CN212024028U - 一种锂电池加压夹紧卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板及第一导轨副、第二导轨副，第一导轨副及第二导轨副上分别设置有第一滑板及第二滑板，第一滑板上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接到第二滑板上，第二滑板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有旋转安装板，旋转安装板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置有第一夹紧爪及第二夹紧爪，第一夹紧爪上设置有预压气缸，预压气缸的输出端连接到第二夹紧爪上并可驱动第二夹紧爪向第一夹紧爪以实现对锂电池的预压工作。该种锂电池加压夹紧卸料机构具有结构简单、防止锂电池电芯卸料过程中出现回弹过大及极耳偏差过大等情况、提升锂电池的生产质量及合格率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池卸料机构，特别是一种锂电池加压夹紧卸料机构。
背景技术
随着电子产品种类的不断发展，锂电池应用的另一个趋势是小型化，蓝牙耳机等对电池容量要求低、对外形尺寸小型化要求高的产品不断出现。这种小型的蓝牙锂电池由于尺寸过小，卷绕完成后祼电芯呈现圆棒状、椭圆状等形状。
在现有的加工技术手段中，一般裸电芯完成卸料工序后，需要进行二次转移到达冷热压定型工序，进行二次定型。然而，卸料机构的卸料夹的力是在一定范围内的，当卸料夹一松开，祼电芯立马会出现回弹现象，最终变回椭圆状等。这样，锂电池的形状在到达冷热压定型工序的时候会左右偏摆不停，冷热压后会造成锂电池的极耳到两边侧部的边距设计值有偏差，结果可能导致锂电池的两个极耳到电池两边侧部的距离不一致。当锂电池的这个边距偏差过大，锂电池是达不到客户的尺寸要求，还有更甚者是直接作报废处理。严重影响了锂电池的生产质量及产品合格率，降低了企业的生产效益。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池加压夹紧卸料机构，该种锂电池加压夹紧卸料机构可在电芯卸料时夹紧裸电芯，在不经过二次转移的情况下对电芯进行二次预压定型，进而可以初步定位极耳到电芯的边距，降低电芯的回弹量，避免出现影响后续加工工序的情况，解决了现有技术存在的电池电芯在卸料时容易回弹量过大、极耳边距偏差大等技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板及设置在底板上的第一导轨副、第二导轨副，所述第一导轨副及第二导轨副上分别设置有第一滑板及第二滑板，所述第一滑板上固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接到第二滑板上，所述第二滑板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有第一夹紧爪及第二夹紧爪，所述第一夹紧爪上固定设置有预压气缸，所述预压气缸的输出端连接到第二夹紧爪上并可驱动第二夹紧爪向第一夹紧爪以实现对锂电池进行预压工作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹紧爪侧部设置有预压气缸安装座，所述第二夹紧爪侧部设置有第二夹爪连接板，所述预压气缸安装在预压气缸安装座上，预压气缸的输出端通过缓冲接头固定连接到第二夹爪连接板上，所述预压气缸在其输出端位于第一夹紧爪与第二夹紧爪之间的部分套设有缓冲垫。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装板上设置有夹紧爪感应器，所述第二夹爪连接板侧部设置有配合所述夹紧爪感应器使用的夹紧爪感应片，所述夹紧爪感应器通过第一感应器安装座安装在旋转安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转气缸上设置有旋转定位感应器，所述旋转安装板上设置有配合旋转定位感应器使用的旋转定位感应片，所述旋转定位感应器通过第二感应器安装座安装在旋转气缸上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸通过顶升气缸安装座安装在第一滑板上，顶升气缸的输出端通过气缸连接块固定连接到第二滑板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸的输出端通过鱼眼接头连接到所述气缸连接块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑板侧部设置有第一连接板，所述第一连接板上固定连接第二连接板，所述底板用于固定在设备的基板板，所述第二连接板自由端用于固定在下料对应的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导轨副包括第一导轨及适配第一导轨的第一滑座，所述第一滑板通过第一滑座安装在第一导轨上，所述第二导轨副包括第二导轨及适配第二导轨的第二滑座，所述第二滑板通过第二滑座安装在第二导轨上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种锂电池加压夹紧卸料机构，该种锂电池加压夹紧卸料机构设置有预压气缸，所述预压气缸可驱动第一夹紧爪与第二夹紧爪相互夹紧以实现对卸料的锂电池进行预压工作，对极耳边距进行了初步定型，避免锂电池在脱离夹紧爪后出现回弹现象，保证了锂电池的极耳与电池边沿不会出现偏移，有效保证下一工序的正常进行，也有利于提升电池的生产质量及生产合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型第三角度的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。
一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板1及设置在底板1上的第一导轨副21、第二导轨副22，所述第一导轨副21及第二导轨副 22上分别设置有第一滑板31及第二滑板32，所述第一导轨副21包括第一导轨及适配第一导轨的第一滑座，所述第一滑板31通过第一滑座安装在第一导轨上，所述第二导轨副22包括第二导轨及适配第二导轨的第二滑座，所述第二滑板32通过第二滑座安装在第二导轨上；所述第一滑板31上固定设置有顶升气缸4，所述顶升气缸4的输出端固定连接到第二滑板32上，所述第二滑板32上固定安装有旋转气缸5，所述旋转气缸5的输出端设置有旋转安装板51，所述旋转安装板51上设置有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6的输出端设置有第一夹紧爪71及第二夹紧爪72，所述第一夹紧爪71上固定设置有预压气缸8，所述预压气缸8的输出端连接到第二夹紧爪72上并可驱动第二夹紧爪72压向第一夹紧爪71以实现对锂电池进行预压工作。
优选地，所述第一夹紧爪71侧部设置有预压气缸安装座711，所述第二夹紧爪72侧部设置有第二夹爪连接板721，所述预压气缸8 安装在预压气缸安装座711上，预压气缸8的输出端通过缓冲接头 81固定连接到第二夹爪连接板721上，所述预压气缸8在其输出端位于第一夹紧爪71与第二夹紧爪72之间的部分套设有缓冲垫82；所述旋转安装板51上设置有夹紧爪感应器91，所述第二夹爪连接板 721侧部设置有配合所述夹紧爪感应器91使用的夹紧爪感应片92，所述夹紧爪感应器91通过第一感应器安装座911安装在旋转安装板 51上；所述旋转气缸5上设置有旋转定位感应器93，所述旋转安装板51上设置有配合旋转定位感应器93使用的旋转定位感应片94，所述旋转定位感应器93通过第二感应器安装座931安装在旋转气缸 5上；所述顶升气缸4通过顶升气缸安装座41安装在第一滑板31上，顶升气缸4的输出端通过气缸连接块42固定连接到第二滑板32上；所述顶升气缸4的输出端通过鱼眼接头43连接到所述气缸连接块42 上；所述第一滑板31侧部设置有第一连接板311，所述第一连接板 311上固定连接第二连接板312，所述底板1用于固定在设备的基板板，所述第二连接板312自由端用于固定在下料对应的位置。
具体实施本实用新型时，锂电池卷绕完成后，首先顶升气缸4将第二滑板32及直接或间接设置在第二滑板32上的旋转气缸5、夹爪气缸6及第一夹紧爪71、第二夹紧爪72顶升到卸下锂电池电芯的位置，这时候，夹爪气缸6驱动第一夹紧爪71及第二夹紧爪72运动并将锂电池电芯夹住，进一步，锂电池卷绕设备的卷针退针，锂电池电芯被夹紧在第一夹紧爪71与第二夹紧爪72之间；进一步，顶升气缸 4驱动第二滑板32及直接或间接设置在第二滑板32上的旋转气缸5、夹爪气缸6及第一夹紧爪71、第二夹紧爪72下降到预设位置，锂电池电芯同时被第一夹紧爪71及第二夹紧爪72下移；进一步，所述预压气缸8驱动第二夹紧爪72压向第一夹紧爪71，锂电池电芯被第一夹紧爪71及第二夹紧爪72压紧并实现预压功过程；进一步，所述旋转气缸5驱动旋转安装板51转动，所述旋转安装板51带动夹爪气缸 6、第一夹紧爪71、第二夹紧爪72、预压气缸8及经过预压过程的锂电池电芯转动到下料的位置；到达锂电池电芯下料的位置后，所述预压气缸8及夹爪气缸6松开锂电池电芯，锂电池电芯被输送带输送到下一加工工序设备中，机构复位。至此，一次完整的锂电池预压卸料过程完成，在锂电池卸料过程中，通过上述预压气缸8的预压作用，可以避免锂电池电芯出现回弹情况，保证锂电池的极耳与边沿的距离保持在合理的范围内，有效提升电池的生产质量及产品合格率，企业的经营效益更好。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：包括底板(1)及设置在底板(1)上的第一导轨副(21)、第二导轨副(22)，所述第一导轨副(21)及第二导轨副(22)上分别设置有第一滑板(31)及第二滑板(32)，所述第一滑板(31)上固定设置有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)的输出端固定连接到第二滑板(32)上，所述第二滑板(32)上固定安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端设置有旋转安装板(51)，所述旋转安装板(51)上设置有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)的输出端设置有第一夹紧爪(71)及第二夹紧爪(72)，所述第一夹紧爪(71)上固定设置有预压气缸(8)，所述预压气缸(8)的输出端连接到第二夹紧爪(72)上并可驱动第二夹紧爪(72)压向第一夹紧爪(71)以实现对锂电池的预压工作。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一夹紧爪(71)侧部设置有预压气缸安装座(711)，所述第二夹紧爪(72)侧部设置有第二夹爪连接板(721)，所述预压气缸(8)安装在预压气缸安装座(711)上，预压气缸(8)的输出端通过缓冲接头(81)固定连接到第二夹爪连接板(721)上，所述预压气缸(8)在其输出端位于第一夹紧爪(71)与第二夹紧爪(72)之间的部分套设有缓冲垫(82)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述旋转安装板(51)上设置有夹紧爪感应器(91)，所述第二夹爪连接板(721)侧部设置有配合所述夹紧爪感应器(91)使用的夹紧爪感应片(92)，所述夹紧爪感应器(91)通过第一感应器安装座(911)安装在旋转安装板(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)上设置有旋转定位感应器(93)，所述旋转安装板(51)上设置有配合旋转定位感应器(93)使用的旋转定位感应片(94)，所述旋转定位感应器(93)通过第二感应器安装座(931)安装在旋转气缸(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述顶升气缸(4)通过顶升气缸安装座(41)安装在第一滑板(31)上，顶升气缸(4)的输出端通过气缸连接块(42)固定连接到第二滑板(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述顶升气缸(4)的输出端通过鱼眼接头(43)连接到所述气缸连接块(42)上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一滑板(31)侧部设置有第一连接板(311)，所述第一连接板(311)上固定连接第二连接板(312)，所述底板(1)用于固定在设备的基板板，所述第二连接板(312)自由端用于固定在下料对应的位置。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一导轨副(21)包括第一导轨及适配第一导轨的第一滑座，所述第一滑板(31)通过第一滑座安装在第一导轨上，所述第二导轨副(22)包括第二导轨及适配第二导轨的第二滑座，所述第二滑板(32)通过第二滑座安装在第二导轨上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114029996A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 昆山申光智能装备科技有限公司 | 电芯组件搬运抓手 |
| CN114348722A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 电芯下料装置 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922071430.3U patent/CN212024028U/zh active Active
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