CN212019685U

CN212019685U - 一种智能焊锡机

Info

Publication number: CN212019685U
Application number: CN202020561834.0U
Authority: CN
Inventors: 张金华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-04-16

Abstract

本实用新型涉及焊锡机装置技术领域，尤其为一种智能焊锡机，包括送锡机构、Z轴移动机构以及X轴运载台，所述送锡机构一侧固定连接有Z轴移动机构，所述送锡机构包含送锡管、主动轴、步进电机和从动轴，所述Z轴移动机构下端中心处固定安装有调节座，所述调节座下端固定安装有可调节发热芯装置，所述Z轴移动机构背面固定连接有X轴运载台，所述X轴运载台两侧固定连接有支撑架，所述X轴运载台一侧靠近支撑架处固定安装有控制器，所述控制器内部设有驱动器，所述支撑架下端固定连接有操作台面，所述操作台面上端中心处设有Y轴工作平台，所述操作台面下端两侧固定安装有底座，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种智能焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡机装置技术领域，具体为一种智能焊锡机。

背景技术

焊锡机是一种焊锡焊接设备，焊锡机的操作角度和维度有局限性，因此需要一种智能焊锡机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能焊锡机，包括送锡机构、Z轴移动机构以及X轴运载台，所述送锡机构一侧固定连接有Z轴移动机构，所述送锡机构包含送锡管、主动轴、步进电机和从动轴，且所述步进电机上端固定连接有主动轴，所述主动轴上端固定连接有从动轴，所述步进电机下端固定连接有送锡管，所述Z轴移动机构上端固定安装有直流电机，所述Z轴移动机构下端中心处固定安装有调节座，所述调节座下端固定安装有可调节发热芯装置，所述Z轴移动机构背面固定连接有X轴运载台，所述X轴运载台两侧固定连接有支撑架，所述X轴运载台一侧靠近支撑架处固定安装有控制器，所述控制器内部设有驱动器，所述支撑架下端固定连接有操作台面，所述操作台面上端中心处设有Y轴工作平台，所述操作台面基面一侧等间距设有紧急停止按钮、程序开始按钮和程序选择按钮，所述操作台面下端两侧固定安装有底座，所述操作台面基面下部一侧靠近底座处设有数据接口，所述操作台面靠近数据接口处设有电源开关，所述操作台面一侧设有散热孔,所述操作台面背面连接有电源。

优选的，所述驱动器采用STC15W4K32S4单片机，所述步进电机选用42步进电机，所述直流电机型号为ZGB37RG，所述驱动器和步进电机、直流电机之间通过控制线连接。

优选的，所述控制器和电源之间通过电线连接。

优选的，所述Z轴移动机构由伸缩气缸和伸缩杆组成，且所述调节座和伸缩杆之间均通过螺栓连接。

优选的，所述X轴运载台上设有T型丝杆直线模组，且所述Z轴移动机构和X轴运载台的T型丝杆直线模组的滑块通过螺栓连接。

优选的，所述可调节发热芯装置由安装座和热芯组成，且所述调节座上的安装孔和安装座上的卡块卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的Z轴移动机构、X轴运载台和Y轴工作平台，Z轴移动机构由伸缩气缸和伸缩杆组成，且所述调节座和伸缩杆之间均通过螺栓连接，X轴运载台采用丝杆运动从而带动Z轴移动机构沿X轴运动，X轴运载台上设有T型丝杆直线模组，且所述Z轴移动机构和X轴运载台的T型丝杆直线模组的滑块通过螺栓连接，Z轴移动机构沿Z轴移动的设计可以满足不同高度的焊锡需求，工件可在Y轴工作平台沿Y轴运动，形成X轴、Y轴和Z轴多方向调节，从而配合焊锡机运动，满足对工件多维度操作。

2、本实用新型中，通过设置的调节座的设计，可调节发热芯装置由安装座和热芯组成，且所述调节座上的安装孔和安装座上的卡块卡接，通过将安装座上的卡块卡接在不同的节座上的安装孔内，使得可调节发热芯装置和送锡管的角度随工件的角度调节，从而满足对工件多角度操作，使得操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型侧视结构图；

图3为本实用新型控制器控制结构图。

图中：1-送锡机构、2-Z轴移动机构、3-X轴运载台、4-控制器、5-调节座、6-可调节发热芯装置、7-送锡管、8-支撑架、9-操作台面、10-底座、11-数据接口、12-电源开关、13-Y轴工作平台、14-紧急停止按钮、15-程序开始按钮、16-程序选择按钮、17-主动轴、18-步进电机、19-直流电机、20-从动轴、21-散热孔、22-电源、23-驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能焊锡机，包括送锡机构1、Z轴移动机构2以及X轴运载台3，送锡机构1一侧固定连接有Z轴移动机构2，Z轴移动机构2由伸缩气缸和伸缩杆组成，且调节座5和伸缩杆之间均通过螺栓连接，送锡机构1包含送锡管7、主动轴17、步进电机18和从动轴20，且步进电机18上端固定连接有主动轴17，主动轴17上端固定连接有从动轴20，步进电机18下端固定连接有送锡管7，Z轴移动机构2上端固定安装有直流电机19，Z轴移动机构2下端中心处固定安装有调节座5，调节座5下端固定安装有可调节发热芯装置6，可调节发热芯装置6由安装座和热芯组成，且调节座5上的安装孔和安装座上的卡块卡接，Z轴移动机构2背面固定连接有X轴运载台3，X轴运载台3上设有T型丝杆直线模组，且Z轴移动机构2和X轴运载台3的T型丝杆直线模组的滑块通过螺栓连接，X轴运载台3两侧固定连接有支撑架8，X轴运载台3一侧靠近支撑架8处固定安装有控制器4，控制器4内部设有驱动器23，支撑架8下端固定连接有操作台面9，操作台面9上端中心处设有Y轴工作平台13，操作台面9基面一侧等间距设有紧急停止按钮14、程序开始按钮15和程序选择按钮16，操作台面9下端两侧固定安装有底座10，操作台面9基面下部一侧靠近底座10处设有数据接口11，操作台面9靠近数据接口11处设有电源开关12，操作台面9一侧设有散热孔21,操作台面9背面连接有电源22，驱动器23采用STC15W4K32S4单片机，步进电机18选用42步进电机，直流电机19型号为ZGB37RG，驱动器23和步进电机18、直流电机19之间通过控制线连接，控制器4和电源22之间通过电线连接。

本实用新型工作流程：首先驱动器23采用STC15W4K32S4单片机，步进电机18选用42步进电机，直流电机19型号为ZGB37RG，驱动器23和步进电机18、直流电机19之间通过控制线连接，控制器4和电源22之间通过电线连接，步进电机18一端连接有和锡线桶，通过步进电机18运行带动锡线桶转动送锡，锡线经由主动轴17和从动轴20导出，通过设置的Z轴移动机构2、X轴运载台3和Y轴工作平台13，Z轴移动机构2由伸缩气缸和伸缩杆组成，且调节座5和伸缩杆之间均通过螺栓连接，X轴运载台3采用丝杆运动从而带动Z轴移动机构2沿X轴运动，X轴运载台3上设有T型丝杆直线模组，且Z轴移动机构2和X轴运载台3的T型丝杆直线模组的滑块通过螺栓连接，Z轴移动机构2沿Z轴移动的设计可以满足不同高度的焊锡需求，工件可在Y轴工作平台13沿Y轴运动，形成X轴、Y轴和Z轴多方向调节，从而配合焊锡机运动，满足对工件多维度操作，通过设置的调节座5的设计，可调节发热芯装置6由安装座和热芯组成，且调节座5上的安装孔和安装座上的卡块卡接，通过将安装座上的卡块卡接在不同的调节座5上的安装孔内，使得可调节发热芯装置6和送锡管7的角度随工件的角度调节，从而满足对工件多角度操作，使得操作更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能焊锡机，包括送锡机构（1）、Z轴移动机构（2）以及X轴运载台（3），其特征在于：所述送锡机构（1）一侧固定连接有Z轴移动机构（2），所述送锡机构（1）包含送锡管（7）、主动轴（17）、步进电机（18）和从动轴（20），且所述步进电机（18）上端固定连接有主动轴（17），所述主动轴（17）上端固定连接有从动轴（20），所述步进电机（18）下端固定连接有送锡管（7），所述Z轴移动机构（2）上端固定安装有直流电机（19），所述Z轴移动机构（2）下端中心处固定安装有调节座（5），所述调节座（5）下端固定安装有可调节发热芯装置（6），所述Z轴移动机构（2）背面固定连接有X轴运载台（3），所述X轴运载台（3）两侧固定连接有支撑架（8），所述X轴运载台（3）一侧靠近支撑架（8）处固定安装有控制器（4），所述控制器（4）内部设有驱动器（23），所述支撑架（8）下端固定连接有操作台面（9），所述操作台面（9）上端中心处设有Y轴工作平台（13），所述操作台面（9）基面一侧等间距设有紧急停止按钮（14）、程序开始按钮（15）和程序选择按钮（16），所述操作台面（9）下端两侧固定安装有底座（10），所述操作台面（9）基面下部一侧靠近底座（10）处设有数据接口（11），所述操作台面（9）靠近数据接口（11）处设有电源开关（12），所述操作台面（9）一侧设有散热孔（21）,所述操作台面（9）背面连接有电源（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊锡机，其特征在于：所述驱动器（23）采用STC15W4K32S4单片机，所述步进电机（18）选用42步进电机，所述直流电机（19）型号为ZGB37RG，所述驱动器（23）和步进电机（18）、直流电机（19）之间通过控制线连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊锡机，其特征在于：所述控制器（4）和电源（22）之间通过电线连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊锡机，其特征在于：所述Z轴移动机构（2）由伸缩气缸和伸缩杆组成，且所述调节座（5）和伸缩杆之间均通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊锡机，其特征在于：所述X轴运载台（3）上设有T型丝杆直线模组，且所述Z轴移动机构（2）和X轴运载台（3）的T型丝杆直线模组的滑块通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊锡机，其特征在于：所述可调节发热芯装置（6）由安装座和热芯组成，且所述调节座（5）上的安装孔和安装座上的卡块卡接。