CN212009377U - 一种伺服机构检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机构检测工装，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有空心管，所述空心管的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至空心管的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至底板的底部，所述放置板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有气缸。本实用具备便于使用的优点，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。

Description

一种伺服机构检测工装

技术领域

本实用新型涉及伺服机构检测技术领域，具体为一种伺服机构检测工装。

背景技术

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于对根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服机构检测工装，具备便于使用的优点，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服机构检测工装，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有空心管，所述空心管的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至空心管的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至底板的底部，所述放置板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有气缸，所述气缸相对的一端固定连接有夹板，所述夹板相对的一侧设置有伺服机构，所述伺服机构的输出轴固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与底板的顶部固定连接，所述扭矩传感器的输出轴固定连接有转杆，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑板，所述转杆的左端延伸至支撑板的左侧并固定连接有负载框，所述负载框的内壁活动连接有配重板，所述配重板的顶部贯穿设置有螺栓，所述螺栓的底部延伸至负载框的底部并螺纹套设有螺母，所述底板顶部的右侧固定安装有显示器，所述显示器的顶部固定安装有模数转换器。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有支腿，所述夹板相对的一侧固定连接有缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。

优选的，所述底板上开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆的底部固定连接有转把，所述活动杆的底部固定连有挡板，且挡板的表面与空心管的内壁活动连接。

优选的，所述伺服机构的输出轴与扭矩传感器的输入轴通过联轴器固定连接，所述扭矩传感器的输出轴与转杆的右端通过联轴器固定连接。

优选的，所述负载框与配重板上均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，所述螺栓的表面且位于螺母的顶部活动套设有防松垫片。

优选的，所述扭矩传感器的信号输出端与模数转换器的信号输入端电性连接，所述模数转换器的信号输出端与显示器的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、支撑板、螺母、负载框、配重板、螺栓、转杆、放置板、螺纹杆、转把、空心管和活动杆的配合使用，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。

2、本实用新型通过设置螺纹杆，能够便于调节放置板的高度，通过空心管和活动杆的配合使用，能够便于对放置板进行限位，通过气缸和夹板的配合使用，能够便于对伺服机构进行夹持固定，通过设置缓冲层，能够便于防止夹板损坏伺服机构，通过设置支撑板，能够便于对转杆进行支撑，通过螺栓、螺母和配重板的配合使用，能够便于调节负载框的重量，通过模数转换器和显示器的配合使用，能够便于显示扭矩传感器的检测数据。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1 底板、2 支撑板、3 螺母、4 负载框、5 配重板、6 螺栓、7 转杆、8 扭矩传感器、9 支撑杆、10 伺服机构、11 放置板、12 螺纹杆、13 转把、14 显示器、15 模数转换器、16 固定板、17 夹板、18 气缸、19 空心管、20 活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的底板1、支撑板2、螺母3、负载框4、配重板5、螺栓6、转杆7、扭矩传感器8、支撑杆9、伺服机构10、放置板11、螺纹杆12、转把13、显示器14、模数转换器15、固定板16、夹板17、气缸18、空心管19和活动杆20等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种伺服机构检测工装，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支腿，底板1顶部的右侧固定连接有空心管19，空心管19的内腔设置有活动杆20，通过空心管19和活动杆20的配合使用，能够便于对放置板11进行限位，活动杆20的顶部延伸至空心管19的顶部并固定连接有放置板11，活动杆20的底部固定连有挡板，且挡板的表面与空心管19的内壁活动连接，放置板11底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆12，通过设置螺纹杆12，能够便于调节放置板11的高度，螺纹杆12的底部延伸至底板1的底部，底板1上开设有与螺纹杆12配合使用的螺纹孔，螺纹杆12的底部固定连接有转把13，放置板11的前后两侧均固定连接有固定板16，固定板16相对的一侧固定连接有气缸18，气缸18相对的一端固定连接有夹板17，通过气缸18和夹板17的配合使用，能够便于对伺服机构10进行夹持固定，夹板17相对的一侧固定连接有缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料，通过设置缓冲层，能够便于防止夹板17损坏伺服机构10，夹板17相对的一侧设置有伺服机构10，伺服机构10的输出轴固定连接有扭矩传感器8，伺服机构10的输出轴与扭矩传感器8的输入轴通过联轴器固定连接，扭矩传感器8的底部固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底部与底板1的顶部固定连接，扭矩传感器8的输出轴固定连接有转杆7，扭矩传感器8的输出轴与转杆7的右端通过联轴器固定连接，底板1顶部的左侧固定连接有支撑板2，通过设置支撑板2，能够便于对转杆7进行支撑，转杆7的左端延伸至支撑板2的左侧并固定连接有负载框4，负载框4的内壁活动连接有配重板5，配重板5的顶部贯穿设置有螺栓6，螺栓6的底部延伸至负载框4的底部并螺纹套设有螺母3，通过螺栓6、螺母3和配重板5的配合使用，能够便于调节负载框4的重量，负载框4与配重板5上均开设有与螺栓6配合使用的螺纹孔，螺栓6的表面且位于螺母3的顶部活动套设有防松垫片，底板1顶部的右侧固定安装有显示器14，显示器14的顶部固定安装有模数转换器15，通过模数转换器15和显示器14的配合使用，能够便于显示扭矩传感器8的检测数据，扭矩传感器8的信号输出端与模数转换器15的信号输入端电性连接，模数转换器15的信号输出端与显示器14的信号输入端电性连接，通过底板1、支撑板2、螺母3、负载框4、配重板5、螺栓6、转杆7、放置板11、螺纹杆12、转把13、空心管19和活动杆20的配合使用，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构10的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构10功率的检测，不便于根据伺服机构10输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构10的输出轴和扭矩传感器8进行连接。

使用时，把伺服机构10放置在放置板11上，转动螺纹杆12，螺纹杆12带动放置板11向上或向下移动，使伺服机构10的输出轴与扭矩传感器8的输入轴位于同一水平面，放置板11移动的过程中，活动杆20在空心管19的内腔活动，对放置板11进行限位，调节完成后，启动气缸18，气缸18带动夹板17对伺服机构10进行固定，通过联轴器把伺服机构10的输出轴和扭矩传感器8的输出轴连接，把配重板5放置在负载框4内，并插入螺栓6对配重板5进行固定，把螺母3安装在螺栓6的底部，防止螺栓6脱落，配重板5增加负载框4的重量对伺服机构10的输出功率进行检测，通过伺服机构10的编码器启动伺服机构10，伺服机构10的输出轴带动扭矩传感器8进行旋转，扭矩传感器8带动转杆7和负载框4进行旋转，同时扭矩传感器8把检测到的扭矩信号传输到模数转换器15内，模数转换器15把电信号转换为数字信号显示在显示器14上。

综上所述：该伺服机构检测工装，通过底板1、支撑板2、螺母3、负载框4、配重板5、螺栓6、转杆7、放置板11、螺纹杆12、转把13、空心管19和活动杆20的配合使用，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构10的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构10功率的检测，不便于根据伺服机构10输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构10的输出轴和扭矩传感器8进行连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服机构检测工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有空心管(19)，所述空心管(19)的内腔设置有活动杆(20)，所述活动杆(20)的顶部延伸至空心管(19)的顶部并固定连接有放置板(11)，所述放置板(11)底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的底部延伸至底板(1)的底部，所述放置板(11)的前后两侧均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)相对的一侧固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)相对的一端固定连接有夹板(17)，所述夹板(17)相对的一侧设置有伺服机构(10)，所述伺服机构(10)的输出轴固定连接有扭矩传感器(8)，所述扭矩传感器(8)的底部固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述扭矩传感器(8)的输出轴固定连接有转杆(7)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有支撑板(2)，所述转杆(7)的左端延伸至支撑板(2)的左侧并固定连接有负载框(4)，所述负载框(4)的内壁活动连接有配重板(5)，所述配重板(5)的顶部贯穿设置有螺栓(6)，所述螺栓(6)的底部延伸至负载框(4)的底部并螺纹套设有螺母(3)，所述底板(1)顶部的右侧固定安装有显示器(14)，所述显示器(14)的顶部固定安装有模数转换器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机构检测工装，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有支腿，所述夹板(17)相对的一侧固定连接有缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机构检测工装，其特征在于：所述底板(1)上开设有与螺纹杆(12)配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆(12)的底部固定连接有转把(13)，所述活动杆(20)的底部固定连有挡板，且挡板的表面与空心管(19)的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机构检测工装，其特征在于：所述伺服机构(10)的输出轴与扭矩传感器(8)的输入轴通过联轴器固定连接，所述扭矩传感器(8)的输出轴与转杆(7)的右端通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机构检测工装，其特征在于：所述负载框(4)与配重板(5)上均开设有与螺栓(6)配合使用的螺纹孔，所述螺栓(6)的表面且位于螺母(3)的顶部活动套设有防松垫片。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机构检测工装，其特征在于：所述扭矩传感器(8)的信号输出端与模数转换器(15)的信号输入端电性连接，所述模数转换器(15)的信号输出端与显示器(14)的信号输入端电性连接。

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