CN212023087U - 一种双连杆式送绳打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双连杆式送绳打包装置，属于纸箱打包机技术领域,包括机架、驱动箱、送绳机构和打结器，所述驱动箱设置在所述机架的下方，所述驱动箱内的驱动单元驱动设置在所述机架立板另一侧的凸轮轨道盘旋转，所述凸轮轨道盘驱动传动杆系统带动所述送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。本实用新型双连杆式送绳打包装置，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱打包机技术领域，尤其涉及一种双连杆式送绳打包装置。
背景技术
随着网上购物的快速发展，对网购商品的纸箱包装盒的需求日益增大。在纸箱包装行业中，自动化成型设备已经应用广泛。常见的自动化设备有包装盒印刷机、包装盒粘箱机、包装盒印刷模切下折成型机等。
由于成型以前的设备自动化程度较高，包装盒加工生产线运行速度很快，出成品包装盒时完全靠人工接收、整理、再打包。打包时使用单独的打包设备，人工将整摞的包装盒放到打包机平台上进行绕绳打结工作，捆绑一侧后，人工更换另一侧在进行绕绳打结。经常多个人同时工作，稍有疏忽就会散落、堆积。导致不能正常生产，设备流畅性差，耽误工时，影响整个加工生产线加工速度。包装盒成型后端，因为打包机无法集成到生产线中，无法实现自动化打包，已经成为制约整个行业发展的瓶颈性难题。
因此，有必要针对上述不足提供一种双连杆式送绳打包装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双连杆式送绳打包装置，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种双连杆式送绳打包装置，包括机架、驱动箱、送绳机构和打结器，所述驱动箱设置在所述机架的下方，所述驱动箱内的驱动单元驱动设置在所述机架立板另一侧的凸轮轨道盘旋转，所述凸轮轨道盘驱动传动杆系统带动所述送绳机构的捆扎绳输送臂将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。
进一步的，所述送绳机构包括捆扎绳输送臂、输送臂贯穿轴套、凸轮轨道盘、下轴销、上轴销和两套传动杆系统，一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板、连杆一和第四异形板，所述第四异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件，所述第一异形板带动所述输送臂贯穿轴套在所述机架的腰型孔内摆动；另一套传动杆系统包括依次连接的连杆三、第二异形板、连杆二和第三异形板，所述第三异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件，所述连杆三驱动所述输送臂贯穿轴套内芯轴的外侧摇臂，所述芯轴连接所述捆扎绳输送臂。
进一步的，所述捆扎绳输送臂的端部设置有穿过PE捆绑绳的穿绳套。
进一步的，所述连杆一、连杆二和连杆三均为对丝连杆，两端均设置旋向相反的螺纹，通过扭转所述对丝连杆的螺杆主体能够调整所述连杆一、连杆二和连杆三的长度。
进一步的，所述杆一、连杆二和连杆三的螺杆主体上设置有便于扳手扳动的扳手孔或者扳手平面。
进一步的，所述下轴销分别通过径向轴承连接所述第一异形板和第二异形板，所述上轴销分别通过径向轴承连接所述第三异形板和第四异形板。
进一步的，所述第三异形板和第四异形板的输出端与所述机架底部之间均连接有复位拉簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型一种双连杆式送绳打包装置，通过优化设计的所述送绳机构的设置，便于配合输送带，打包平台和纸箱压紧结构进行在线的打包工作，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。
此外，通过两套传动杆系统的设置，不仅完成了绕过所述整摞的纸箱包装盒的后侧的动作，而且将PE捆绑绳向着打结器的位置向后拉，完成捆扎绳输送臂的送绳和拉绳动作，结构设计精巧，动作稳定，故障率低。通过采用对丝连杆的连杆一、连杆二和连杆三的设置，便于调整连杆一、连杆二和连杆三的长度，进而根据具体的工作情况调试捆扎绳输送臂的送绳和拉绳动作的动作幅度。通过径向轴承的设置，便于减少第一异形板和第二异形板相对于下轴销的转动阻力，第三异形板和第四异形板相对于上轴销的转动阻力，保证动作的顺畅。通过复位拉簧的设置，便于拉紧第三异形板和第四异形板的输出顶端，将拉紧第三异形板和第四异形板的输入底端的滚轮组件紧紧抵接在凸轮轨道盘相应的轨道上。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的双连杆式送绳打包装置主视结构示意图；
图2为本实用新型的双连杆式送绳打包装置俯视结构示意图；
图3为本实用新型的双连杆式送绳打包装置后视结构示意图；
附图标记说明：1、捆扎绳输送臂；2、输送壁贯穿轴套；3、第一异形板；4、第二异形板；5、第三异形板；6、第四异形板；7、凸轮轨道盘；8、下轴销；9、打结器；10、上销轴；11、连杆一；12、连杆二；13、连杆三；14、腰型孔； 15、驱动箱；16、机架。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种双连杆式送绳打包装置，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考附图，图1为本实用新型的双连杆式送绳打包装置主视结构示意图；图2为本实用新型的双连杆式送绳打包装置俯视结构示意图；图3为本实用新型的双连杆式送绳打包装置后视结构示意图。
在一具体实施方式中，如图1～3所示，一种双连杆式送绳打包装置，包括机架16和设置在机架16上的驱动箱15、送绳机构和打结器9，驱动箱15设置在机架16的下方，驱动箱15内的驱动单元驱动设置在机架16立板另一侧的凸轮轨道盘7旋转，本实施例中所述驱动单元采用控制电机和减速机组合。凸轮轨道盘7驱动传动杆系统带动送绳机构的捆扎绳输送臂1将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的打结器9进行打结捆扎。
工作时，首先打结器9夹持打包PE捆绑绳的绳头在打包平台的下方，捆扎绳输送臂1套接PE捆绑绳上并在打包平台的上方，输送带带动整摞的纸箱包装盒经过，捆扎绳输送臂1下方，PE捆绑绳绕过整摞的纸箱包装盒前侧。所述驱动单元驱动凸轮轨道盘7，进而传动杆系统带动送绳机构的捆扎绳输送臂1将 PE捆绑绳绕过整摞的纸箱包装盒后侧与打结器9汇合后，打结器9完成打结工作并切断PE捆绑绳，打结器9继续夹持PE捆绑绳的绳头，捆扎绳输送臂1受所述驱动单元驱动复位，准备下一个整摞的纸箱包装盒的打包作业。
通过优化设计的所述送绳机构的设置，便于配合输送带，打包平台和纸箱压紧结构进行在线的打包工作，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。
在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图2所示，送绳机构包括捆扎绳输送臂1、输送臂贯穿轴套2、凸轮轨道盘7、下轴销8、上轴销10和两套传动杆系统，一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板3、连杆一11和第四异形板6，第四异形板6的底端设置有连接凸轮轨道盘7的滚轮组件，第一异形板3带动输送臂贯穿轴套2在机架16的腰型孔14内摆动；另一套传动杆系统包括依次连接的连杆三13、第二异形板4、连杆二12和第三异形板5，第三异形板5的底端设置有连接凸轮轨道盘7的滚轮组件，连杆三13驱动输送臂贯穿轴套2内芯轴的外侧摇臂，芯轴连接捆扎绳输送臂1。
进一步的，捆扎绳输送臂1的端部设置有穿过PE捆绑绳的穿绳套。
通过两套传动杆系统的设置，不仅完成了绕过所述整摞的纸箱包装盒的后侧的动作，而且将PE捆绑绳向着打结器9的位置向后拉，完成捆扎绳输送臂1 的送绳和拉绳动作，结构设计精巧，动作稳定，故障率低。
在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～3所示，连杆一11、连杆二 12和连杆三13均为对丝连杆，两端均设置旋向相反的螺纹，通过扭转对丝连杆的螺杆主体能够调整连杆一11、连杆二12和连杆三13的长度。
具体而言，杆一11、连杆二12和连杆三13的螺杆主体上设置有便于扳手扳动的扳手孔或者扳手平面。
通过采用对丝连杆的连杆一11、连杆二12和连杆三13的设置，便于调整连杆一11、连杆二12和连杆三13的长度，进而根据具体的工作情况调试捆扎绳输送臂1的送绳和拉绳动作的动作幅度。
在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图2所示，下轴销8分别通过径向轴承连接第一异形板3和第二异形板4，上轴销10分别通过径向轴承连接第三异形板5和第四异形板6。
通过径向轴承的设置，便于减少第一异形板3和第二异形板4相对于下轴销8的转动阻力，第三异形板5和第四异形板6相对于上轴销10的转动阻力，保证动作的顺畅。
在本实用新型的一具体实施方式中，第三异形板5和第四异形板6的输出端与机架16底部之间均连接有复位拉簧。
通过复位拉簧的设置，便于拉紧第三异形板5和第四异形板6的输出顶端，将拉紧第三异形板5和第四异形板6的输入底端的滚轮组件紧紧抵接在凸轮轨道盘7相应的轨道上。
本实用新型双连杆式送绳打包装置，通过优化设计的所述送绳机构的设置，便于配合输送带，打包平台和纸箱压紧结构进行在线的打包工作，便于集成到纸箱包装盒生产线中，解决因为没有便于集成的送绳打结装置而无法实现无人化流水线生产的技术难题。此外，通过两套传动杆系统的设置，不仅完成了绕过所述整摞的纸箱包装盒的后侧的动作，而且将PE捆绑绳向着打结器9的位置向后拉，完成捆扎绳输送臂1的送绳和拉绳动作，结构设计精巧，动作稳定，故障率低。通过采用对丝连杆的连杆一11、连杆二12和连杆三13的设置，便于调整连杆一11、连杆二12和连杆三13的长度，进而根据具体的工作情况调试捆扎绳输送臂1的送绳和拉绳动作的动作幅度。通过径向轴承的设置，便于减少第一异形板3和第二异形板4相对于下轴销8的转动阻力，第三异形板5 和第四异形板6相对于上轴销10的转动阻力，保证动作的顺畅。通过复位拉簧的设置，便于拉紧第三异形板5和第四异形板6的输出顶端，将拉紧第三异形板5和第四异形板6的输入底端的滚轮组件紧紧抵接在凸轮轨道盘7相应的轨道上。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种双连杆式送绳打包装置，其特征在于：包括机架(16)、驱动箱(15)、送绳机构和打结器(9)，所述驱动箱(15)设置在所述机架(16)的下方，所述驱动箱(15)内的驱动单元驱动设置在所述机架(16)立板另一侧的凸轮轨道盘(7)旋转，所述凸轮轨道盘(7)驱动传动杆系统带动所述送绳机构的捆扎绳输送臂(1)将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器(9)进行打结捆扎。
2.根据权利要求1所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述送绳机构包括捆扎绳输送臂(1)、输送臂贯穿轴套(2)、凸轮轨道盘(7)、下轴销(8)、上轴销(10)和两套传动杆系统，一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板(3)、连杆一(11)和第四异形板(6)，所述第四异形板(6)的底端设置有连接所述凸轮轨道盘(7)的滚轮组件，所述第一异形板(3)带动所述输送臂贯穿轴套(2)在所述机架(16)的腰型孔(14)内摆动；另一套传动杆系统包括依次连接的连杆三(13)、第二异形板(4)、连杆二(12)和第三异形板(5)，所述第三异形板(5)的底端设置有连接所述凸轮轨道盘(7)的滚轮组件，所述连杆三(13)驱动所述输送臂贯穿轴套(2)内芯轴的外侧摇臂，所述芯轴连接所述捆扎绳输送臂(1)。
3.根据权利要求1或者2所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述捆扎绳输送臂(1)的端部设置有穿过PE捆绑绳的穿绳套。
4.根据权利要求2所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述连杆一(11)、连杆二(12)和连杆三(13)均为对丝连杆，两端均设置旋向相反的螺纹，通过扭转所述对丝连杆的螺杆主体能够调整所述连杆一(11)、连杆二(12)和连杆三(13)的长度。
5.根据权利要求4所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述杆一(11)、连杆二(12)和连杆三(13)的螺杆主体上设置有便于扳手扳动的扳手孔或者扳手平面。
6.根据权利要求2所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述下轴销(8)分别通过径向轴承连接所述第一异形板(3)和第二异形板(4)，所述上轴销(10)分别通过径向轴承连接所述第三异形板(5)和第四异形板(6)。
7.根据权利要求2所述的双连杆式送绳打包装置，其特征在于：所述第三异形板(5)和第四异形板(6)的输出端与所述机架(16)底部之间均连接有复位拉簧。
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