CN212022963U - 起落架安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种起落架安装结构和无人机，其中的起落架安装结构包括平行设置的两个机身侧板、安装在两个机身侧板外侧的起落架安装座以及安装在两个机身侧板之间的对应于起落架安装座所在位置的支撑板，支撑板在起落架安装座的安装点处形成有沿着机身侧板内壁远离安装点延伸的延伸部。这样，支撑板在安装点处形成的沿着机身侧板内壁远离安装点延伸的延伸部，能够对机身侧板在起落架安装座的安装点进行局部补强，避免机身侧板与支撑板的连接处产生变形或损毁。

Description

起落架安装结构及无人机

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种起落架安装结构及无人机。

背景技术

当无人机在起飞或者降落时，为了能够将无人机支撑于地面，需要在无人机上设置有起落架。由于起落架起到承载整个无人机重量的作用，因此，起落架需要承受较大的作用力。针对一些机身有多块板构成的无人机机型，起落架通常直接安装于机身侧板上，当起落架受到外力作用产生变形时，会将作用力传递到起落架在机身侧板上的安装点，使得机身侧板受力发生变形或损坏，影响无人机的使用。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种起落架安装结构，以解决当起落架受到外力时，作用在机身侧板上的力导致机身侧板发生变形的问题。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人直升机包括本公开提供的起落架安装结构。

为了实现上述目的，本公开提供一种起落架安装结构，包括间隔设置的两个机身侧板、安装在两个所述机身侧板外侧的起落架安装座以及安装在两个所述机身侧板之间的对应于所述起落架安装座的安装点的支撑板，所述支撑板在所述安装点处形成有沿着机身侧板内壁远离所述安装点延伸的延伸部。

可选地，所述支撑板的两端部的宽度大于中间部位的宽度。

可选地，所述支撑板形成为凹字形支撑板，所述凹字形支撑板的两侧分别贴设在两个所述机身侧板上。

可选地，所述支撑板形成为H形支撑板，所述H形支撑板的两个竖边分别贴设在两个所述机身侧板上。

可选地，所述支撑板的靠近所述机身侧板的部位设置有凸出于面板的加强筋。

可选地，所述支撑板构造为镂空结构。

可选地，所述镂空结构包括由多个连接筋形成的多个三角形通孔。

可选地，所述起落架安装座、所述机身侧板以及所述支撑板上分别形成有位置对应的紧固孔，以通过紧固件连接为一体。

可选地，所述支撑板具有型面贴合在所述机身侧板内壁上的支撑面。

根据本公开的第二个方面，还提供一种无人机，该无人直升机包括上述的起落架安装结构。

通过上述技术方案，在机身侧板的起落架安装座的安装点处设置支撑板，能够对机身侧板起到支撑的作用，且支撑板在安装点处形成的沿着机身侧板内壁远离所述安装点延伸的延伸部，能够对机身侧板在起落架安装座的安装点进行局部补强，避免机身侧板与支撑板的连接处产生变形或损毁。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的起落架安装结构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的支撑板的结构示意图。

附图标记说明

1 支撑板 11 延伸部

12 加强筋 13 三角形通孔

2 机身侧板 3 起落架安装座

31 套箍 4 安装点

5 起落架 51 第一架体

52 第二架体

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种起落架安装结构，包括间隔设置的两个机身侧板2、安装在两个机身侧板2外侧的起落架安装座3以及安装在两个机身侧板2之间的对应于起落架安装座3的安装点4的支撑板1，支撑板1在起落架安装座3的安装点4处形成有沿着机身侧板2内壁远离安装点4延伸的延伸部11。

通过上述技术方案，在机身侧板2的起落架安装座3的安装点4处设置支撑板1，能够对机身侧板2起到支撑的作用，且支撑板1在安装点4处形成的沿着机身侧板2内壁远离所述安装点4延伸的延伸部11，能够对机身侧板2在起落架安装座3的安装点4进行局部补强，避免机身侧板2与支撑板1的连接处产生变形或损毁。在每个起落架安装座3的安装点4的数量为多个的情况下，延伸部11的延伸方向可以根据安装点4的位置做适应性设计。例如，参照图2，在安装点4的数量为两个的情况下，延伸部11的延伸方向与两个安装点4的连线方向相同；而在安装点4沿周向布置而形成圆周时，延伸部11可以沿着相对应的多个径向延伸。

在本公开实施例的一种实施方式中，如图3所示，支撑板1可以构造为两端部的宽度大于中间部位的宽度，以在满足支撑板1具有足够支撑强度的前提下节省材料，并减少机身的承重。

具体的，在本公开实施例的一些实施方式中，如图3所示，支撑板1可以形成为凹字形支撑板，凹字形支撑板的两侧分别贴设在两个机身侧板2上。在本公开实施例的另一些实施方式中，支撑板1也可以形成为H形支撑板，H形支撑板的两个竖边分别贴设在两个机身侧板2上。应当理解的是，本公开实施例并不限制支撑板1的实现方式，任何能够使得支撑板1形成有沿着机身侧板2内壁远离安装点4延伸的延伸部11的方法或结构均可应用于本公开实施例中，本公开实施例对此不做限定。例如，支撑板1在保证安装点4局部强度的基础上，其形状可以依据机身具体布局进行调整。

根据本公开实施例的一种实施方式，由于支撑板1的贴设于机身侧板2的部分主要承受起落架安装座3对机身侧板2的作用力，因此，如图3所示，可以在支撑板1的靠近机身侧板2的部位设置有凸出于面板的加强筋12。加强筋12可以一体成型于支撑板1上或者焊接于支撑板1的表面。在支撑板1的靠近机身侧板2的部位设置加强筋12，可以进一步增加支撑板1对机身侧板2支撑的稳定性和抗扭性能。

为进一步减轻机身承重，如图3所示，支撑板1可以构造为镂空结构。此外，镂空结构还可以供机身内的电气元件的线路穿过，从而合理优化机身线路的布局。进一步地，镂空结构可以包括由多个连接筋形成的多个三角形通孔13。镂空结构由连接筋形成，且三角形结构较为稳定，从而在形成有镂空结构的情况下仍然能够保证支撑板1整体的强度。

在本公开实施例中，如图2所示，起落架安装座3、机身侧板2以及支撑板1上分别形成有位置对应的紧固孔，以通过紧固件连接为一体。这样，通过一次安装就能够将起落架安装座3、机身侧板2以及支撑板1连接在一起，结构简单，节约紧固件的数量，提高装配效率，并且三者之间可拆卸连接，便于对相应部件进行检修或更换。紧固件与侧板2连接处即为起落架安装座3的安装点4。为保证起落架安装座3能够稳固的安装于侧板2上，可以设置有多个紧固孔。

在本公开实施例中，支撑板1可以具有型面贴合在机身侧板2内壁上的支撑面，从而避免因支撑板1和机身侧板1之间连接不牢靠，影响支撑板1的支撑强度。

根据本公开实施例的第二个方面，还提供了一种无人机，该无人机包括上述的起落架安装结构。该无人机具有上述起落架安装结构的全部有益效果，在此不再赘述。在本公开实施例中，该无人机可以为无人直升机。具体的，如图1所示，无人直升机包括起落架5以及起落架安装结构，起落架5安装于起落架安装结构的起落架安装座3上。起落架安装座3大体上呈八字形设置于两个机身侧板2的外侧，以增加起落架5在着地时的稳定性。起落架5包括对称于机体中心线设置的第一架体51和第二架体52，第一架体51和第二架体52分别包括前后间隔设置的两个纵杆、两个纵杆的底部通过横杆连接。起落架安装座3可以形成为套管状，起落架5的纵杆能够插入套管中，并通过紧固件与起落架安装座3可拆卸地连接在一起。起落架安装座3上还可以设置有套箍31，从而在起落架5的纵杆插入起落架安装座3后，通过紧固件将纵杆的位置固定，防止纵杆松动，套箍31可以一体成型于起落架安装座3或者单独设置。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起落架安装结构，其特征在于，包括间隔设置的两个机身侧板(2)、安装在两个所述机身侧板(2)外侧的起落架安装座(3)以及安装在两个所述机身侧板(2)之间的对应于所述起落架安装座(3)的安装点的支撑板(1)，所述支撑板(1)在所述安装点(4)处形成有沿着机身侧板(2)内壁远离所述安装点(4)延伸的延伸部(11)。

2.根据权利要求1所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)的两端部的宽度大于中间部位的宽度。

3.根据权利要求2所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)形成为凹字形支撑板，所述凹字形支撑板的两侧分别贴设在两个所述机身侧板(2)上。

4.根据权利要求2所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)形成为H形支撑板，所述H形支撑板的两个竖边分别贴设在两个所述机身侧板(2)上。

5.根据权利要求1所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)的靠近所述机身侧板(2)的部位设置有凸出于板面的加强筋(12)。

6.根据权利要求1所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)构造为镂空结构。

7.根据权利要求6所述的起落架安装结构，其特征在于，所述镂空结构包括由多个连接筋形成的多个三角形通孔(13)。

8.根据权利要求1所述的起落架安装结构，其特征在于，所述起落架安装座(3)、所述机身侧板(2)以及所述支撑板(1)上分别形成有位置对应的紧固孔，以通过紧固件连接为一体。

9.根据权利要求1所述的起落架安装结构，其特征在于，所述支撑板(1)具有型面贴合在所述机身侧板(2)内壁上的支撑面。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的起落架安装结构。

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