CN217071898U - 一种新能源导轨式钢轨清理集成系统 - Google Patents

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吴喃喃
宣淦清
高亦辉
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Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
Huahai Engineering Co Ltd of Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本实用新型公开了一种新能源导轨式钢轨清理集成系统，该清理集成系统包括：横向移动导轨集成、竖向移动导轨集成和清洗头集成。本实用新型中的清洗头支架配合导轨可以保证除锈过程中清洗头稳定，避免设备晃动影响除锈效果，通过振镜控制激光发射方向可以很好解决钢轨的曲面处除锈问题，保证除锈的效果与质量。

Description

一种新能源导轨式钢轨清理集成系统
技术领域
本实用新型涉及钢轨除锈技术领域，具体涉及一种新能源导轨式钢轨清理集成系统。
背景技术
目前国内城市轨道交通工程铺轨设备钢轨除锈中多采用人工手持砂轮机打磨除锈或通过小型机具打磨除锈。为了提高无缝钢轨的焊接生产效率，降低除锈产生的环境污染等问题，采用激光除锈来代替传统的手工打磨除锈。激光除锈法是指采用高能激光束照射工件表面使表面的锈斑发生蒸发和剥离，达到除锈的目的。目前常见的激光除锈设备的激光发生器均为手持完成除锈操作，在面对钢轨这样的带有曲面的立体工件时，手持式除锈机要反复环绕钢轨表面实现除锈，操作不易，除锈质量与除锈效率均不能很好保证，同时除锈产生的少量烟尘与高亮度激光还会一定程度上危害除锈人员身体健康。
实用新型内容
为了解决或部分解决相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新能源导轨式钢轨清理集成系统及钢轨清理方法，清洗头支架配合导轨可以保证除锈过程中清洗头稳定，避免设备晃动影响除锈效果，通过振镜控制激光发射方向可以很好解决钢轨的曲面处除锈问题，保证除锈的效果与质量。
本实用新型第一方面提供了一种新能源导轨式钢轨清理集成系统，包括：
横向移动导轨集成；
竖向移动导轨集成，可滑动地安装于所述横向移动导轨集成；以及
清洗头集成，可滑动地安装于所述竖向移动导轨集成；
其中，所述竖向移动导轨集成在所述横向移动导轨集成上的滑动方向与所述清洗头集成在所述竖向移动导轨集成上的滑动方向相互垂直。
可选地，所述横向移动导轨集成包括：
横向导轨；
横向传动丝杆，安装于所述横向导轨；
竖向导轨支座，安装于所述横向传动丝杆；以及
横向导轨电机，用于驱动所述横向传动丝杆转动，进而驱动所述竖向导轨支座沿着所述横向传动丝杆的轴向移动。
可选地，所述横向导轨电机通过传动组件驱动所述横向传动丝杆转动。
可选地，所述传动组件包括：
第一传动链轮，安装于所述横向导轨电机的输出端；
第二传动链轮，安装于所述横向传动丝杆的端部；以及
传动链条，安装于所述第一传动链轮和所述第二传动链轮。
可选地，所述横向移动导轨集成还包括：
横向限位器组件，安装于所述横向导轨。
可选地，所述竖向移动导轨集成包括：
竖向固定导轨，安装于所述竖向导轨支座；
竖向传动丝杆，安装于所述竖向固定导轨；
竖向移动导轨，安装于所述竖向传动丝杆；
竖向导轨电机，用于驱动所述竖向传动丝杆转动，进而驱动所述竖向移动导轨沿着所述竖向传动丝杆的轴向移动。
可选地，所述竖向移动导轨集成还包括：
竖向限位器组件，安装于所述竖向固定导轨。
可选地，所述清洗头集成包括：
清洗头支架；以及
清洗头，安装于所述清洗头支架。
可选地，所述清洗头集成还包括：隔离器安装底座、隔离器固定块、隔离器、隔离器管夹、振镜固定板、振镜、振镜镜头、振镜围板、集尘口、集尘口卡箍、振镜盒、枪头固定板以及加强筋。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、除锈效果好，操作简单。清洗头支架配合导轨可以保证除锈过程中清洗头稳定，避免设备晃动影响除锈效果，通过振镜控制激光发射方向可以很好解决钢轨的曲面处除锈问题，保证除锈的效果与质量。
2.远程控制除锈，提高自动化水平。通过示教器等控制终端来完成除锈操作，如控制导轨的移动来调整除锈的位置、控制振镜的方向来调整除锈的角度，提高在除锈过程中的机械自动化程度。
3.降低人员劳动强度，保障操作人员身体健康。相较手持设备进行除锈，利用导轨式钢轨清理集成系统可远程操作整个除锈过程，可以有效降低劳动程度，同时避免除锈产生的固体颗粒物与高亮度激光影响除锈人员身体健康。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中新能源导轨式钢轨清理集成系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中横向移动导轨集成的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中竖向移动导轨集成的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中清洗头集成的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中钢轨清理方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的实施方式，但是应该理解的是，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。
请参阅图1，本实施例提供了一种新能源导轨式钢轨清理集成系统，该清理集成系统包括：横向移动导轨集成、竖向移动导轨集成和清洗头集成。本实施例中的清理集成系统配合轨道平板车、清洗主机使用，实现钢轨的焊前除锈，解决了手持设备除锈时存在的操作以及人员健康问题。
具体地，竖向移动导轨集成可滑动地安装于所述横向移动导轨集成；清洗头集成可滑动地安装于所述竖向移动导轨集成；所述竖向移动导轨集成在所述横向移动导轨集成上的滑动方向与所述清洗头集成在所述竖向移动导轨集成上的滑动方向相互垂直。
请参阅图2，所述横向移动导轨集成包括：横向导轨1、横向传动丝杆28、竖向导轨支座7和横向导轨电机6。横向导轨1为类似于长方形的中空结构，其底部设有螺纹孔，螺钉穿过该螺纹孔后将横向导轨1安装在平板车(附图中未示出)上；横向传动丝杆28安装于所述横向导轨1；竖向导轨支座7安装于所述横向传动丝杆28；竖向导轨支座7设有与所述横向传动丝杆28相匹配的螺纹孔，竖向导轨支座7用于安装和固定竖向移动导轨集成；横向导轨电机6用于驱动所述横向传动丝杆28转动，进而驱动所述竖向导轨支座7沿着所述横向传动丝杆28的轴向移动。
本实施例中，所述横向导轨电机6通过传动组件驱动所述横向传动丝杆28转动。
本实施例中，所述传动组件包括：第一传动链轮26、第二传动链轮25和传动链条27。第一传动链轮26安装于所述横向导轨电机6的输出端；第二传动链轮25安装于所述横向传动丝杆28的端部；传动链条27安装于所述第一传动链轮26和所述第二传动链轮25。所述第一传动链轮26、所述第二传动链轮25和所述传动链条27均位于传动箱5内，横向导轨电机6的外壳通过连接结构(其可为任一现有的连接结构，在此不再赘述)安装于所述传动箱5内。
本实施例中，所述横向移动导轨集成还包括：横向限位器组件2。横向限位器组件2安装于所述横向导轨1。
请参阅图3，所述竖向移动导轨集成包括：竖向固定导轨10、竖向传动丝杆29、竖向移动导轨8和竖向导轨电机11。竖向固定导轨10安装于所述竖向导轨支座7；竖向传动丝杆29安装于所述竖向固定导轨10；竖向移动导轨8安装于所述竖向传动丝杆29；竖向导轨电机11用于驱动所述竖向传动丝杆29转动，进而驱动所述竖向移动导轨8沿着所述竖向传动丝杆29的轴向移动。
本实施例中，所述竖向移动导轨集成还包括：竖向限位器组件9。竖向限位器组件9安装于所述竖向固定导轨10。
本实施例中，所述清洗头集成包括：清洗头支架3和清洗头4。清洗头4安装于所述清洗头支架3。
请参阅图4，所述清洗头集成还包括：隔离器14安装底座12、隔离器14固定块13、隔离器14、隔离器管夹15、振镜17固定板16、振镜17、振镜镜头18、振镜围板19、集尘口20、集尘口卡箍21、振镜盒22、枪头固定板23以及加强筋24。
具体地，清洗头支架3为合金材质的结构横梁，主要作用是固定两侧的清洗头4；隔离器14安装底座12与隔离器14固定块13相契合，两者通过隔离器管夹15固定，隔离器14是允许光向单向通过的无源器件，安装在隔离器14安装底座12和隔离器14固定块13中间；振镜17固定板16是带孔金属方形板，其中八个孔用于固定在振镜17上，一个孔用于安装隔离器14；振镜围板19是两个侧面带螺纹孔的金属板与一个正面带四个孔的金属板，主要作用是固定振镜17与其他部件；振镜17是一种摆动电机，其作用为传输并控制激光方向，主要包括振镜镜头18与振镜盒22；集尘口20的主要作用是通过风机产生的吸力收集除锈产生的固体颗粒物，通过集尘口卡箍21固定在振镜围板19上；枪头固定板23是由三块金属板材组成，其形状分别为方形、梯形，正方形，他们的作用是将激光清洗头4固定在清洗头支架3上；加强筋24是六边形的金属板材，其作用是加强清洗头4与清洗头支架3的连接。
基于同一发明构思，本实施例还提供了一种钢轨清理方法，该钢轨清理方法基于如上述的新能源导轨式钢轨清理集成系统实现。请参阅图5，该钢轨清理方法包括：
启动横向导轨电机6，横向传动丝杆28转动并带动竖向移动导轨8向左或向右移动；
当所述竖向移动导轨8移动至与横向限位器组件2相接触时，关闭横向导轨电机6；
启动竖向导轨电机11，竖向移动导轨8向下移动，到达横向限位器组件2的竖向限定位置时，开始除锈工作；
完成指定区域内的轨腰除锈作业后，将竖向移动导轨8移动到初始位置，完成右侧钢轨轨腰除锈工作。
以上所述，仅为本实用新型的实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和范围之内做出的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，包括：
横向移动导轨集成；
竖向移动导轨集成，可滑动地安装于所述横向移动导轨集成；以及
清洗头集成，可滑动地安装于所述竖向移动导轨集成；
其中，所述竖向移动导轨集成在所述横向移动导轨集成上的滑动方向与所述清洗头集成在所述竖向移动导轨集成上的滑动方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述横向移动导轨集成包括：
横向导轨；
横向传动丝杆，安装于所述横向导轨；
竖向导轨支座，安装于所述横向传动丝杆；以及
横向导轨电机，用于驱动所述横向传动丝杆转动，进而驱动所述竖向导轨支座沿着所述横向传动丝杆的轴向移动。
3.如权利要求2所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述横向导轨电机通过传动组件驱动所述横向传动丝杆转动。
4.如权利要求3所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述传动组件包括：
第一传动链轮，安装于所述横向导轨电机的输出端；
第二传动链轮，安装于所述横向传动丝杆的端部；以及
传动链条，安装于所述第一传动链轮和所述第二传动链轮。
5.如权利要求2所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述横向移动导轨集成还包括：
横向限位器组件，安装于所述横向导轨。
6.如权利要求2所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述竖向移动导轨集成包括：
竖向固定导轨，安装于所述竖向导轨支座；
竖向传动丝杆，安装于所述竖向固定导轨；
竖向移动导轨，安装于所述竖向传动丝杆；
竖向导轨电机，用于驱动所述竖向传动丝杆转动，进而驱动所述竖向移动导轨沿着所述竖向传动丝杆的轴向移动。
7.如权利要求6所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述竖向移动导轨集成还包括：
竖向限位器组件，安装于所述竖向固定导轨。
8.如权利要求1所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述清洗头集成包括：
清洗头支架；以及
清洗头，安装于所述清洗头支架。
9.如权利要求8所述的新能源导轨式钢轨清理集成系统，其特征在于，所述清洗头集成还包括：隔离器安装底座、隔离器固定块、隔离器、隔离器管夹、振镜固定板、振镜、振镜镜头、振镜围板、集尘口、集尘口卡箍、振镜盒、枪头固定板以及加强筋。
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