CN212018593U

CN212018593U - 一种智能化机器人选矿排队装置

Info

Publication number: CN212018593U
Application number: CN201922032045.8U
Authority: CN
Inventors: 许德兴
Original assignee: Nanan Qixing Machinery Trading Co Ltd
Current assignee: Nanan Qixing Machinery Trading Co Ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2029-11-22

Abstract

一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带，所述输送带上方安装有分隔排队机构，所述分隔排队机构包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元；所述分隔排队机构在所述输送带输送路线上至少安装有一组。所述分隔单元包括固定安装座、分隔块以及连接于所述固定安装座和所述分隔块之间的连接杆；所述分隔单元在所述固定安装杆上至少安装2组。本实用新型的智能化机器人选矿排队装置采用分隔排队机构对输送带上的矿石进行分隔排队，结构简单、调节方便，能够适用于大小接近和大小相差较大的各类矿石，并且排队质量高。

Description

一种智能化机器人选矿排队装置

技术领域

本实用新型涉及矿石筛选机械设备领域，更具体的说涉及一种智能化机器人选矿排队装置。

背景技术

为了保证在冶炼时的质量，都需要使用一定纯度的矿石，同时，为了充分的利用矿石，因此对矿石进行分选是一个重要的步骤。现在有的矿石筛选装置和方法中，都是采用人工筛选或者采用水作为分选介质。人工筛选费时费力，筛选效率低，而且容易筛选错；通过把矿石与水进行混合后，再进行筛选，需要使用大量的水资源，同时对水也产生了严重的污染，影响周围的环境。随着机器人技术以及计算机图形学技术的发展，出现了利用射线识别矿石成像并采用机械手抓取矿石的筛选方法，但是矿石的不规律输送将会增加识别成像的难度以及抓取难度，影响抓取的效率和准确性。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种智能化机器人选矿排队装置，本实用新型的智能化机器人选矿排队装置采用分隔排队机构对输送带上的矿石进行分隔排队，结构简单、调节方便，能够适用于大小接近和大小相差较大的各类矿石，并且排队质量高。

本实用新型的具体技术方案如下：一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带，所述输送带上方安装有分隔排队机构，所述分隔排队机构包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元；所述分隔排队机构在所述输送带输送路线上至少安装有一组。

所述分隔单元将所述输送带横向分隔，使得矿石被输送时被所述分隔单元横向分隔，起到排队的作用。

作为本实用新型的优选，所述分隔单元包括固定安装座、分隔块以及连接于所述固定安装座和所述分隔块之间的连接杆；所述分隔单元在所述固定安装杆上至少安装2组。

由此，矿石由所述分隔块进行分隔排队。

作为本实用新型的优选，所述固定安装座在所述输送带输送方向的后上方设有铰接孔，所述连接杆由所述固定安装座前侧向后弯折后绕过所述固定安装座上方与所述铰接孔铰接。

由此，所述分隔块能够围绕所述铰接孔旋转。

作为本实用新型的优选，所述分隔块为在输送方向延伸的长条形，包括在输送方向后端的窄端和输送方向前端的宽端，且在高度方向呈柱状。

由此，矿石从所述窄端向所述宽端通过时两侧间距逐渐减小，向内挤压移动形成间隔排队，若矿石直径超过所述宽端间距则在所述输送带向前的摩擦力作用下使所述分隔块向前上方旋转后通过。

作为本实用新型的优选，所述分隔块的水平截面为三角形，且所述窄端为三角形的顶角，所述宽端为三角形的底边，所述分隔块在输送方向的两侧边均向三角形的外侧倾斜。

作为本实用新型的优选，所述分隔块的水平截面为等腰三角形。

作为本实用新型的优选，所述分隔块底部贴合安装有柔性垫，所述柔性垫在输送方向的后侧存在向上的倾角。

由此，设置所述柔性垫能够使所述分隔块底部和所述输送带之间若进入细碎的矿石则不会卡住，并且在后侧的倾角使得所述分隔块向前上方旋转时不会和所述输送带碰撞。

作为本实用新型的优选，所述连接杆上方安装有向下旋入的调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述连接杆后与所述固定安装杆或所述固定安装座上方相抵。

由此，通过旋转所述调节螺钉能够轻易调节所述分隔块的初始旋转高度。

作为本实用新型的优选，所述分隔单元在所述输送带输送方向数量以及位置相同。

该方式适合输送矿石大小较接近的情况，所述分隔块之间的间距能够根据矿石的大小进行调节，使得矿石基本能够通过。

作为本实用新型的优选，相邻的所述分隔单元在所述输送带输送方向位置交错。

该方式适合输送矿石大小相差较大的情况，所述分隔块之间的间距保证最大的矿石能够通过，通过交错设置进行排队。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的智能化机器人选矿排队装置采用分隔排队机构对输送带上的矿石进行分隔排队，结构简单、调节方便，能够适用于大小接近和大小相差较大的各类矿石，并且排队质量高。

附图说明

图1为本实用新型智能化机器人选矿排队装置的立体图；

图2为本实用新型智能化机器人选矿排队装置分隔排队机构的立体图；

图3为本实用新型智能化机器人选矿排队装置分隔单元的侧视图；

图4为本实用新型智能化机器人选矿排队装置一实施例的俯视图；

图5为本实用新型智能化机器人选矿排队装置一实施例的俯视图；

图中，1-输送带、2-分隔排队机构、21-固定安装杆、22-分隔单元、221-固定安装座、2211-铰接孔、222-分隔块、2221-窄端、2222-宽端、2223-柔性垫、223-连接杆、2231-调节螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5，一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带1，输送带1上方安装有分隔排队机构2，分隔排队机构2包括与输送带1输送方向垂直设置的固定安装杆21以及间隔安装于固定安装杆21上的分隔单元22；分隔排队机构2在输送带1输送路线上至少安装有一组。

分隔单元22将输送带1横向分隔，使得矿石被输送时被分隔单元22横向分隔，起到排队的作用。

如图2、图3，分隔单元22包括固定安装座221、分隔块222以及连接于固定安装座221和分隔块222之间的连接杆223；分隔单元22在固定安装杆21上至少安装2组。

由此，矿石由分隔块222进行分隔排队。

如图2、图3，固定安装座221在输送带1输送方向的后上方设有铰接孔2211，连接杆223由固定安装座221前侧向后弯折后绕过固定安装座221上方与铰接孔2211铰接。

由此，分隔块222能够围绕铰接孔2211旋转。

如图2、图3，分隔块222为在输送方向延伸的长条形，包括在输送方向后端的窄端2221和输送方向前端的宽端2222，且在高度方向呈柱状。

由此，矿石从窄端2221向宽端2222通过时两侧间距逐渐减小，向内挤压移动形成间隔排队，若矿石直径超过宽端2222间距则在输送带1向前的摩擦力作用下使分隔块222向前上方旋转后通过。

如图2，分隔块222的水平截面为三角形，且窄端2221为三角形的顶角，宽端2222为三角形的底边，分隔块222在输送方向的两侧边均向三角形的外侧倾斜。

如图2，分隔块222的水平截面为等腰三角形，且窄端2221为三角形的顶角，宽端2222为三角形的底边。

如图3，分隔块222底部贴合安装有柔性垫2223，柔性垫2223在输送方向的后侧存在向上的倾角。

由此，设置柔性垫2223能够使分隔块222底部和输送带1之间若进入细碎的矿石则不会卡住，并且在后侧的倾角使得分隔块222向前上方旋转时不会和输送带1碰撞。

如图2、图3，连接杆223上方安装有向下旋入的调节螺钉2231，调节螺钉2231穿过连接杆223后与固定安装杆21或固定安装座221上方相抵。

由此，通过旋转调节螺钉2231能够轻易调节分隔块222的初始旋转高度。

实施例1：

如图4，分隔单元22在输送带1输送方向数量以及位置相同。

该方式适合输送矿石大小较接近的情况，分隔块222之间的间距能够根据矿石的大小进行调节，使得矿石基本能够通过。

实施例2：

如图5，相邻的分隔单元22在输送带1输送方向位置交错。

该方式适合输送矿石大小相差较大的情况，分隔块222之间的间距保证最大的矿石能够通过，通过交错设置进行排队。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）上方安装有分隔排队机构（2），所述分隔排队机构（2）包括与所述输送带（1）输送方向垂直设置的固定安装杆（21）以及间隔安装于所述固定安装杆（21）上的分隔单元（22）；所述分隔排队机构（2）在所述输送带（1）输送路线上至少安装有一组。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔单元（22）包括固定安装座（221）、分隔块（222）以及连接于所述固定安装座（221）和所述分隔块（222）之间的连接杆（223）；所述分隔单元（22）在所述固定安装杆（21）上至少安装2组。

3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述固定安装座（221）在所述输送带（1）输送方向的后上方设有铰接孔（2211），所述连接杆（223）由所述固定安装座（221）前侧向后弯折后绕过所述固定安装座（221）上方与所述铰接孔（2211）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔块（222）为在输送方向延伸的长条形，包括在输送方向后端的窄端（2221）和输送方向前端的宽端（2222），且在高度方向呈柱状。

5.根据权利要求4所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔块（222）的水平截面为三角形，且所述窄端（2221）为三角形的顶角，所述宽端（2222）为三角形的底边，所述分隔块（222）在输送方向的两侧边均向三角形的外侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔块（222）的水平截面为等腰三角形。

7.根据权利要求4所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔块（222）底部贴合安装有柔性垫（2223），所述柔性垫（2223）在输送方向的后侧存在向上的倾角。

8.根据权利要求2所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述连接杆（223）上方安装有向下旋入的调节螺钉（2231），所述调节螺钉（2231）穿过所述连接杆（223）后与所述固定安装杆（21）或所述固定安装座（221）上方相抵。

9.根据权利要求1所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：所述分隔单元（22）在所述输送带（1）输送方向数量以及位置相同。

10.根据权利要求1所述的一种智能化机器人选矿排队装置，其特征在于：相邻的所述分隔单元（22）在所述输送带（1）输送方向位置交错。