力和调整隔膜回缩释放量的摆辊机构，所述摆辊机构包括固接于所述支架板一侧的倒U型连接架、活动连接在所述倒U型连接架上的摆辊轴、分别位于所述倒U型连接架内侧的两端且固接在摆辊轴上的两个转动板、设于两个转动板之间且活动连接在转动板上的摆辊、固接于所述支架板另一侧上的传感器连接板、固接于所述传感器连接板上的角度传感器、固接于所述支架板上的单作用气缸、与单作用气缸的活动端固接且与摆辊轴固接的连接板，所述摆辊轴靠近与支架板的一端穿过所述倒U连接架和所述支架板并与所述角度传感器连接。

进一步地，所述连接板的两侧设有连接在所述支架板上用于对连接板转动位置进行限定的限位块。

进一步地，所述放卷机构包括用于安装隔膜料卷的气涨轴和驱动气涨轴转动的电机。

进一步地，所述接带机构包括横向固接于支架板上的接带平台、设于接带平台上方的两侧的压杆以及固接于接带平台下方两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与位于接带平台上方的压杆相连接。

进一步地，所述张力控制机构包括固接在支架板下的驱动电机、与驱动电机的活动端且垂直向下的丝杆、滑动连接在丝杆上的横向滑板、与横向滑板垂直连接的竖向滑板、固接于支架板上且平行于所述丝杆的竖向滑轨、垂直固接在所述竖向滑板上的一对相互平行的张力辊，所述竖向滑板通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

进一步地，还包括隔膜纠偏机构，所述隔膜纠偏机构包括支撑件、与放卷机构的放卷方向相垂直且固接于支撑件上的一对滑轨、分别连接在一对滑轨上的两组滑块、连接在两组滑块上的横向板、固接于支撑件上的伺服电机、以及与伺服电机的活动端连接的连接丝杆，所述连接丝杆与所述横向板固接。

有益效果：本实用新型中通过摆辊机构与电机的联动，以及时回缩和释放张力控制机构未能准确调节的多余隔膜，同时减小隔膜卷动时的冲击力，以避免隔膜断裂的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型张力控制机构和摆辊机构的结构示意图；

图中：10、支架板；20、放卷机构；30、接带机构；31、接带平台；32、压杆；33、伸缩气缸；40、张力控制机构；41、驱动电机；42、丝杆；43、横向滑板；44、竖向滑板；45、竖向滑轨；46、张力辊；47、竖向滑块；50、过辊组；60、双边过辊；70、摆辊机构；71、倒U型连接架；72、摆辊轴；73、转动板；74、摆辊；75、传感器连接板；76、角度传感器；77、单作用气缸；78、连接板；79、限位块；80、隔膜纠偏机构；81、支撑件；82、滑轨；83、滑块；84、横向板；85、伺服电机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示，本实用新型所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，包括支架板、放卷机构、接带机构、张力控制机构、过辊组、双边过辊、摆辊机构及隔膜纠偏机构，所述支架板竖向连接于所述隔膜纠偏机构上，所述支架板的一侧连接有按隔膜卷动方向依次布置放卷机构、接带机构、张力控制机构、摆辊机构、及双边过辊，所述过辊组设有若干个，间隔分布在所述支架板上，用以联动放卷机构、接带机构、张力控制机构、摆辊机构及双边过辊，其中所述放卷机构用于安装隔膜料卷，所述放卷机构包括气涨轴和驱使气涨轴转动的电机，所述张力控制机构用于为放卷机构提供隔膜放料张力，所述摆动机构与所述张力控制机构相联动用于减少隔膜冲击力和调整隔膜回缩释放量，所述隔膜纠偏机构用于调整隔膜位置，所述接带机构用于对断带的隔膜进行连接。

如图1所示，所述的接带机构设于所述放卷机构的上方，在所述接带机构的两侧均设有一过辊，所述隔膜由放卷机构沿一侧过辊穿过所述接带机构从另一侧隔膜向上卷动，在另一侧隔膜的上方还设有一用于与张力控制机构联动的过辊，所述的接带机构包括横向固接于支架板上的接带平台，所述接带平台通过固接在支架板上的固定连接架进行固接，所述接带平台上方的两侧均设有一压杆，对应的，在所述接带平台的下方两侧均固接有一伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的活动端与对应位于接带平台上方的压杆相固接,两个所述的伸缩气缸分别驱使压杆上下移动，使压杆可压紧所述的隔膜。

如图1所示，所述的张力控制机构包括固接在所述支架板上的驱动电机，所述驱动电机的活动端垂直向下，所述驱动电机的活动端连接有一垂直向下的丝杆，所述的丝杆上连接有一横向滑板，所述横向滑板上垂直连接有一竖向滑板，在所述竖向滑板上固接有一对相互平行且与所述气涨轴同向的张力辊，在所述支架板上固接有平行于所述丝杆的竖向滑轨，所述的竖向滑板通过竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上，所述过辊组的其中一个过辊连接在支架板上且位于所述竖向滑板的上方，所述过辊用于联动一对张力辊，所述张力控制机构通过竖向滑板的上下移动带动一对张力辊上下移动，以此来提供隔膜的张力。

如图1所示，所述过辊组还包括其中设于所述摆辊机构的上方且两个相互平行的两个过辊，此两个过辊固接于所述支架板上，同时在所述摆辊机构的一侧还设有两个过辊，分别为辊一和辊二，其中所述辊一用于与上述的两个过辊联动，所述辊二用于与双边过辊联动，所述摆辊机构包括固接于所述支架板一侧的倒U型连接架、活动连接在所述倒U型连接架上且平行于所述气涨轴的摆辊轴，在所述倒U型连接架内侧的两端分别设有固接在所述摆辊轴上的两个转动板，在两个所述转动板之间活动连接有一摆辊，所述摆辊可沿摆辊轴进行转动，所述隔膜沿辊一绕过摆辊向辊二卷动，在所述支架板另一侧面上连接有一传感器连接板，所述传感器连接板为L型结构，在所述传感器连接板上固接有一角度传感器，所述摆辊轴靠近与支架板的一端穿过所述倒U连接架和所述支架板并与所述角度传感器连接，所述角度传感器对摆辊轴的转动角度进行感应检测，在所述支架板还固接有一单作用气缸，所述单作用气缸的活动端固接有一连接板，且所述连接板与所述摆辊轴相固接，可驱使摆辊轴进行转动；同时在所述连接板的两侧设有连接在所述支架板上用于对连接板转动位置进行限定的限位块；优选地，所述辊一、辊二和所述摆辊优选成三角形布置，且所述摆辊处于垂直状态时，所述辊一的最下端和所述摆辊的最上端处于同一水平面，所述辊二的最上端和所述摆辊的最下端处于同一水平面。本实用新型还包括PLC控制器，所述角度传感器与所述PLC控制器之间信号连接，所述电机与PLC控制器之间电连接，所述角度传感器向PLC控制器传递摆动轴的摆动角度，PLC控制器通过电机促使气涨轴的转动，从而回缩和释放所述张力控制机构未能准确调节的多余隔膜。

如图1所示，所述的隔膜纠偏机构包括支撑件、与放卷机构的放卷方向相垂直且固接于所述支撑件上的一对滑轨，在一对滑轨上分别滑动连接有一组滑块，滑轨上的滑块上连接有一横向板，所述横向板可通过滑块沿滑轨来回移动，所述支架板垂直固接在所述横向板上，在所述支撑件上连接有一伺服电机，所述伺服电机的活动端连接一连接丝杆，所述连接丝杆与所述滑轨相平行，且所述连接丝杆通过固接块与所述横向板相固接，由此所述伺服电机可促使所述支架板和横向板沿滑轨来回移动，以对隔膜放卷进行纠偏。

工作原理：

工作时，叠片台处于双边过辊正下方，摆辊初始位置处于最下方，叠片台带动隔膜向右移动，气涨轴放卷隔膜，张力辊开始向上移动，气涨轴放卷的速度与张力辊移动的速度一致，当叠片台移动至最右端，停止放卷，此时张力辊移动至最上端，角度传感器感应摆辊的摆动角度并反馈至PLC控制器，PLC控制器控制电机动作，叠片台固定隔膜的一端，此时气涨轴的转动可回缩和释放张力控制机构未能准确调节的多余隔膜，并将摆辊拉回到初始位置，当叠片台上的叠片结束后，叠片台向左移动，张力辊向下移动，隔膜回缩，张力辊移动速度与叠片台移动速度一致，当叠片台移动到双边过辊正下方时，张力辊回至初始状态，此时叠片台继续向左移动，气涨轴再放卷，张力辊向上移动，放卷速度、张力辊移动速度和叠片台移动速度均一致，当叠片台移动到最左端时，张力辊移动到最上端，气涨轴停止放卷，角度传感器感应摆辊的摆动角度并反馈至PLC控制器，PLC控制器控制电机动作，叠片台固定隔膜的一端，此时气涨轴的转动可回缩和释放张力控制机构未能准确调节的多余隔膜，并将摆辊拉回到初始位置，当叠片台的叠片结束后，叠片台向右移动，如此往复移动和放卷。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制， 应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出 若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更 动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对 上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种叠片机的隔膜放卷装置，包括支架板（10），所述支架板上连接有放卷机构（20）、接带机构（30）、张力控制机构（40）、过辊组（50）以及双边过辊（60），其特征在于，所述支架板上还连接有与所述张力控制机构联动且用于减少隔膜冲击力和调整隔膜回缩释放量的摆辊机构（70），所述摆辊机构包括固接于所述支架板一侧的倒U型连接架（71）、活动连接在所述倒U型连接架上的摆辊轴（72）、分别位于所述倒U型连接架内侧的两端且固接在摆辊轴上的两个转动板（73）、设于两个转动板之间且活动连接在转动板上的摆辊（74）、固接于所述支架板另一侧上的传感器连接板（75）、固接于所述传感器连接板上的角度传感器（76）、固接于所述支架板上的单作用气缸（77）、与单作用气缸的活动端固接且与摆辊轴固接的连接板（78），所述摆辊轴靠近与支架板的一端穿过所述倒U连接架和所述支架板并与所述角度传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，其特征在于，所述连接板的两侧设有连接在所述支架板上用于对连接板转动位置进行限定的限位块（79）。

3.根据权利要求1所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，其特征在于，所述放卷机构包括用于安装隔膜料卷的气涨轴和驱动气涨轴转动的电机。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，其特征在于，所述接带机构包括横向固接于支架板上的接带平台（31）、设于接带平台上方的两侧的压杆（32）以及固接于接带平台下方两侧的伸缩气缸（33），所述伸缩气缸的活动端与位于接带平台上方的压杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，其特征在于，所述张力控制机构包括固接在支架板下的驱动电机（41）、与驱动电机的活动端且垂直向下的丝杆（42）、滑动连接在丝杆上的横向滑板（43）、与横向滑板垂直连接的竖向滑板（44）、固接于支架板上且平行于所述丝杆的竖向滑轨（45）、垂直固接在所述竖向滑板上的一对相互平行的张力辊（46），所述竖向滑板通过竖向滑块（47）滑动连接在所述竖向滑轨上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种叠片机的隔膜放卷装置，其特征在于，还包括隔膜纠偏机构（80），所述隔膜纠偏机构包括支撑件（81）、与放卷机构的放卷方向相垂直且固接于支撑件（81）上的一对滑轨（82）、分别连接在一对滑轨上的两组滑块（83）、连接在两组滑块上的横向板（84）、固接于支撑件（81）上的伺服电机（85）、以及与伺服电机的活动端连接的连接丝杆，所述连接丝杆与所述横向板（84）固接。

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