CN212020590U - 一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，包括驱动源、调节装置、传动装置、夹持装置，调节装置与所述驱动源连接，能够调节驱动源输出的扭矩和/或转速；传动装置与调节装置连接；夹持装置设置在所述传动装置末端；用于配合工件并向工件施加旋转力；壳体设置在所述驱动源前端；所述调节装置和传动装置设置在所述壳体中；本实用新型通过设置自动调节装置，当负载比较小时，通过转芯组件带动行星减速组件和转筒转动，使行星减速组件与转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果，当负载持续加大到达某一阈值时，通过限位装置限制转筒转动，转芯组件只带动行星减速组件运转，通过行星减速组件输出较大的转矩，达到终拧转速低、转矩大的技术效果。

Description

一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别涉及一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手。

背景技术

目前，人们需要对钢筋、钢管进行连接紧固时，大多使用钢筋扳手或管钳等手动工具进行紧固。这种作业方式存在明显缺点:初拧速度慢、效率低，终拧扭矩不足，连接强度达不到国家标准且对钢筋表面损伤较大，作业质量容易受到操作工人水平的影响。

本公司一直致力于电动工具的研发和生产，在研发了第一代技术和产品之后（专利号为2019102831017），在试验和使用过程中发现有如下问题：（1）第一代产品采用冲击机构带动蜗杆蜗轮的方法不能对较长的钢筋产生较大的冲击力，因为待拧紧的钢筋有6-12米长，在长度方向上钢筋会吸收冲击机构产生的冲击力，导致最终拧紧力矩不达标；（2）其辅助夹持机构的第二夹持件采用弹簧驱动，装夹不方便，影响使用便捷性；（3）主切分壳体和次切分壳体闭合后蜗轮才能旋转，同样影响使用便捷性。

现有的一些电动扳手，如申请号为201820470411.0的中国专利公开了一种钢筋套筒螺纹连接电动扳手，由通过外壳一体连接的手柄、机箱和锁紧装置组成，该手柄上有电源、电源开关和功能旋钮，该机箱内有电机、扭力限制器和传动齿轮，该锁紧装置有支撑壳体、类齿圈和卡紧机构，支撑壳体为开口朝向该支撑壳体轴心的“U”形环状壳体，有活动部分和固定部分，其外侧的顶壁与两侧的侧壁垂直，类齿圈为外齿圈且位于支撑壳体内，该类齿圈有活动部分和固定部分，卡紧机构径向均匀分布在类齿圈靠近轴心的内侧一周，支撑壳体的活动部分能够携带类齿圈的活动部分一起打开或闭合。该技术方案只能夹持套筒且在装卡套筒时需要按照重叠线标识轻轻转动类齿圈至其活动部分完全进入支撑壳体的活动部分内，这种方法需要用视力判断重叠线标识是否对齐，这对于高速转动的类齿圈来说十分困难，即在没有机械定位的情况下使重叠线标识对齐是不易达到的，由于套筒两端都需要通过螺纹连接钢筋，所以在将套筒拧到一根钢筋上之后就需要将另外一根钢筋拧到套筒上，所以该扳手只能完成一半的工作。同时该技术方案中针对不同的直径的套筒需要更换不同规格的卡爪，该装置适应范围狭窄，针对不同直径的套筒需要不停的更换卡爪。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，包括：

驱动源；

调节装置，与所述驱动源连接，能够调节驱动源输出的扭矩和/或转速；

传动装置，与调节装置连接；

夹持装置，设置在所述传动装置末端；用于配合工件并向工件施加旋转力；

壳体，设置在所述驱动源前端；所述调节装置和传动装置设置在所述壳体中，壳体前端设有开口；

其中，所述传动装置包括：

驱动齿轮，与所述调节装置连接；

中间齿轮，与所述驱动齿轮啮合；及

转子，与所述中间齿轮啮合；所述夹持装置设置在所述转子上；通过所述转子带动所述夹持装置转动，所述转子包括径向开口，并且所述转子配置为在所述转子的旋转运动中与所述中间齿轮啮合。

进一步地，所述中间齿轮为两个，分布在所述驱动齿轮两侧，在所述转子旋转运动中至少一个所述中间齿轮与转子啮合。

进一步地，所述调节装置前端设置有伞齿轮a，所述驱动齿轮下部同轴设置有伞齿轮b，所述伞齿轮a和所述伞齿轮b啮合。

进一步地，所述壳体上设置有滑槽，所述转子上设置有柱销a，所述柱销a两端设置有轴承a，所述轴承a与滑槽滚动接触。

进一步地，所述壳体上设置有柱销b，所述柱销b上安装有滚轮，所述转子上设置有滑槽b，所述滚轮与滑槽b滚动接触。

进一步地，所述调节装置为减速装置或扭力自动调节装置，其中所述扭力自动调节装置能够自动根据负载的增加而增大输出的扭矩。

进一步地，还包括扭力限制器，当负载达到一定阈值时所述扭力限制器切断所述驱动源向所述减速装置或所述扭力自动调节装置的动力输出。

进一步地，所述扭力自动调节装置包括：

转芯组件，一端与所述驱动源连接，所述驱动源带动所述转芯组件转动；

行星减速组件，其中心太阳轮与所述转芯组件另一端连接 ；

转筒，所述转芯组件和所述行星减速组件设置在所述转筒内；

所述转筒上具有：

卡槽，设置在所述转筒内，与所述转芯组件配合；

内齿，设置在所述转筒内，与所述行星减速组件配合形成完整的行星减速器；及

限位槽，设置在所述转筒外；

限位装置，设置在壳体上，所述限位装置包括棘爪，所述棘爪偏压于转筒上限位槽所在的部分外侧，并在顺时针或逆时针方向限制所述转筒的旋转运动；

所述转芯组件具有：

转芯，转芯上设置有滑块保持架；

活动块，数量为两个，两个所述活动块滑动安装在所述滑块保持架内；

弹簧a，安装在两个所述活动块之间，并将二者向外顶出；及

滚子，转动安装在所述活动块外端，所述滚子与所述卡槽配合；

其中，当负载比较小时，所述滚子被弹簧a和活动块推动卡进转筒的卡槽中，不会脱出，通过所述转芯组件带动所述行星减速组件和所述转筒一起转动，扭力自动调节装置不进行减速，使行星减速组件与所述转芯组件同步输出；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子和活动块能够克服弹簧a的压力而被压进滑块保持架中，转芯组件和转筒发生相对转动，转筒有反转的趋势，此时限位装置限制所述转筒反向转动，所述转芯组件只带动所述行星减速组件运转，扭力自动调节装置开始减速输出并增大扭矩输出。

进一步地，所述行星减速组件包括：

行星架；

行星轮，转动安装在所述行星架上，并与转筒的内齿啮合；

太阳轮，位于所述行星架内，与所述转芯另一端连接，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星架输出动力。

进一步地，所述限位装置还包括：

底座，安装在壳体上；

摆动架，转动安装在所述底座上；

弹簧b，一端与所述摆动架连接；所述弹簧b另一端与所述棘爪连接；及

磁铁，设置于所述底座两侧，数量为两个，所述磁铁能够通过吸附作用在手动切换摆动架位置后使其保持在相应位置；通过所述摆动架带动弹簧b摆动，从而使弹簧b带动所述棘爪向左或者向右偏转，并使棘爪卡进所述限位槽中限制所述转筒在顺时针或逆时针方向的旋转运动。

进一步地，所述夹持装置包括：

支撑架a；

夹块a，设置于所述支撑架a上；

夹块b，设置于所述支撑架a上；及

螺栓a，将所述夹块a和所述夹块b连接起来，用于调节所述夹块a和夹块b之间的距离；

其中，所述夹块a内侧面为光面，所述夹块b内侧面设置有齿。

进一步地，还包括：

滑轨装置，位于所述夹持装置对侧；

辅助夹持装置；设置在所述滑轨装置上。

进一步地，所述辅助夹持装置包括：

支撑架b；

滚动轴，转动安装在所述支撑架b上，所述支撑架b通过所述滚动轴与所述滑轨装置滚动连接；

夹块c，设置于所述支撑架b上；

夹块d，设置于所述支撑架b上；及

螺栓b，将所述夹块c和所述夹块d连接起来，用于调节所述夹块c和夹块d之间的距离；

其中，所述夹块c内侧面为光面，所述夹块d内侧面设置有齿。

进一步地，所述滑轨装置端部设置有磁铁保持架，磁铁保持架内安装有强磁，通过强磁吸引辅助夹持装置能够让所述辅助夹持装置工作的初始位置位于所述滑轨装置的端部。

进一步地，还包括定扭矩控制系统，所述定扭矩控制系统包括：

输入部分，用于参数的输入设定；

电流检测模块，用于对所述驱动源的输入的电流检测；

输出模块，与所述驱动源连接；

控制器，与所述输入部分、电流检测模块和输出模块相连，所述控制器根据所述输入部分输入的参数和电流检测模块反馈的电流信息来调节输出模块输出的电流，

电源模块，用于完成电源转换并且给控制器、电流检测模块和输入部分提供稳定电源。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过设置径向开口，并且当径向开口转动到与壳体前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。

2.本发明通过设置螺栓a调节夹块a和夹块b之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好。

3.本发明通过设置扭力自动调节装置，当负载比较小时，通过转芯组件带动行星减速组件和转筒转动，使行星减速组件与转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果，其拧紧速度是人工的15-20倍，能够在短时间完成大量待连接钢筋的拧紧工作；当负载持续加大到达某一阈值时，通过限位装置限制转筒转动，转芯组件只带动行星减速组件运转，通过行星减速组件输出较大的转矩，达到终拧转速低、转矩大的技术效果。

4.本发明通过在夹块b内侧面设置有倒齿，夹块a和夹块b的内侧面组成一个V型角，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a和夹块b之间脱出。

5.本发明通过在滑轨装置上设置辅助夹持装置，能够使本装置的夹持装置和辅助夹持装置能够分别对钢筋b和钢筋a进行夹紧，通过夹持装置带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b和钢筋a的同时拧紧，可以实现单人拧紧，相对于传统施工方式节省人工成本。

6.本发明通过通过在滑轨装置端部设置磁铁保持架，让辅助夹持装置工作的初始位置位于滑轨装置的端部，使夹持装置和辅助夹持装置之间的距离处于最大位置处，有利于本装置的更好运行。

7.通过设置定扭矩控制系统，来对驱动源的输入电流进行控制，能够实现驱动源的定扭矩输出，能够使本装置驱动源经过调节装置、传动装置和夹持装置最终输出到钢筋的扭矩为设定扭矩值，针对不同直径的钢筋通过输入部分设置不同的参数，能够使本装置最终输出不同大小的扭矩到钢筋上面，使本装置输出的扭矩可以控制和调节，使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图。

图2为本实用新型的夹持装置结构示意图。

图3为本实用新型的驱动源结构示意图。

图4为本实用新型的扭力自动调节装置结构示意图。

图5为本实用新型的扭力自动调节装置爆炸结构示意图。

图6为本实用新型的传动装置结构示意图。

图7为本实用新型的行星减速组件爆炸示意图。

图8为本实用新型的转筒结构示意图。

图9为本实用新型的限位装置爆炸结构示意图。

图10为本实用新型的驱动齿轮结构示意图。

图11为本实用新型的转子结构示意图。

图12为本实用新型的转子另一种结构示意图。

图13为本实用新型的壳体另一种结构示意图。

图14为本实用新型的夹持装置爆炸结构示意图。

图15为本实用新型的滑轨装置和辅助夹持装置结构示意图。

图16为本实用新型的辅助夹持装置爆炸结构示意图。

图17为本实用新型的工作状态示意图。

附图标号：

1-套筒；2-钢筋a；3-钢筋b；10-驱动源；20-扭力自动调节装置；30-传动装置；40-夹持装置；50-手柄；60-滑轨装置；70-辅助夹持装置；80-壳体；81-盖体；11-驱动轴；12-齿轮轴；121-齿轮a；122-齿轮b；21-齿轮c；22-转芯；23-伞齿轮a；24-行星减速组件；25-转筒；26-限位装置；27-端盖a；28-端盖b；221-滑块保持架；222-弹簧a；223-活动块；224-滚子；241-行星架；242-行星轮；243-太阳轮；251-卡槽；252-内齿；253-限位槽；261-底座；262-棘爪；263-弹簧b；264-摆动架；265-磁铁；31-驱动齿轮；32-中间齿轮；33-转子；34-伞齿轮b；331-径向开口；332-柱销a；333-轴承a；334-滑槽b；41-支撑架a；42-夹块a；43-夹块b；44-螺栓a；61-磁铁保持架；71-支撑架b；72-夹块c；73-夹块d；74-螺栓b；75-滚动轴；801-滑槽a；802-柱销b；803-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2为一实施例中一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，包括：

驱动源10；具体地，本申请中的驱动源10可以是任何形式的马达，例如可以是电动的、气动的、液压的或者手动的，通过驱动源10来给本装置提供动力。

驱动源10前端包含有减速机构，请参阅图3、图4，减速机构包括齿轮轴12、齿轮a121、齿轮b122、齿轮c21，驱动源10的动力输出轴为驱动轴11，齿轮轴12转动安装在驱动源10前端，齿轮轴12下部安装有齿轮a121，齿轮轴12上部安装有齿轮b122，齿轮c21安装在转芯22上，齿轮a121与驱动轴11啮合；齿轮b122与齿轮c21啮合，通过在驱动源10和调节装置之间设置减速机构，能够调节初步增大驱动源10输出给调节装置的扭矩。

调节装置，与驱动源10连接，能够调节驱动源10输出的扭矩和/或转速；具体地，调节装置为减速装置或扭力自动调节装置20，其中扭力自动调节装置20能够自动根据负载的增加而增大输出的扭矩，在工作的前期需要的扭矩较小，扭力自动调节装置20能够提供高速小扭矩对工件进行快速拧入，在工作的后期需要较大的扭矩时，扭力自动调节装置20能够自动提供低速大扭矩对工件进行拧紧，减速装置可为普通的齿轮减速机、变速箱、行星减速组件等减速器，通过设置减速装置能够提供低速大转矩对工件进行拧紧；

其中，还可以包括扭力限制器，扭力限制器连接驱动源10与减速装置或扭力自动调节装置，当负载达到一定阈值时扭力限制器切断驱动源10向减速装置或扭力自动调节装置的动力输出。

传动装置30，与调节装置连接；通过传动装置30来传递调节装置输出的扭矩给夹持装置40，通过夹持装置40夹持工件并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。

夹持装置40，设置在传动装置30末端；用于配合工件并向工件施加旋转力，本装置中的夹持装置40可对套筒1进行夹紧，并带动套筒1进行拧紧，也可以对钢筋进行夹紧，并带动钢筋进行拧紧，对于生活中的管道也可以进行夹紧，并带动管道进行拧紧。

手柄50，手柄50设置在壳体80一侧，通过设置手柄50能够在使用本工具时更便于把持。

壳体80，设置在驱动源10前端；调节装置和传动装置30设置在壳体80中，壳体80前端设有开口；壳体80上端面设置有盖体81，盖体81前端设有与壳体80对应的开口。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图9、图11，壳体80上设置有滑槽801，转子33上设置有柱销a332，柱销a332两端设置有轴承a333，所述轴承a333与滑槽801滚动接触；具体地，轴承a333为滚针轴承，盖体81上设置有与壳体80上滑槽801对应的滑槽，轴承a333嵌进壳体80和盖体81的滑槽内，轴承a333侧面与壳体80上的滑槽801和盖体81上的滑槽侧面滚动接触，此设置能够减少摩擦。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图12、图13，壳体80上设置有柱销b802，柱销b802上安装有滚轮803，转子33上设置有滑槽b334，滚轮803与滑槽b334滚动接触，具体地，滚轮803为滚针轴承，盖体81上设置有与壳体80上柱销b802对应的柱销和滚轮803，通过壳体80和盖体81上的柱销和滚轮803嵌进转子33上的滑槽b334内，能够减少摩擦，有利于传动。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图6、图10、图14，传动装置30包括：

驱动齿轮31，与调节装置连接；驱动齿轮31转动安装在壳体80中，通过调节装置来带动驱动齿轮31转动；

中间齿轮32，与驱动齿轮31啮合；中间齿轮32转动安装在壳体80中，中间齿轮32可为2个或4个等双数个，优选的，中间齿轮32为两个，分布在驱动齿轮31两侧，在转子33旋转运动中至少一个中间齿轮32与转子33啮合，通过设置两个中间齿轮32来驱动转子22，旋转驱动结构简单，不需要设置过多的中间齿轮32使本装置的重量不会太重。

转子33，与中间齿轮32啮合；夹持装置40设置在转子33上；通过转子33带动夹持装置40转动，转子33可为一个整体，转子33中间设有通孔，工件通过转子33中间的通孔穿过本装置，通过夹持装置40夹紧工件，并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。优选的，转子33包括径向开口331，并且转子33配置为在转子33的旋转运动中与中间齿轮32啮合，其中夹持装置40的夹块a42和夹块b43所形成的开口与转子33的径向开口331重合，通过设置径向开口331，并且当径向开口331转动到与壳体80前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子33的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图4至图8，扭力自动调节装置20包括：

转芯组件，一端与所述驱动源10连接，所述驱动源10带动所述转芯组件转动；

行星减速组件24，其中心太阳轮243与所述转芯组件另一端连接 ；通过转芯组件带动行星减速组件24运转；

转筒25，所述转芯组件和所述行星减速组件24设置在所述转筒25内；

所述转筒25上具有：

卡槽251，设置在所述转筒25内，与所述转芯组件配合；

内齿252，设置在所述转筒25内，与所述行星减速组件24配合形成完整的行星减速器；及

限位槽253，设置在所述转筒25外；转筒25上的限位槽253为两组，且两组限位槽253的开口朝向相反，两组限位槽253设置为转筒25分别在两个不同转向下被棘爪262限制转动；

限位装置26，设置在壳体80上，所述限位装置26包括棘爪262，所述棘爪262偏压于转筒25上限位槽253所在的部分外侧，并在顺时针或逆时针方向限制所述转筒25的旋转运动；

端盖a27，安装在转筒25一端；及

端盖b28，安装在转筒25另一端。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图5，转芯组件包括：

转芯22，转芯22上设置有滑块保持架221；

活动块223，数量为两个，两个活动块223滑动安装在所述滑块保持架221内；

弹簧a222，安装在两个所述活动块223之间，并将二者向外顶出；及

滚子224，转动安装在所述活动块223外端，所述滚子（224）与所述卡槽（251）配合；

通过弹簧a222的弹力能够推动活动块223在滑块保持架221中向外滑动，使活动块223前端的滚子224与卡槽251配合，其中，当负载比较小时，滚子224卡进转筒25的卡槽251中，不会脱出，通过所述转芯组件带动所述行星减速组件24和所述转筒25一起转动，扭力自动调节装置20不进行减速，使行星减速组件24与所述转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子224和活动块223能够克服弹簧a222的压力而被压进滑块保持架221中，滚子224在转筒25内环面打滑，转芯组件和转筒25发生相对转动，转筒25有反转的趋势，此时限位装置26限制所述转筒25反向转动，所述转芯组件只带动所述行星减速组件24运转，扭力自动调节装置20开始减速输出并增大扭矩输出，达到终拧低转速、大转矩的技术效果，从而完美解决“初拧速度慢、效率低，终拧扭矩不足”的技术问题，达到在拧紧的各个阶段都能充分的利用本装置的功率特性。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图7，行星减速组件24包括：

行星架241；

行星轮242，转动安装在行星架241上，并与转筒25的内齿252啮合；行星轮242的数量为三个，均布在行星架241上；

太阳轮243，位于行星架241内，与转芯22另一端连接，太阳轮243与行星轮242啮合，太阳轮242与三个行星轮242均啮合，行星架241输出动力；通过太阳轮242带动三个行星轮242转动，三个行星轮242均于转筒25内齿252啮合，所述行星架241输出动力。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图4、图10，调节装置前端设置有伞齿轮a23，驱动齿轮31下部同轴设置有伞齿轮b34，伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合，具体地，伞齿轮a23固定安装在行星架241前端，驱动齿轮31下部同轴固定安装伞齿轮b34，通过伞齿轮a23和伞齿轮b34啮合使调节装置输出的转矩传递给传动装置30。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图9，限位装置26还包括：

底座261，安装在壳体80上；

摆动架264，转动安装在底座261上；

弹簧b263，一端与摆动架264连接；弹簧b263另一端与棘爪262连接；棘爪262中部通过销轴铰接在壳体80后部的槽里；及

磁铁265，设置于所述底座261两侧，数量为两个，所述磁铁265能够通过吸附作用在手动切换摆动架264位置后使其保持在相应位置；通过所述摆动架264带动弹簧b263摆动，从而使弹簧b263带动所述棘爪262向左或者向右偏转，并使棘爪262卡进所述限位槽253中限制所述转筒25在顺时针或逆时针方向的旋转运动。

其中，转筒25上的限位槽253为两组，且两组限位槽253的开口朝向相反，两组限位槽253设置为转筒25分别在两个不同转向下被棘爪262限制转动，通过所述摆动架264带动弹簧b263摆动，从而使弹簧b263带动所述棘爪262向左或者向右偏转，棘爪262的两个偏转状态分别与套筒25上两组限位槽253配合对套筒25进行限位。

具体的，底座261两侧分别设置一个磁铁265，在拧紧钢筋的过程中，通过手动操作摆动架264使其向左偏转，使左部的磁铁265吸附摆动架264，棘爪264在弹簧的作用下向右偏转，此时转筒25顺时针旋转并不会受到阻碍，其逆时针旋转会被棘爪264卡住；在拧松钢筋的过程中，操作过程和结果与上述过程相反。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图14，夹持装置40包括：

支撑架a41；固定安装在转子33上，通过转子33带动支撑架a41进行转动；

夹块a42，设置于支撑架a41上；

夹块b43，设置于支撑架a41上；具体地，夹块a42和夹块b43滑动安装在支撑架a41上；

螺栓a44，将夹块a42和夹块b43连接起来，用于调节夹块a42和夹块b43之间的距离；通过螺栓a44调节夹块a42和夹块b43之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好。

其中，夹块a42内侧面为光面，夹块b43内侧面设置有倒齿，夹块a42和夹块b43的内侧面组成一个V型角，夹块a42和夹块b43之间形成自夹紧机构，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b43内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a42和夹块b43之间脱出。

本装置通过设置夹持装置40，能够通过夹持装置40夹紧钢筋a2或套筒1或管道进行转动拧紧。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图15，还包括：

滑轨装置60，位于夹持装置40对侧；

辅助夹持装置70；设置在滑轨装置60上，具体地，辅助夹持装置70滑动安装在滑轨装置60上，针对钢筋套筒的情况，通过在滑轨装置60上设置辅助夹持装置70，能够使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋b3和钢筋a2进行夹紧，通过夹持装置40带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b3和钢筋a2的同时拧紧，可以实现单人拧紧，不需要像普通钢筋扳手需要两个人，一个人固定一端，另一个人对另一端进行拧紧。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图16，辅助夹持装置70包括：

支撑架b71；

滚动轴75，转动安装在支撑架b71上，支撑架b71通过滚动轴75与滑轨装置60滚动连接；

夹块c72，设置于支撑架b71上；

夹块d73，设置于支撑架b71上；及

螺栓b74，将夹块c72和夹块d73连接起来，用于调节夹块c72和夹块d73之间的距离；

其中，夹块c72内侧面为光面，夹块d73内侧面设置有齿，夹块d73内侧面设置有倒齿，夹块c72和夹块d73的内侧面组成一个V型角，夹块c72和夹块d73之间形成自夹紧机构，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块d73内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块c72和夹块d73之间脱出。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图16，滑轨装置60端部设置有磁铁保持架61，磁铁保持架61内安装有强磁，通过强磁吸引辅助夹持装置70能够让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，由于在对钢筋或管道进行拧紧的过程中，当使用本装置的辅助夹持装置70时，使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋a2和钢筋b3进行夹紧，在夹持装置40带动钢筋b3转动的过程中，夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离会缩短，通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，使夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离处于最大位置处，不易使夹持装置40和辅助夹持装置70与套筒1之间发生碰撞干涉。

本实施例的另一种实施方式中，还包括定扭矩控制系统，所述定扭矩控制系统包括：

输入部分，用于参数的输入设定；

电流检测模块，用于对所述驱动源的输入的电流检测；

输出模块，与所述驱动源连接；

控制器，与所述输入部分、电流检测模块和输出模块相连，所述控制器根据所述输入部分输入的参数和电流检测模块反馈的电流信息来调节输出模块输出的电流，

电源模块，用于完成电源转换并且给控制器、电流检测模块和输入部分提供稳定电源。

通过设置定扭矩控制系统，来对驱动源10的输入电流进行控制，能够实现驱动源10的定扭矩输出，能够使本装置驱动源10经过调节装置、传动装置30和夹持装置40最终输出到钢筋的扭矩为设定扭矩值，针对不同直径的钢筋通过输入部分设置不同的参数，能够使本装置最终输出不同大小的扭矩到钢筋上面，使本装置输出的扭矩可以控制和调节，使用更加便捷。

优选的，还可以包括扭矩检测模块，扭矩检测模块与电源模块和控制器连接，扭矩检测模块设置在驱动齿轮31的齿轮轴上，用于检测驱动齿轮31输出的扭矩，并传递扭矩信息给控制器，通过检测驱动齿轮31的输出转矩能够完成闭环的控制，使扭矩控制装置对最终输出到钢筋上的转矩控制更加精确。

本实用新型至少还包括以下优点：

请参阅图17，本装置在使用的时候，通过螺栓a44调节夹块a42和夹块b43之间的距离，能够使本装置适应不同直径的钢筋，解决了针对不同的直径的钢筋需要更换不同规格的卡爪的问题，使本装置的使用性能更好，夹块a42内侧面为光面，夹块b43内侧面设置有倒齿，夹块a42和夹块b43的内侧面组成一个V型角，当带动钢筋进行旋转的时候，夹块b43内侧的倒齿会对钢筋越夹越紧，使钢筋不容易从夹块a42和夹块b43之间脱出。

转子33可为一个整体，转子33中间设有通孔，工件通过转子33中间的通孔穿过本装置，通过夹持装置40夹紧工件，并向工件施加旋转力来对工件进行拧紧。优选的，转子33包括径向开口331，并且转子33配置为在转子33的旋转运动中与中间齿轮32啮合，其中夹持装置40的夹块a42和夹块b43所形成的开口与转子33的径向开口331重合，通过设置径向开口331，并且当径向开口331转动到与壳体80前端开口重合时能够使本装置直接从侧面装卡并夹紧工件，而不需要使工件从转子33的通孔中穿过本装置再进行夹紧，能够有效地节省时间、工序。

当本装置的夹持装置40夹紧工件时，在图2视图下当需要夹持装置40顺时针转动将工件拧紧时，将摆动架264向左摆动，使棘爪263和转筒25上的限位槽253限制转筒25逆时针转动，通过弹簧a222的弹力能够推动活动块223在滑块保持架221中向外滑动，使活动块223前端的滚子224与卡槽251配合，其中，当负载比较小时，滚子224卡进转筒25的卡槽251中，不会脱出，通过所述转芯组件带动所述行星减速组件24和所述转筒25一起转动，扭力自动调节装置20不进行减速，使行星减速组件24与所述转芯组件同步输出，达到初拧转速快的技术效果；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子224和活动块223能够克服弹簧a222的压力而被压进滑块保持架221中，滚子224在转筒25内环面打滑，转芯组件和转筒25发生相对转动，转筒25有逆时针转动的趋势，此时限位装置26限制所述转筒25逆时针转动，所述转芯组件只带动所述行星减速组件24运转，扭力自动调节装置20开始减速输出并增大扭矩输出，达到终拧低转速、大转矩的技术效果；

在图2视图下当需要夹持装置40逆时针转动时，将摆动架264向右摆动，使棘爪263和转筒25上的限位槽253限制转筒25在图15视图下的顺时针转动。针对钢筋套筒的情况，通过在滑轨装置60上设置辅助夹持装置70，能够使本装置的夹持装置40和辅助夹持装置70能够分别对钢筋b3和钢筋a2进行夹紧，通过夹持装置40带动钢筋b3转动，从而实现对钢筋b3和钢筋a2的同时拧紧，可以实现单人拧紧，不需要像普通钢筋扳手需要两个人，一个人固定一端，另一个人对另一端进行拧紧。通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，磁铁保持架61内安装有强磁，通过在滑轨装置60端部设置磁铁保持架61，让辅助夹持装置70工作的初始位置位于滑轨装置60的端部，使夹持装置40和辅助夹持装置70之间的距离处于最大位置处，不易使夹持装置40和辅助夹持装置70与套筒1之间发生碰撞干涉。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，包括：

驱动源（10）；

调节装置，与所述驱动源（10）连接，能够调节驱动源（10）输出的扭矩和/或转速；

传动装置（30），与调节装置连接；

夹持装置（40），设置在所述传动装置（30）末端；用于配合工件并向工件施加旋转力；

壳体（80），设置在所述驱动源（10）前端；所述调节装置和传动装置（30）设置在所述壳体（80）中，壳体（80）前端设有开口；

其中，所述传动装置（30）包括：

驱动齿轮（31），与所述调节装置连接；

中间齿轮（32），与所述驱动齿轮（31）啮合；及

转子（33），与所述中间齿轮（32）啮合；所述夹持装置（40）设置在所述转子（33）上；通过所述转子（33）带动所述夹持装置（40）转动，所述转子（33）包括径向开口（331），并且所述转子（33）配置为在所述转子（33）的旋转运动中与所述中间齿轮（32）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述中间齿轮（32）为两个，分布在所述驱动齿轮（31）两侧，在所述转子（33）旋转运动中至少一个所述中间齿轮（32）与转子（33）啮合。

3.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述调节装置前端设置有伞齿轮a（23），所述驱动齿轮（31）下部同轴设置有伞齿轮b（34），所述伞齿轮a（23）和所述伞齿轮b（34）啮合。

4.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述壳体（80）上设置有滑槽（801），所述转子（33）上设置有柱销a（332），所述柱销a（332）两端设置有轴承a（333），所述轴承a（333）与滑槽（801）滚动接触。

5.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述壳体（80）上设置有柱销b（802），所述柱销b（802）上安装有滚轮（803），所述转子（33）上设置有滑槽b（334），所述滚轮（803）与滑槽b（334）滚动接触。

6.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述调节装置为减速装置或扭力自动调节装置（20），其中所述扭力自动调节装置（20）能够自动根据负载的增加而增大输出的扭矩。

7.根据权利要求6所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，还包括扭力限制器，当负载达到一定阈值时所述扭力限制器切断所述驱动源（10）向所述减速装置或所述扭力自动调节装置的动力输出。

8.根据权利要求6所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述扭力自动调节装置（20）包括：

转芯组件，一端与所述驱动源（10）连接，所述驱动源（10）带动所述转芯组件转动；

行星减速组件（24），其中心太阳轮（243）与所述转芯组件另一端连接；

转筒（25），所述转芯组件和所述行星减速组件（24）设置在所述转筒（25）内；

所述转筒（25）上具有：

卡槽（251），设置在所述转筒（25）内，与所述转芯组件配合；

内齿（252），设置在所述转筒（25）内，与所述行星减速组件（24）配合形成完整的行星减速器；及

限位槽（253），设置在所述转筒（25）外；

限位装置（26），设置在壳体（80）上，所述限位装置（26）包括棘爪（262），所述棘爪（262）偏压于转筒（25）上限位槽（253）所在的部分外侧，并在顺时针或逆时针方向限制所述转筒（25）的旋转运动；

所述转芯组件具有：

转芯（22），转芯（22）上设置有滑块保持架（221）；

活动块（223），数量为两个，两个所述活动块（223）滑动安装在所述滑块保持架（221）内；

弹簧a（222），安装在两个所述活动块（223）之间，并将二者向外顶出；及

滚子（224），转动安装在所述活动块（223）外端，所述滚子（224）与所述卡槽（251）配合；

其中，当负载比较小时，所述滚子（224）被弹簧a（222）和活动块（223）推动卡进转筒（25）的卡槽（251）中，不会脱出，通过所述转芯组件带动所述行星减速组件（24）和所述转筒（25）一起转动，扭力自动调节装置（20）不进行减速，使行星减速组件（24）与所述转芯组件同步输出；当负载持续加大到达某一阈值时，滚子（224）和活动块（223）能够克服弹簧a（222）的压力而被压进滑块保持架（221）中，转芯组件和转筒（25）发生相对转动，转筒（25）有反转的趋势，此时限位装置（26）限制所述转筒（25）反向转动，所述转芯组件只带动所述行星减速组件（24）运转，扭力自动调节装置（20）开始减速输出并增大扭矩输出。

9.根据权利要求8所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述行星减速组件（24）包括：

行星架（241）；

行星轮（242），转动安装在所述行星架（241）上，并与转筒（25）的内齿（252）啮合；

太阳轮（243），位于所述行星架（241）内，与所述转芯（22）另一端连接，所述太阳轮（243）与所述行星轮（242）啮合，所述行星架（241）输出动力。

10.根据权利要求8所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述限位装置（26）还包括：

底座（261），安装在壳体（80）上；

摆动架（264），转动安装在所述底座（261）上；

弹簧b（263），一端与所述摆动架（264）连接；所述弹簧b（263）另一端与所述棘爪（262）连接；及

磁铁（265），设置于所述底座（261）两侧，数量为两个，所述磁铁（265）能够通过吸附作用在手动切换摆动架（264）位置后使其保持在相应位置；通过所述摆动架（264）带动弹簧b（263）摆动，从而使弹簧b（263）带动所述棘爪（262）向左或者向右偏转，并使棘爪（262）卡进所述限位槽（253）中限制所述转筒（25）在顺时针或逆时针方向的旋转运动。

11.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述夹持装置（40）包括：

支撑架a（41）；

夹块a（42），设置于所述支撑架a（41）上；

夹块b（43），设置于所述支撑架a（41）上；及

螺栓a（44），将所述夹块a（42）和所述夹块b（43）连接起来，用于调节所述夹块a（42）和夹块b（43）之间的距离；

其中，所述夹块a（42）内侧面为光面，所述夹块b（43）内侧面设置有齿。

12.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，还包括：

滑轨装置（60），位于所述夹持装置（40）对侧；

辅助夹持装置（70）；设置在所述滑轨装置（60）上。

13.根据权利要求12所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述辅助夹持装置（70）包括：

支撑架b（71）；

滚动轴（75），转动安装在所述支撑架b（71）上，所述支撑架b（71）通过所述滚动轴（75）与所述滑轨装置（60）滚动连接；

夹块c（72），设置于所述支撑架b（71）上；

夹块d（73），设置于所述支撑架b（71）上；及

螺栓b（74），将所述夹块c（72）和所述夹块d（73）连接起来，用于调节所述夹块c（72）和夹块d（73）之间的距离；

其中，所述夹块c（72）内侧面为光面，所述夹块d（73）内侧面设置有齿。

14.根据权利要求12所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，所述滑轨装置（60）端部设置有磁铁保持架（61），磁铁保持架（61）内安装有强磁，通过强磁吸引辅助夹持装置（70）能够让所述辅助夹持装置（70）工作的初始位置位于所述滑轨装置（60）的端部。

15.根据权利要求1所述的用于连接钢筋和套筒的开口式电动扳手，其特征在于，还包括定扭矩控制系统，所述定扭矩控制系统包括：

输入部分，用于参数的输入设定；

电流检测模块，用于对所述驱动源的输入的电流检测；

输出模块，与所述驱动源连接；

控制器，与所述输入部分、电流检测模块和输出模块相连，所述控制器根据所述输入部分输入的参数和电流检测模块反馈的电流信息来调节输出模块输出的电流，

电源模块，用于完成电源转换并且给控制器、电流检测模块和输入部分提供稳定电源。

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