CN212007877U

CN212007877U - 一种用于土壤修复的取样装置

Info

Publication number: CN212007877U
Application number: CN202020349463.XU
Authority: CN
Inventors: 庄章彬
Original assignee: Individual
Current assignee: Hangzhou Zaopin St Co ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-03-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于土壤修复的取样装置，包括车体，所述车体的底部设有万向轮，所述车体的左侧靠近底部处固定连接有连杆，所述连杆远离车体的一端固定连接有推杆，所述车体内腔左侧靠近顶部处固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与伺服电机之间设有第一转杆，通过控制伺服电机带动横板进行移动，以带动筒体进行上下移动，同时通过控制减速电机带动筒体转动，方便进行土壤取样，减小了工作人员的劳动量，并且减少时间消耗，提高工作效率，通过推动推板带动活动板进行移动，方便将筒体内的土壤样品取出。

Description

一种用于土壤修复的取样装置

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种用于土壤修复的取样装置。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。

传统的土壤取样过程通常是由工作人员手持取样器进行操作，这样不仅增加工作人员的劳动量，并且会耗费大量的工作时间，降低工作效率。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的劳动量大、工作效率低等缺陷，提供一种用于土壤修复的取样装置。所述一种用于土壤修复的取样装置具有劳动量小、工作效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于土壤修复的取样装置，包括车体，所述车体的底部设有万向轮，所述车体的左侧靠近底部处固定连接有连杆，所述连杆远离车体的一端固定连接有推杆，所述车体内腔左侧靠近顶部处固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与伺服电机之间设有第一转杆，所述第一转杆的一端与伺服电机的动力输出端固定连接，所述第一转杆的另一端与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮的底部设有与之相互啮合的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮内腔插接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二锥形齿轮固定连接，所述固定底座的底部设有两个横板，两个所述横板为上下设置，两个所述横板之间设有支撑杆，所述横板上开设有与支撑杆相互匹配的第一开孔，所述支撑杆的两端分别贯穿相邻的第一开孔，所述支撑杆的一端固定连接在固定底座的底部，所述支撑杆的另一端固定连接在车体内腔底部，所述横板上开设有与螺纹杆相互匹配的第二开孔，所述车体内腔顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆的一端插接在相邻的第一轴承内腔，所述螺纹杆的另一端贯穿第二开孔，并插接在相邻的第一轴承内腔，所述车体的右侧开设有与横板相互匹配的开槽，所述横板的右侧贯穿开槽，并固定连接有箱体，所述箱体的顶部设有伸缩机构，所述箱体内腔顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的底部设有第二转杆，所述箱体的底部固定连接有第二轴承，所述第二转杆的一端与减速电机的动力输出端固定连接，所述第二转杆的另一端贯穿第二轴承，并设有取样机构。

优选的，所述伸缩机构包括顶板，所述顶板固定连接在车体的右侧靠近顶部处，所述顶板的底部固定连接有两个空心杆，两个所述空心杆为左右设置，所述空心杆内腔设有活动块，所述活动块的顶部与空心杆内腔顶部之间固定连接有第一弹簧，所述活动块的底部固定连接有连接杆，所述空心杆的底部开设有与连接杆相互匹配的第三开孔，所述连接杆的远离活动块的一端贯穿第三开孔，并固定连接在箱体的顶部。

优选的，所述取样机构包括筒体，所述筒体的顶部与第二转杆固定连接，所述筒体的底部固定连接有若干个锯齿，所述筒体的顶部设有推板，所述推板套设在第二转杆的外侧边缘，所述推板的底部靠近两侧处均固定连接有竖杆，所述筒体的顶部开设有与竖杆相互匹配的第四开孔，所述筒体内腔设有活动板，所述活动板的顶部与筒体内腔顶部之间固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧为左右设置，所述竖杆的底端依次贯穿相邻的第四开孔和第二弹簧，并与活动板固定连接。

优选的，所述第二开孔内腔开设有与螺纹杆相互匹配的内螺纹。

优选的，所述推杆的外侧边缘设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过控制伺服电机带动横板进行移动，以带动筒体进行上下移动，同时通过控制减速电机带动筒体转动，方便进行土壤取样，减小了工作人员的劳动量，并且减少时间消耗，提高工作效率，

2.通过推动推板带动活动板进行移动，方便将筒体内的土壤样品取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中部件推板的仰视图。

图中标号：1、车体；2、固定底座；3、伺服电机；4、第一转杆；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、顶板；8、第一弹簧；9、活动块；10、连接杆；11、空心杆；12、减速电机；13、箱体；14、第二转杆；15、推板；16、竖杆；17、第二弹簧；18、活动板；19、筒体；20、万向轮；21、螺纹杆；22、支撑杆；23、横板；24、连杆；25、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于土壤修复的取样装置，包括车体1，车体1的底部设有万向轮20，车体1的左侧靠近底部处固定连接有连杆24，连杆24远离车体1的一端固定连接有推杆25，推杆25的外侧边缘设有防滑垫，车体1内腔左侧靠近顶部处固定连接有固定底座2，固定底座2的顶部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的型号为ECMA-E31830PS，伺服电机3的右侧设有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5与伺服电机3之间设有第一转杆4，第一转杆4的一端与伺服电机3的动力输出端固定连接，第一转杆4的另一端与第一锥形齿轮5固定连接，第一锥形齿轮5的底部设有与之相互啮合的第二锥形齿轮6，第二锥形齿轮6内腔插接有螺纹杆21，螺纹杆21与第二锥形齿轮6固定连接，固定底座2的底部设有两个横板23，两个横板23为上下设置，两个横板23之间设有支撑杆22，横板23上开设有与支撑杆22相互匹配的第一开孔，支撑杆22的两端分别贯穿相邻的第一开孔，支撑杆22的一端固定连接在固定底座2的底部，支撑杆22的另一端固定连接在车体1内腔底部，横板23上开设有与螺纹杆21相互匹配的第二开孔，第二开孔内腔开设有与螺纹杆21相互匹配的内螺纹，车体1内腔顶部和底部均固定连接有第一轴承，螺纹杆21的一端插接在相邻的第一轴承内腔，螺纹杆21的另一端贯穿第二开孔，并插接在相邻的第一轴承内腔，车体1的右侧开设有与横板23相互匹配的开槽，横板23的右侧贯穿开槽，并固定连接有箱体13，箱体13的顶部设有伸缩机构，伸缩机构包括顶板7，顶板7固定连接在车体1的右侧靠近顶部处，顶板7的底部固定连接有两个空心杆11，两个空心杆11为左右设置，空心杆11内腔设有活动块9，活动块9的顶部与空心杆11内腔顶部之间固定连接有第一弹簧8，活动块9的底部固定连接有连接杆10，空心杆11的底部开设有与连接杆10相互匹配的第三开孔，连接杆10的远离活动块9的一端贯穿第三开孔，并固定连接在箱体13的顶部，箱体13内腔顶部固定连接有减速电机12，减速电机12的型号为GV18-50-0.1KW-7.5KW-3-10000S，减速电机12的底部设有第二转杆14，箱体13的底部固定连接有第二轴承，第二转杆14的一端与减速电机12的动力输出端固定连接，第二转杆14的另一端贯穿第二轴承，并设有取样机构，取样机构包括筒体19，筒体19的顶部与第二转杆14固定连接，筒体19的底部固定连接有若干个锯齿，筒体19的顶部设有推板15，推板15套设在第二转杆14的外侧边缘，推板15的底部靠近两侧处均固定连接有竖杆16，筒体19的顶部开设有与竖杆16相互匹配的第四开孔，筒体19内腔设有活动板18，活动板18的顶部与筒体19内腔顶部之间固定连接有两个第二弹簧17，两个第二弹簧17为左右设置，竖杆16的底端依次贯穿相邻的第四开孔和第二弹簧17，并与活动板18固定连接，通过控制伺服电机3带动横板23进行移动，以带动筒体19进行上下移动，同时通过控制减速电机12带动筒体19转动，方便进行土壤取样，减小了工作人员的劳动量，并且减少时间消耗，提高工作效率，通过推动推板15带动活动板18进行移动，方便将筒体19内的土壤样品取出。

工作原理:本实用新型在使用时，通过推动推杆25将车体1移动至指定的取样位置，通过外接电源启动减速电机12，减速电机12通过第二转杆14带动筒体19转动，再通过外接电源启动伺服电机3，伺服电机3通过第一转杆4带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动第二锥形齿轮6转动，第二锥形齿轮6带动螺纹杆21转动，螺纹杆21通过螺纹作用带动横板23沿着支撑杆22缓慢向下移动，横板23带动箱体13进行同步移动，箱体13通过连接杆10带动活动块9同步移动，第一弹簧8伸长，箱体13通过第二转杆14带动筒体19同步移动，筒体19通过锯齿向下旋转钻入土壤内，当筒体19进入土壤内一定位置时，通过外接电源控制伺服电机3带动第一锥形齿轮5进行反向转动，第一锥形齿轮5通过第二锥形齿轮6带动螺纹杆21进行反向转动，螺纹杆21带动横板23向上缓慢移动，横板23通过箱体13带动筒体19向上移动至一定位置时，通过外接电源关闭伺服电机3和减速电机12，然后通过推动推杆25带动车体1移动至指定位置，再通过向下推动推板15，使得推板15通过竖杆16带动活动板18向下移动，将筒体19内的土壤样品取出，以此完成土壤的取样过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于土壤修复的取样装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设有万向轮（20），所述车体（1）的左侧靠近底部处固定连接有连杆（24），所述连杆（24）远离车体（1）的一端固定连接有推杆（25），所述车体（1）内腔左侧靠近顶部处固定连接有固定底座（2），所述固定底座（2）的顶部固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的右侧设有第一锥形齿轮（5），所述第一锥形齿轮（5）与伺服电机（3）之间设有第一转杆（4），所述第一转杆（4）的一端与伺服电机（3）的动力输出端固定连接，所述第一转杆（4）的另一端与第一锥形齿轮（5）固定连接，所述第一锥形齿轮（5）的底部设有与之相互啮合的第二锥形齿轮（6），所述第二锥形齿轮（6）内腔插接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）与第二锥形齿轮（6）固定连接，所述固定底座（2）的底部设有两个横板（23），两个所述横板（23）为上下设置，两个所述横板（23）之间设有支撑杆（22），所述横板（23）上开设有与支撑杆（22）相互匹配的第一开孔，所述支撑杆（22）的两端分别贯穿相邻的第一开孔，所述支撑杆（22）的一端固定连接在固定底座（2）的底部，所述支撑杆（22）的另一端固定连接在车体（1）内腔底部，所述横板（23）上开设有与螺纹杆（21）相互匹配的第二开孔，所述车体（1）内腔顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆（21）的一端插接在相邻的第一轴承内腔，所述螺纹杆（21）的另一端贯穿第二开孔，并插接在相邻的第一轴承内腔，所述车体（1）的右侧开设有与横板（23）相互匹配的开槽，所述横板（23）的右侧贯穿开槽，并固定连接有箱体（13），所述箱体（13）的顶部设有伸缩机构，所述箱体（13）内腔顶部固定连接有减速电机（12），所述减速电机（12）的底部设有第二转杆（14），所述箱体（13）的底部固定连接有第二轴承，所述第二转杆（14）的一端与减速电机（12）的动力输出端固定连接，所述第二转杆（14）的另一端贯穿第二轴承，并设有取样机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的取样装置，其特征在于：所述伸缩机构包括顶板（7），所述顶板（7）固定连接在车体（1）的右侧靠近顶部处，所述顶板（7）的底部固定连接有两个空心杆（11），两个所述空心杆（11）为左右设置，所述空心杆（11）内腔设有活动块（9），所述活动块（9）的顶部与空心杆（11）内腔顶部之间固定连接有第一弹簧（8），所述活动块（9）的底部固定连接有连接杆（10），所述空心杆（11）的底部开设有与连接杆（10）相互匹配的第三开孔，所述连接杆（10）的远离活动块（9）的一端贯穿第三开孔，并固定连接在箱体（13）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的取样装置，其特征在于：所述取样机构包括筒体（19），所述筒体（19）的顶部与第二转杆（14）固定连接，所述筒体（19）的底部固定连接有若干个锯齿，所述筒体（19）的顶部设有推板（15），所述推板（15）套设在第二转杆（14）的外侧边缘，所述推板（15）的底部靠近两侧处均固定连接有竖杆（16），所述筒体（19）的顶部开设有与竖杆（16）相互匹配的第四开孔，所述筒体（19）内腔设有活动板（18），所述活动板（18）的顶部与筒体（19）内腔顶部之间固定连接有两个第二弹簧（17），两个所述第二弹簧（17）为左右设置，所述竖杆（16）的底端依次贯穿相邻的第四开孔和第二弹簧（17），并与活动板（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的取样装置，其特征在于：所述第二开孔内腔开设有与螺纹杆（21）相互匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的取样装置，其特征在于：所述推杆（25）的外侧边缘设有防滑垫。