CN212018587U - 汽车标牌不良品剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车标牌不良品剔除机构，包括检测台、取料组件、CCD高清相机和剔除组件，取料组件包括输送平台、旋转气缸、取料手臂、竖向气缸和气动吸盘，旋转气缸设于检测台与输送平台中间，旋转气缸的输出端与取料手臂的一端固连，竖向气缸安装于取料手臂的另一端端部，气动吸盘与竖向气缸的伸缩杆固连，检测台上表面设有中空结构的检测槽，CCD高清相机通过机架安装于检测槽的正上方，剔除组件包括与检测槽大小相匹配的放置板、伸缩气缸和收集箱，放置板的侧边通过铰接轴与检测槽的侧壁连接，伸缩气缸和收集箱排列设于检测台的底部，伸缩气缸的伸缩杆与放置板的一侧底部固连，本实用新型能将CCD高清相机检测的汽车标牌自动剔除，工作效率显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助设备生产领域，尤其涉及汽车标牌不良品剔除机构。
背景技术
目前我国汽车行业的市场竞争变得越来越激烈，人工和材料的成产成本越来越高，现有的汽车标牌在生产后要对其进行检测，同时要将其中的不良品进行剔除，这才能使合格的产品流入市场，但现有中的检测和剔除工作均是通过人工来完成的，检测成本较高。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了汽车标牌不良品剔除机构。
技术方案：汽车标牌不良品剔除机构，包括检测台、取料组件、CCD高清相机和剔除组件，所述取料组件包括输送平台、旋转气缸、取料手臂、竖向气缸和气动吸盘，所述旋转气缸设于检测台与输送平台中间，所述旋转气缸的输出端与取料手臂的一端固连，所述竖向气缸安装于取料手臂的另一端端部，所述气动吸盘与竖向气缸的伸缩杆固连，所述检测台上表面设有中空结构的检测槽，所述CCD高清相机通过机架安装于检测槽的正上方，所述剔除组件包括与检测槽大小相匹配的放置板、伸缩气缸和收集箱，所述放置板的侧边通过铰接轴与检测槽的侧壁连接，所述伸缩气缸和收集箱排列设于检测台的底部，所述伸缩气缸的伸缩杆与放置板的一侧底部固连。
进一步的是，所述输送平台的前端两侧均设有顶出气缸，每个所述顶出气缸的伸缩杆均连接有定位框板。
进一步的是，所述输送平台的正前方沿着输送平台的宽度方向设有定位栏。
进一步的是，所述旋转气缸的底部固设有支撑底座。
进一步的是，所述检测台位于CCD高清相机下方的侧边设有光源。
本实用新型实现以下有益效果：
1.本实用新型设置的CCD高清相机能对汽车表面的缺陷进行有效的检测，相比人工检测，检测速度显著提高。
2.本实用新型设置的剔除组件能较快的实现将检测到的不良品进行剔除回收，形成了检测与回收于一体的智能化设备，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体平面结构示意图。
图2为本实用新型公开的检测台侧面结构示意图。
图3为本实用新型公开的气动吸盘与竖向气缸连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，汽车标牌不良品剔除机构，包括检测台1、取料组件、CCD高清相机2和剔除组件，取料组件包括输送平台3、旋转气缸4、取料手臂6、竖向气缸5和气动吸盘18，旋转气缸设于检测台与输送平台中间，旋转气缸的输出端与取料手臂的一端固连，竖向气缸安装于取料手臂的另一端端部，气动吸盘与竖向气缸的伸缩杆固连，检测台上表面设有中空结构的检测槽14，CCD高清相机通过机架7安装于检测槽的正上方，剔除组件包括与检测槽大小相匹配的放置板13、伸缩气缸16和收集箱17，放置板的侧边通过铰接轴15与检测槽的侧壁连接，伸缩气缸和收集箱排列设于检测台的底部，伸缩气缸的伸缩杆与放置板的一侧底部固连。
原理说明：输送平台所输送的汽车标牌物料12到达固定位置时，旋转气缸驱动取料手臂旋转，到位后，设置在取料手臂端部的竖向气缸驱动气动吸盘动作将输送平台上的汽车标牌物料取走(取走后，竖向气缸带动气动吸盘复位)，接着旋转气缸带动取料手臂旋转180°至检测台表面所设的检测槽上方(此时的伸缩气缸的伸缩杆处于顶出状态，放置板位于检测槽内)，到位后，竖向气缸驱动气动吸盘下降将所抓取的汽车标牌物料放置在检测槽内(放置结束后，竖向气缸驱动气动吸盘复位，旋转气缸驱动取料手臂复位)，紧接着，CCD高清相机开始对检测槽内的汽车标牌物料进行检测，检测后，若为不良品时，伸缩气缸缩回，此刻放置板倾斜，放置在检测槽内的汽车标牌物料滑落至收集箱内，进而实现了对其进行剔除，若为良品时，操作人员手动取出该汽车标牌物料。
在本实施例中，输送平台的前端两侧均设有顶出气缸8，每个顶出气缸的伸缩杆均连接有定位框板10，两个顶出气缸动作时，能将汽车标牌定位至符合取料组件取件位置，以方便取料组件进行取料。
在本实施例中，输送平台的正前方沿着输送平台的宽度方向设有定位栏9，用于从前侧对汽车标牌进行定位，以避免其发生过多偏移，不利于取料组件进行取料。
在本实施例中，旋转气缸的底部固设有支撑底座11。
在本实施例中，检测台位于CCD高清相机下方的侧边设有光源，促使CCD高清相机进行清晰的检测，直接提高了对汽车标牌的检测精度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.汽车标牌不良品剔除机构，其特征在于，包括检测台、取料组件、CCD高清相机和剔除组件，所述取料组件包括输送平台、旋转气缸、取料手臂、竖向气缸和气动吸盘，所述旋转气缸设于检测台与输送平台中间，所述旋转气缸的输出端与取料手臂的一端固连，所述竖向气缸安装于取料手臂的另一端端部，所述气动吸盘与竖向气缸的伸缩杆固连，所述检测台上表面设有中空结构的检测槽，所述CCD高清相机通过机架安装于检测槽的正上方，所述剔除组件包括与检测槽大小相匹配的放置板、伸缩气缸和收集箱，所述放置板的侧边通过铰接轴与检测槽的侧壁连接，所述伸缩气缸和收集箱排列设于检测台的底部，所述伸缩气缸的伸缩杆与放置板的一侧底部固连。
2.根据权利要求1所述的汽车标牌不良品剔除机构，其特征在于，所述输送平台的前端两侧均设有顶出气缸，每个所述顶出气缸的伸缩杆均连接有定位框板。
3.根据权利要求1所述的汽车标牌不良品剔除机构，其特征在于，所述输送平台的正前方沿着输送平台的宽度方向设有定位栏。
4.根据权利要求1所述的汽车标牌不良品剔除机构，其特征在于，所述旋转气缸的底部固设有支撑底座。
5.根据权利要求1所述的汽车标牌不良品剔除机构，其特征在于，所述检测台位于CCD高清相机下方的侧边设有光源。
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