CN212019747U - 除漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除漆系统，启动第一驱动件，驱使滑橇在滚床上移动；待滑橇移动至除漆工位处时，控制夹紧装置运行，使得滑橇稳定定位在除漆工位上。由于振镜组件的发射端朝向处于除漆工位上的滑橇锁头，因此，激光器发射出的激光在振镜组件作用下，投射在滑橇锁头上，并在振镜组件的摆动作用下，使得激光对滑橇锁头进行扫描，完成滑橇锁头的除漆操作；除漆后，控制夹紧装置，松开滑橇，使得滑橇在第一驱动件的驱动下，在滚床上继续移动，以便进入后段工序。如此，采用连续性除漆加工方式，使得除漆作业稳定、持续进行。同时，在除漆过程中，无需对滑橇锁头进行拆卸清理，使得除漆作业在线进行，大大保证滑橇的定位精度与作业效率。

Description

除漆系统

技术领域

本实用新型涉及车辆清洁技术领域，特别是涉及一种除漆系统。

背景技术

车辆加工生产线中，通常采用滑橇工具运载，通过滑橇，使得汽车零部件流通在各个工段中，如：车身电泳工序中，通过滑橇锁头，将车身固定在滑橇上；再通过滑橇，使得车身稳定流通。由于铝材熔点较低，导致车身在电泳过程中，与滑橇锁头接触的部分容易发生打火烧熔现象。为此，必须定期对滑橇锁头进行除漆清理，以增加滑橇锁头与车身的接触面积，消除打火烧熔现象。传统的除漆方法需要将滑橇上的锁头拆下，并通过化学药剂清理表面的电泳积漆。然而，锁头频繁拆卸会导致滑橇锁头定位精度降低，最终导致锁紧失败，造成停线。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种除漆系统，无需拆卸滑橇锁头，使得除漆作业在线进行，保证滑橇的定位精度与作业效率。

其技术方案如下：

一种除漆系统，包括：滚床；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使滑橇在所述滚床上移动；夹紧装置，所述夹紧装置与所述滚床相对设置，所述夹紧装置用于夹紧所述滑橇；及激光除漆设备，所述激光除漆设备包括主控箱、与所述主控箱电性连接的激光器、及与所述激光器电性连接的振镜组件，所述振镜组件的发射端用于朝向处于除漆工位处的滑橇锁头，所述振镜组件用于将所述激光器发出的激光进行摆动，所述激光器用于去除滑橇锁头上的漆。

上述的除漆系统，在除漆过程中，启动第一驱动件，驱使滑橇在滚床上移动；待滑橇移动至除漆工位处时，控制夹紧装置运行，夹紧滑橇，使得滑橇稳定定位在除漆工位上。由于振镜组件的发射端朝向处于除漆工位上的滑橇锁头，因此，启动激光器，激光器发射出的激光在振镜组件作用下，投射在滑橇锁头上，并在振镜组件的摆动作用下，使得激光对滑橇锁头进行扫描，从而完成滑橇锁头的除漆操作；除漆后，控制夹紧装置，松开滑橇，使得滑橇在第一驱动件的驱动下，在滚床上继续移动，以便进入后段工序。如此，本方案采用连续性除漆加工方式，使得除漆作业稳定、持续进行。同时，在除漆过程中，无需对滑橇锁头进行拆卸清理，使得除漆作业在线进行，大大保证滑橇的定位精度与作业效率。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述滚床包括第一承载座、第二承载座、及转动地装设在所述第一承载座与所述第二承载座之间的滚轴，所述滚轴用于可移动支撑所述滑橇。

在其中一个实施例中，所述滚轴上间隔设有第一承载部与第二承载部，所述第一承载部与所述第二承载部分别用于承载所述滑橇的两条横梁。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置包括第二驱动件、安装座、及活动地装设在所述安装座上的第一夹持件与第二夹持件，所述第二驱动件用于驱使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢或者远离。

在其中一个实施例中，除漆系统还包括传动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均可转动地装设在所述安装座上，所述第一夹持件通过所述传动件与所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件与所述第二驱动件驱动配合。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括装设在所述安装座上的第一转轴、及分别连接在所述第一转轴上的第一夹持部、第一连接部与第二连接部，所述第一夹持部与所述第一连接部分别位于所述第一转轴的相对两侧，所述第二夹持件包括装设在所述安装座上的第二转轴、及分别连接在所述第二转轴上的第二夹持部与第三连接部，所述第三连接部位于所述第二夹持部与所述第二转轴之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持配合，所述传动件转动连接在所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第二驱动件的输出轴与所述第二连接部连接。

在其中一个实施例中，除漆系统还包括升降机构，所述振镜组件装设在所述升降机构上。

在其中一个实施例中，除漆系统还包括除尘设备，所述除尘设备的吸气端位于所述滚床与所述振镜组件之间，所述除尘设备用于吸取滑橇锁头上的加工残屑。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件的输出轴用于与所述滑橇滚动配合。

在其中一个实施例中，除漆系统还包括控制台，所述控制台与所述激光除漆设备电性连接。

一种除漆方法，采用以上任意一项所述的除漆系统，包括如下步骤：启动第一驱动件，驱使滑橇在滚床上移动；待所述滑橇移动至除漆工位时，控制夹紧装置运行，夹紧所述滑橇，并使得所述滑橇停在所述除漆工位上；启动激光器，通过振镜组件，使得激光器发射的激光对滑橇锁头进行扫描，并去除所述滑橇锁头上的漆；除漆后，控制所述夹紧装置，松开所述滑橇。

上述的除漆方法，在除漆过程中，启动第一驱动件，驱使滑橇在滚床上移动；待滑橇移动至除漆工位处时，控制夹紧装置运行，夹紧滑橇，使得滑橇稳定定位在除漆工位上；接着，启动激光器，激光器发射出的激光在振镜组件作用下，投射在滑橇锁头上，并在振镜组件的摆动作用下，使得激光对滑橇锁头进行扫描，从而完成滑橇锁头的除漆操作；除漆后，控制夹紧装置，松开滑橇，使得滑橇在第一驱动件的驱动下，在滚床上继续移动，以便进入后段工序。如此，本方案采用连续性除漆加工方式，使得除漆作业稳定、持续进行。同时，在除漆过程中，无需对滑橇锁头进行拆卸清理，使得除漆作业在线进行，大大保证滑橇的定位精度与作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的除漆系统结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的升降机构处结构放大示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的夹紧装置处结构放大示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的除漆方法流程图。

附图标记说明：

100、除漆系统，110、滚床，111、第一承载座，112、第二承载座，113、滚轴，1131、第一承载部，1132、第二承载部，120、夹紧装置，121、安装座，122、第二驱动件，123、第一夹持件，1231、第一夹持部，1232、第一连接部，1233、第二连接部，1234、第一转轴，124、第二夹持件，1241、第二夹持部，1242、第三连接部，1243、第二转轴，125、传动件，130、激光除漆设备，131、主控箱，132、振镜组件，133、激光聚焦镜组，140、升降机构，141、电机，142、支架，143、传送带，144、滑块，150、除尘设备，151、吸尘管，160、控制台，200、滑橇，210、滑橇锁头，220、横梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1，一种除漆系统100，包括：滚床110、第一驱动件(未示出)、夹紧装置120及激光除漆设备130。第一驱动件用于驱使滑橇200在滚床110上移动。夹紧装置120与滚床110相对设置，夹紧装置120用于夹紧滑橇200。激光除漆设备130包括主控箱131、与主控箱131电性连接的激光器(未示出)、及与激光器电性连接的振镜组件132，振镜组件132的发射端用于朝向处于除漆工位处的滑橇锁头210，振镜组件132用于将激光器发出的激光进行摆动，激光器用于去除滑橇锁头210上的漆。

上述的除漆系统100，在除漆过程中，启动第一驱动件，驱使滑橇200在滚床110上移动；待滑橇200移动至除漆工位处时，控制夹紧装置120运行，夹紧滑橇200，使得滑橇200稳定定位在除漆工位上。由于振镜组件132的发射端朝向处于除漆工位上的滑橇锁头210，因此，启动激光器，激光器发射出的激光在振镜组件132作用下，投射在滑橇锁头210上，并在振镜组件132的摆动作用下，使得激光对滑橇锁头210进行扫描，从而完成滑橇锁头210的除漆操作；除漆后，控制夹紧装置120，松开滑橇200，使得滑橇200在第一驱动件的驱动下，在滚床110上继续移动，以便进入后段工序。如此，本实施例采用连续性除漆加工方式，使得除漆作业稳定、持续进行。同时，在除漆过程中，无需对滑橇锁头210进行拆卸清理，使得除漆作业在线进行，大大保证滑橇200的定位精度与作业效率。此外，本实施例采用激光除漆，代替传统的化学药剂，不仅降低滑橇200除漆成本，提高除漆过程的经济效益；而且还改善车间环境，使得作业过程更加环保。

需要说明的是，夹紧装置120与滚床110相对设置应理解为：夹紧装置120与滚床110之间相对固定，且夹紧装置120能够作用到滚床110上的滑橇200。其中，夹紧装置120可安装在滚床110上，也可不安装在滚床110上。同时，本实施例的除漆工位应理解为滚床110上的预设位置，当然，除漆工位在滚床110上的具体位置可根据实际生产线需求而定。

还需要说明的是，激光除漆的原理为：由激光器产生的激光能量经光纤传输振镜组件上，在计算机控制下，振镜组件132快速摆动，使激光光点在平面上按预设轨迹移动。由于激光光点具有较高的能量密度，因此，激光光点会在物体表面烧蚀出细小的斑坑并连成线，从而由线组成面。

具体地，激光除漆设备130为光纤激光设备，激光器安装在主控箱131内，发射出的激光为红外激光，其波长为1060nm，激光器的平均功率为30W。激光器主要包括泵浦源、增益介质、谐振腔、激光调Q开关等，其中，泵浦源采用高功率半导体激光器，增益介质为稀土掺杂光纤，谐振腔由光纤光栅构成。增益光纤在吸收泵浦光后形成粒子数反转并产生自发辐射所产生的自发辐射光经受激放大和谐振腔的选模作用、以及激光调Q开关的控制下，最终形成脉冲激光输出。同时，主控箱131主要为激光器提供电源，通常装有交流滤波与浪涌保护器、AC-DC开关电源、激光电源、风扇等。此外，振镜组件132包括扫描振镜与驱动器，用于激光的高精度扫描和精密定位，采用高稳定性精密位置检测传感技术及动磁式/动圈式偏转电机，带动激光镜片摆动。驱动器在计算机控制下输出一个伺服信号控制振镜摆动，从而精确地标记出各种图形。

另外，振镜组件132还包括激光聚焦镜组133，用于将激光束聚焦于工件表面，且在垂直光轴的二维焦平面上的工作区域内具有均匀的聚焦效果。由于激光聚焦镜组133非本实施例的改进对象，具体结构可参考关于激光聚集镜组的现有文献，在此不再赘述。

可选地，第一驱动件驱使滑橇200的移动方式为：一、第一驱动件驱使滚床110运动，从而带动滑橇200移动，比如：滚床110上设有滚轴，第一驱动件驱动滚轴113转动，通过滚轴113带动滑橇200移动；或者，滚床110上设有传送带或者传送链，第一驱动件驱动传送带或者传送链转动，通过传送带或者传送链带动滑橇200移动；二、第一驱动件直接驱使滑橇200移动，比如，第一驱动件的输出轴上装有滚轮，滚轮与滑橇200的表面接触配合。其中，第一驱动件为电机。

具体地，第一驱动件的输出轴与滑橇200滚动配合，如此，转动第一驱动件的输出轴，使得滑橇200在滚床110上发生移动。

进一步，请参考图1，滚床110包括第一承载座111、第二承载座112、及转动地装设在第一承载座111与第二承载座112之间的滚轴113。滚轴113用于可移动支撑滑橇200，如此，通过第一承载座111与第二承载座112，使得滑橇200稳定支撑在滚轴113上。同时，由于滚轴113可转动地装设在第一承载座111与第二承载座112上，因此，当滑橇200在第一驱动件驱动时，滑橇200则在滚轴113上稳定滚动，如此，保证滑橇锁头210的除漆作业更加顺畅。

更进一步地，请参考图1，滚轴113上间隔设有第一承载部1131与第二承载部1132。第一承载部1131与第二承载部1132分别用于承载所述滑橇的两条横梁220。如此，保证滑橇200在滚轴113上稳定移动。

具体地，第一承载部1131与第二承载部1132均为凸起，该凸起沿着滚轴113的周向延伸设置，形成环状结构。

在一个实施例中，请参考图1，滚轴113为多个，多个滚轴113间隔设置在第一承载座111与第二承载座112之间，如此，使得滑橇200在滚床110上稳定移动。

在一个实施例中，请参考图3，夹紧装置120包括第二驱动件122、安装座121、及活动地装设在安装座121上的第一夹持件123与第二夹持件124。第二驱动件122用于驱使第一夹持件123与第二夹持件124靠拢或者远离，如此，当滑橇200移动至除漆工位处时，启动第二驱动件122，驱使第一夹持件123与第二夹持件124在安装座121上活动，并使得第一夹持件123与第二夹持件124靠拢，从而使得第一夹持件123与第二夹持件124夹紧滑橇200。

需要说明的是，活动地装设安装座121上应理解为：第一夹持件123与第二夹持件124能在安装座121上发生转动、平移等动作。

可选地，第二驱动件122为气缸、液压缸、电缸、电机141等。其中，当第二驱动件122为电机141时，第二驱动件122的输出轴与第一夹持件123或第二夹持件124之间通过齿轮组或者齿轮与齿条传动配合。

进一步地，请参考图3，除漆系统100还包括传动件125。第一夹持件123与第二夹持件124均可转动地装设在安装座121上，第一夹持件123通过传动件125与第二夹持件124传动连接，第一夹持件123与第二驱动件122驱动配合。由此可知，在夹紧滑橇200过程中，第二驱动件122驱使第一夹持件123在安装座121上转动；第一夹持件123转动后，则通过传动件125带动第二夹持件124在安装座121上转动，如此，通过传动件125，实现第一夹持件123与第二夹持件124相互联动。

更进一步地，请参考图3，第一夹持件123包括装设在安装座121上的第一转轴1234、及分别连接在第一转轴1234上的第一夹持部1231、第一连接部1232与第二连接部1233，第一夹持部1231与第一连接部1232分别位于第一转轴1234的相对两侧。第二夹持件124包括装设在安装座121上的第二转轴1243、及分别连接在第二转轴1243上的第二夹持部1241与第三连接部1242，第三连接部1242位于第二夹持部1241与第二转轴1243之间。第一夹持部1231与第二夹持部1241夹持配合，传动件125转动连接在第一连接部1232与第三连接部1242之间，第二驱动件122的输出轴与第二连接部1233连接。由此可知，启动第二驱动件122，带动第一夹持部1231绕着第一转轴1234转动，并向第二夹持部1241靠拢。由于第一夹持部1231与第一连接部1232分别位于第一转轴1234的相对两侧，因此，第一连接部1232则绕第一转轴1234、并远离第二夹持部1241方向转动。此时，第三连接部1242则在第一连接部1232的带动下，向第一夹持部1231靠拢转动，又由于第三连接部1242与第二夹持部1241位于第二转轴1243的同一侧，因此，第二夹持部1241则绕着第二转轴1243、并向第一夹持部1231靠拢方向转动，如此，使得第一夹持部1231与第二夹持部1241实现稳定夹紧动作。

在一个实施例中，请参考图2，除漆系统100还包括升降机构140。振镜组件132装设在升降机构140上。如此，通过升降机构140，调节振镜组件132的高度，使得激光器发射出的光点更好地作用在滑橇锁头210上，从而有利于提高滑橇锁头210的除漆效果。

进一步地，请参考图2，升降机构140包括支架142、电机141、绕设在支架142上的传送带143及装设在传送带143上的滑块144，传送带143与电机141的输出轴驱动配合，振镜组件132装设在滑块144上。当然，为使传送带143在支架142上稳定转动，支架142上设有定滑轮，传送带143绕在定滑轮上。

在另一实施例中，升降机构140还可为气缸、液压缸、电缸等设备。

在一个实施例中，请参考图1，除漆系统100还包括除尘设备150，除尘设备150的吸气端位于滚床110与振镜组件132之间，除尘设备150用于吸取滑橇锁头210上的加工残屑，如此，通过除尘设备150，吸取滑橇锁头210上的加工残屑，保证除漆现场整洁卫生，改善车间工作环境。

需要说明的是，除尘设备150的吸气端理解为：除尘设备150上连有吸尘管151，除尘设备150的吸气端为吸尘管151的管口端。

具体地，除尘器为威德尔V2600B 3KW工业除尘器，内部装有储气罐、电磁阀、清灰器、脉冲控制仪等清理滤芯反吹部件，利用储气罐里高压压缩空气瞬间反吹拍打滤芯，达到清理滤芯表面灰尘目的。

在一个实施例中，请参考图1，除漆系统100还包括控制台160，控制台160与激光除漆设备130电性连接。如此，通过控制台160，控制激光除漆设备130的运行，实现自动化操作。

在一个实施例中，请参考图1，激光除漆设备130为两组，两组激光除漆设备130分别位于滚床110的相对两侧，保证滑橇200左右两端的滑橇锁头210均能得到除漆操作。同时，每组激光除漆设备130的数量为两个以上，两个以上的激光除漆设备130沿着滚床110的长度方向间隔设置，如此，保证滑橇200前后两端的滑橇锁头210也能得到除漆操作。

在一个实施例中，滚床110上设有感应器(未示出)，感应器用于感应滑橇200移动至除漆工位上。当感应器感应到滑橇200移动至除漆工位上时，触发夹紧装置120动作，使得滑橇200准确定位在除漆工位上。当然，在除漆工位之前还可额外设置感应器，提前感应滑橇200的位置，控制第一驱动件的驱动速度，降低滑橇200的移动速度，以便滑橇200准确停在除漆工位上。

需要说明的是，感应器为光电感应开关。同时，除漆工位在滚床110上的具体位置可根据实际生产线需求而定。

在一个实施例中，请参考图1与图4，一种除漆方法，采用以上任意一实施例中的除漆系统100，包括如下步骤：

S10、启动第一驱动件，驱使滑橇200在滚床110上移动；

S20、待滑橇200移动至除漆工位时，控制夹紧装置120运行，夹紧滑橇200，并使得滑橇200停在除漆工位上；

S30、启动激光器，通过振镜组件132，使得激光器发射的激光对滑橇锁头210进行扫描，并去除滑橇锁头210上的漆；

S40、除漆后，控制夹紧装置120，松开滑橇200。

上述的除漆方法，在除漆过程中，启动第一驱动件，驱使滑橇200在滚床110上移动；待滑橇200移动至除漆工位处时，控制夹紧装置120运行，夹紧滑橇200，使得滑橇200稳定定位在除漆工位上；接着，启动激光器，激光器发射出的激光在振镜组件132作用下，投射在滑橇锁头210上，并在振镜组件132的摆动作用下，使得激光对滑橇锁头210进行扫描，从而完成滑橇锁头210的除漆操作；除漆后，控制夹紧装置120，松开滑橇200，使得滑橇200在第一驱动件的驱动下，在滚床110上继续移动，以便进入后段工序。如此，本实施例采用连续性除漆加工方式，使得除漆作业稳定、持续进行。同时，在除漆过程中，无需对滑橇锁头210进行拆卸清理，使得除漆作业在线进行，大大保证滑橇200的定位精度与作业效率。

需要说明的是，在除漆过程中，滑橇200上具有前后滑橇锁头210，因此，当前段滑橇锁头210除漆完时，松开夹紧装置120，则可重复步骤S20与步骤S30。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种除漆系统，其特征在于，包括：

滚床；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使滑橇在所述滚床上移动；

夹紧装置，所述夹紧装置与所述滚床相对设置，所述夹紧装置用于夹紧所述滑橇；及

激光除漆设备，所述激光除漆设备包括主控箱、与所述主控箱电性连接的激光器、及与所述激光器电性连接的振镜组件，所述振镜组件的发射端用于朝向处于除漆工位处的滑橇锁头，所述振镜组件用于将所述激光器发出的激光进行摆动，所述激光器用于去除滑橇锁头上的漆。

2.根据权利要求1所述的除漆系统，其特征在于，所述滚床包括第一承载座、第二承载座、及转动地装设在所述第一承载座与所述第二承载座之间的滚轴，所述滚轴用于可移动支撑所述滑橇。

3.根据权利要求2所述的除漆系统，其特征在于，所述滚轴上间隔设有第一承载部与第二承载部，所述第一承载部与所述第二承载部分别用于承载所述滑橇的两条横梁。

4.根据权利要求1所述的除漆系统，其特征在于，所述夹紧装置包括第二驱动件、安装座、及活动地装设在所述安装座上的第一夹持件与第二夹持件，所述第二驱动件用于驱使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢或者远离。

5.根据权利要求4所述的除漆系统，其特征在于，还包括传动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均可转动地装设在所述安装座上，所述第一夹持件通过所述传动件与所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件与所述第二驱动件驱动配合。

6.根据权利要求5所述的除漆系统，其特征在于，所述第一夹持件包括装设在所述安装座上的第一转轴、及分别连接在所述第一转轴上的第一夹持部、第一连接部与第二连接部，所述第一夹持部与所述第一连接部分别位于所述第一转轴的相对两侧，所述第二夹持件包括装设在所述安装座上的第二转轴、及分别连接在所述第二转轴上的第二夹持部与第三连接部，所述第三连接部位于所述第二夹持部与所述第二转轴之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持配合，所述传动件转动连接在所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第二驱动件的输出轴与所述第二连接部连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，还包括升降机构，所述振镜组件装设在所述升降机构上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，还包括除尘设备，所述除尘设备的吸气端位于所述滚床与所述振镜组件之间，所述除尘设备用于吸取滑橇锁头上的加工残屑。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴用于与所述滑橇滚动配合。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，还包括控制台，所述控制台与所述激光除漆设备电性连接。

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