CN212018596U - 一种全自动检测连线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动检测连线设备,包括板材传输机构、CCD外观检测机、安装架、回收整改装置,所述回收整改装置包括:回收传输机构、第一纵向传输机构、感应器、整改传输机构、挡板、控制器、警示灯、第二纵向传输机构、过渡输送传输机构。有益效果:有效提高了产品的合格率,有效降低了产品后续维修的工作量,有效节约了生产资源,有效降低了生产成本;结构简单,分布合理,使用方便,便于后期维修,易制作,易推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体涉及一种全自动检测连线设备。
背景技术
电路板在生产过程中为了提高产品的合格率,一般在电路板的传输平台上设置检测装置。检测装置一般为外观检测机、自动抓取手臂和智能控制器,外观检测机把产品的图片传输给智能控制器进行判断,一但判断出不合格产品时,智能控制器控制自动抓取手臂把不合格的产品从输送平台上取出并放置于回收箱里。这种操作虽然提高了产品的合格率,但是严重增加产品后续维修的工作,也极度浪费了生产资源,严重增加了生产成本。
实用新型内容
为全面解决上述问题,尤其是针对现有技术所存在的不足,本实用新型提供了一种全自动检测连线设备能够全面解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段:
一种全自动检测连线设备,包括板材传输机构、CCD外观检测机、安装架、自动抓取手臂,所述安装架设置于板材传输机构顶部,所述CCD外观检测机设置于安装架一侧与安装架连接,所述自动抓取手臂设置于安装架内与安装架滑动连接,所述CCD外观检测机和自动抓取手臂分别与外部智能设备连接,所述板材传输机构的一侧设置有回收整改装置,所述回收整改装置包括:回收传输机构、第一纵向传输机构、整改传输机构、第二纵向传输机构、过渡输送传输机构,所述回收传输机构的一端设置于安装架的底端,所述回收传输机构一端的顶部与自动抓取手臂对应,所述第一纵向传输机构的一端与回收传输机构的另一端对应,所述回收传输机构与第一纵向传输机构垂直分布,所述第一纵向传输机构的一端两侧设置有感应器,所述感应器的固定端与第一纵向传输机构侧部的支架连接,所述整改传输机构的一端与第一纵向传输机构的另一端对应,所述第一纵向传输机构与整改传输机构垂直分布,所述整改传输机构顶端一侧设置有挡板,所述挡板插入整改传输机构的支架内与整改传输机构连接,所述整改传输机构的侧部还设置有控制器和警示灯,所述控制器和警示灯的固定端分别与整改传输机构侧部的支架连接,所述感应器通过控制器与警示灯电连接,所述控制器外接电源,所述第二纵向传输机构的一端与整改传输机构的另一端对应,所述整改传输机构与第二纵向传输机构垂直分布,所述过渡输送传输机构的一端与第二纵向传输机构的另一端对应,所述第二纵向传输机构与过渡输送传输机构垂直分布,所述过渡输送传输机构的另一端与板材传输机构对应。
进一步的,所述回收整改装置设有多组,多组所述回收整改装置均匀分布。
上述的有益效果在于,这种设置能够有效提高不合格产品的回收效率,能够有效提高不合格产品后续维修的工作效率。
进一步的,所述回收传输机构、第一纵向传输机构、整改传输机构、第二纵向传输机构和过渡输送传输机构均为皮带传输平台。
上述的有益效果在于,这种设置结构简单,使用方便,便于组合,便于后续的维修或者保养,能够有效降低使用成本。
进一步的,所述感应器为红外感应器。
上述的有益效果在于,红外感应器感应效果好,信号传输稳定,同时,价格便宜,易购买,能够有效降低生产成本。
进一步的,所述挡板由不锈钢材料制成。
上述的有益效果在于,不锈钢材料具有硬度的高,耐摩擦,耐腐蚀等的特点,由不锈钢材料制成的挡板使用寿命长。
进一步的,所述控制器为带有STM单片机的电路板。
上述的有益效果在于,STM单片机的电路板结构简单,便于连接,STM单片机的电路板接收到感应器传输的信号,能够快速点亮警示灯,效率高,稳定性好。
本实用新型的有益效果:本实用新型的自动抓取手臂能够把不合格的产品抓放到回收传输机构顶端,不合格产品经过回收传输机构传输到第一纵向传输机构上,第一纵向传输机构上的感应器被触发,感应器向控制器发送信号,控制器接到信号后控制警示灯点亮,工作人员看到灯光后,站在整改传输机构一侧准备维修或者检测不合格产品,第一纵向传输机构把不合格产品传输到整改传输机构上,工作人员开始检测,被误放的合格产品,工作人员直接放行,合格产品,通过第二纵向传输机构和过渡输送传输机构重新回归到板材传输机构上进行再次检测,不合格产品需要被工作人员维修后再放行,也是通过第二纵向传输机构和过渡输送传输机构重新回归到板材传输机构上进行再次检测,当不合格产品过多或者维修较慢时,工作人员可以把挡板插入整改传输机构的支架内,使得需要检测的产品在挡板的一侧堆积一会。这种操作从而有效提高了产品的合格率,有效降低了产品后续维修的工作量,有效节约了生产资源,有效降低了生产成本;本实用新型结构简单,分布合理,使用方便,便于后期维修,易制作,易推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型回收整改装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图2所示,本实用新型提供一种全自动检测连线设备,包括板材传输机构1、CCD外观检测机2、安装架3、自动抓取手臂4,所述安装架3设置于板材传输机构1顶部,所述CCD外观检测机2设置于安装架3一侧与安装架3连接,所述自动抓取手臂4设置于安装架3内与安装架3滑动连接,所述CCD外观检测机2和自动抓取手臂3分别与外部智能设备连接,所述板材传输机构1的一侧设置有回收整改装置5,所述回收整改装置5包括:回收传输机构501、第一纵向传输机构503、整改传输机构504、第二纵向传输机构508、过渡输送传输机构509,所述回收传输机构501的一端设置于安装架3的底端,所述回收传输机构501一端的顶部与自动抓取手臂4对应,所述第一纵向传输机构503的一端与回收传输机构501的另一端对应,所述回收传输机构501与第一纵向传输机构503垂直分布,所述第一纵向传输机构503的一端两侧设置有感应器502,所述感应器502的固定端与第一纵向传输机构503侧部的支架连接,所述整改传输机构504的一端与第一纵向传输机构503的另一端对应,所述第一纵向传输机构503与整改传输机构504垂直分布,所述整改传输机构504顶端一侧设置有挡板505,所述挡板505插入整改传输机构504的支架内与整改传输机构504连接,所述整改传输机构504的侧部还设置有控制器506和警示灯507,所述控制器506和警示灯507的固定端分别与整改传输机构504侧部的支架连接,所述感应器502通过控制器506与警示灯507电连接,所述控制器506外接电源,所述第二纵向传输机构508的一端与整改传输机构504的另一端对应,所述整改传输机构504与第二纵向传输机构508垂直分布,所述过渡输送传输机构509的一端与第二纵向传输机构508的另一端对应,所述第二纵向传输机构508与过渡输送传输机构509垂直分布,所述过渡输送传输机构509的另一端与板材传输机构1对应。
回收整改装置5设有多组,多组所述回收整改装置5均匀分布。这种设置能够有效提高不合格产品的回收效率,能够有效提高不合格产品后续维修的工作效率。
回收传输机构501、第一纵向传输机构503、整改传输机构504、第二纵向传输机构508和过渡输送传输机构509均为皮带传输平台。这种设置结构简单,使用方便,便于组合,便于后续的维修或者保养,能够有效降低使用成本。
感应器502为红外感应器。红外感应器感应效果好,信号传输稳定,同时,价格便宜,易购买,能够有效降低生产成本。
挡板505由不锈钢材料制成。不锈钢材料具有硬度的高,耐摩擦,耐腐蚀等的特点,由不锈钢材料制成的挡板505使用寿命长。
控制器506为带有STM32单片机的电路板。STM32单片机的电路板结构简单,便于连接,STM32单片机的电路板接收到感应器502传输的信号,能够快速点亮警示灯507,效率高,稳定性好。
本实用新型为一种全自动检测连线设备,本实用新型的自动抓取手臂能够把不合格的产品抓放到回收传输机构501顶端,不合格产品经过回收传输机构501传输到第一纵向传输机构503上,第一纵向传输机构503上的感应器502被触发,感应器502向控制器506发送信号,控制器506接到信号后控制警示灯507点亮,工作人员看到灯光后,站在整改传输机构504一侧准备维修或者检测不合格产品,第一纵向传输机构503把不合格产品传输到整改传输机构504上,工作人员开始检测,被误放的合格产品,工作人员直接放行,合格产品,通过第二纵向传输机构508和过渡输送传输机构509重新回归到板材传输机构1上进行再次检测,不合格产品需要被工作人员维修后再放行,也是通过第二纵向传输机构508和过渡输送传输机构509重新回归到板材传输机构1上进行再次检测,当不合格产品过多或者维修较慢时,工作人员可以把挡板505插入整改传输机构504的支架内,使得需要检测的产品在挡板505的一侧堆积一会。这种操作从而有效提高了产品的合格率,有效降低了产品后续维修的工作量,有效节约了生产资源,有效降低了生产成本;本实用新型结构简单,分布合理,使用方便,便于后期维修,易制作,易推广。
本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。
Claims (6)
1.一种全自动检测连线设备,包括板材传输机构(1)、CCD外观检测机(2)、安装架(3)、自动抓取手臂(4),所述安装架(3)设置于板材传输机构(1)顶部,所述CCD外观检测机(2)设置于安装架(3)一侧与安装架(3)连接,所述自动抓取手臂(4)设置于安装架(3)内与安装架(3)滑动连接,所述CCD外观检测机(2)和自动抓取手臂(4)分别与外部智能设备连接,其特征在于,所述板材传输机构(1)的一侧设置有回收整改装置(5),所述回收整改装置(5)包括:回收传输机构(501)、第一纵向传输机构(503)、整改传输机构(504)、第二纵向传输机构(508)、过渡输送传输机构(509),所述回收传输机构(501)的一端设置于安装架(3)的底端,所述回收传输机构(501)一端的顶部与自动抓取手臂(4)对应,所述第一纵向传输机构(503)的一端与回收传输机构(501)的另一端对应,所述回收传输机构(501)与第一纵向传输机构(503)垂直分布,所述第一纵向传输机构(503)的一端两侧设置有感应器(502),所述感应器(502)的固定端与第一纵向传输机构(503)侧部的支架连接,所述整改传输机构(504)的一端与第一纵向传输机构(503)的另一端对应,所述第一纵向传输机构(503)与整改传输机构(504)垂直分布,所述整改传输机构(504)顶端一侧设置有挡板(505),所述挡板(505)插入整改传输机构(504)的支架内与整改传输机构(504)连接,所述整改传输机构(504)的侧部还设置有控制器(506)和警示灯(507),所述控制器(506)和警示灯(507)的固定端分别与整改传输机构(504)侧部的支架连接,所述感应器(502)通过控制器(506)与警示灯(507)电连接,所述控制器(506)外接电源,所述第二纵向传输机构(508)的一端与整改传输机构(504)的另一端对应,所述整改传输机构(504)与第二纵向传输机构(508)垂直分布,所述过渡输送传输机构(509)的一端与第二纵向传输机构(508)的另一端对应,所述第二纵向传输机构(508)与过渡输送传输机构(509)垂直分布,所述过渡输送传输机构(509)的另一端与板材传输机构(1)对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检测连线设备,其特征在于,所述回收整改装置(5)设有多组,多组所述回收整改装置(5)均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种全自动检测连线设备,其特征在于,所述回收传输机构(501)、第一纵向传输机构(503)、整改传输机构(504)、第二纵向传输机构(508)和过渡输送传输机构(509)均为皮带传输平台。
4.根据权利要求1所述的一种全自动检测连线设备,其特征在于,所述感应器(502)为红外感应器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动检测连线设备,其特征在于,所述挡板(505)由不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种全自动检测连线设备,其特征在于,所述控制器(506)为带有STM32单片机的电路板。
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