CN112974493B - 一种土壤修复装置及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤修复装置及其修复方法，包括底板，所述底板上表面固定连接有固定支架，所述固定支架内底部固定连接有两个相对的支撑杆，所述活动套顶部固定连接有安装架，所述第一转轴底部延伸至安装架下表面并连接有修复套筒，所述修复套筒内部开设有柱形腔，所述修复套筒弧形轮廓的表面连接有螺旋刀，所述柱形腔底部连接有两个相对的破土机构，所述安装架内部连接有使第一转轴转动的驱动机构。本发明通过结构的巧妙设计，配合破土辊的自身转动，可方便将泥土破碎并推向两边，从而有利于修复套筒的快速推进，便于对污染区进行分离修复，提高工作效率的同时，增强了修复效果。

Description

一种土壤修复装置及其修复方法

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复装置及其修复方法。

背景技术

随着我国经济的发展，环境问题也越来越开始凸显，尤其是土壤的污染问题。土壤污染问题具有治理难度大，治理时间长的特点，工业污水的排放、油污泄漏、杀虫剂以及各种化学肥料的滥用等多种因素，造成土壤污染。土壤污染不仅对农作物造成影响，而且严重破坏生态环境，需要对土壤进行修复。现有污染土壤的修复一般指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解或转化土壤中的污染物，使污染物浓度降低到无害的水平，或将有害污染物转化为无害的物质。但是，现有的土壤修复技术中，一般装置难以快速插入土壤内部，不便于对污染区进行分离修复，效果不理想，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤修复装置及其修复方法，通过结构的巧妙设计，配合破土辊的自身转动，可方便将泥土破碎并推向两边，从而有利于修复套筒的快速推进，便于对污染区进行分离修复，提高工作效率的同时，增强了修复效果，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复装置，包括底板，所述底板上表面固定连接有固定支架，所述固定支架内底部固定连接有两个相对的支撑杆，两个所述支撑杆靠近顶部的表面滑动连接活动套，所述活动套内顶部与支撑杆顶端之间连接有第一弹簧，所述活动套顶部固定连接有安装架，所述安装架内底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴底部延伸至安装架下表面并连接有修复套筒，所述修复套筒内部开设有柱形腔，所述修复套筒弧形轮廓的表面连接有螺旋刀，所述柱形腔底部连接有两个相对的破土机构，所述安装架内部连接有使第一转轴转动的驱动机构，所述安装架顶部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆之间套滑动连接有第二横板，所述第二横板与安装架之间的滑杆连接有第二弹簧，所述固定支架内顶部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆输出轴之间连接有第一横板，所述第一横板下表面连接有两个竖杆，两个所述竖杆均穿过第二横板并延伸至安装架的内部。

优选的，所述安装架两侧均固定连接有活塞套，两个所述活塞套内部均滑动连接有活塞板，两个所述活塞板上表面均连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆顶端均延伸至活塞套外侧并与第二横板的下表面连接，两个所述活塞套的正面均连接有导管，两个所述导管的远离活塞套的一端均延伸至柱形腔内部，所述导管靠近活塞套的一端连接有单向阀。

优选的，所述驱动机构包括第二转轴，所述安装架靠近中部的内壁均转动连接有两个相对的第二转轴，两个所述第二转轴相对面套设有第二锥齿，其中一个所述第二转轴的表面套设有第一齿轮，所述第一转轴顶端固定有与第二锥齿相啮合的第一锥齿，所述第一齿轮上方的竖杆表面开设有与第一齿轮相啮合的齿槽。

优选的，所述柱形腔靠近底部的内壁固定连接有安装框，所述安装框连接有两个相对的螺杆，两个所述螺杆表面均套设有杆套，两个所述杆套底部均与安装框内壁滑动连接，两个所述杆套顶部与柱形腔内壁之间连接有密封层，所述修复套筒靠近底部的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装框内部并与螺杆一端连接。

优选的，所述破土机构包括安装块，所述安装块固定安装在修复套筒的底部，所述安装块正面固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动轴，所述转动轴与固定轴之间连接有扭簧，所述转动轴的弧形轮廓固定连接有固定套，所述固定套内部滑动连接有活动板，所述活动板远离转动轴的侧壁连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离活动板的一端延伸至固定套外侧并连接有安装条，所述活动板与转动轴之间连接有第三弹簧。

优选的，所述安装条内壁之间转动连接有破土辊，所述安装条侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与破土辊的一端连接。

优选的，所述第一转轴表面套设有第二圆盘，所述第二圆盘弧形轮廓开设有第一齿牙，所述第二圆盘后侧的安装架内底部转动连接有第一圆盘，所述第一圆盘弧形轮廓开设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，所述第二圆盘上表面固定连接有弧形齿条，所述第二圆盘上方的安装架内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上套设有两个第二齿轮，所述第一齿牙两端均套设有线辊，所述线辊表面缠绕有拉绳，所述安装架靠近底部的正面安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮下方的安装架正面安装有第二定滑轮，所述拉绳远离线辊的一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、修复套筒和转动轴并与活动板靠近转动轴的一侧固定。

一种土壤修复方法，如上述权利要求所述的土壤修复装置，包括如下步骤：

S1、将该装置移动至待修复土壤的位置处，将该装置移动至待修复土壤的位置处，开启第二电机工作，第二电机的输出轴可带动破土辊转动，通过破土辊的转动作用，即可实现破土操作；

S2、并同时开启电动推杆工作，电动推杆的输出端使得第一横板整体向下移动，进一步带动竖杆向下移动，由于其中一个滑杆表面开设有齿槽，通过齿槽与第一齿轮的啮合传动，可进一步带动第二转轴发生转动，进而带动第二锥齿转动，通过第二锥齿的转动，可进一步带动第一锥齿转动，从而即可实现第一转轴转动；

S3、当第一转轴转动时，可使得第二圆盘发生转动，由于第一齿牙与第二齿牙之间啮合传动，进一步使得第一圆盘转动，此时由于第一圆盘表面设置的弧形齿条与第二齿轮的配合，当第一圆盘不断转动时，可实现第三转轴的来回转动，由于第三转轴两端套设的线辊，可对拉绳进行收放，当拉绳收卷时，拉绳处于拉伸状态，当拉绳向上拉伸时，可带动活动板在固定套内部向靠近转动轴的一端移动，从而带动破土辊整体向内缩进，于此同时，由于拉绳缠绕在转动轴，当拉绳运动的同时，可进一步带动转动轴发生转动，该过程，使得破土辊具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒的快速推进；

S4、另一方面，当第一转轴转动时，可进一步带动修复套筒发生转动，通过修复套筒表面设置的螺旋刀，通过螺旋刀的螺旋转动，配合破土机构的作用，即可实现修复套筒逐渐插入到土壤中；

S5、当第一横板下移直至与第二横板顶部接触时，即可实现修复套筒的完全插入，此时控制电动推杆停止工作，同时实现第一电机启动，由于螺杆与杆套之间螺纹连接，当第一电机工作时，可带动螺杆发生转动，进而带动杆套在螺杆上相向运动，即可带动密封层展开，从而将修复套筒底部密封；

S6、之后再次控制电动推杆工作，此时第一横板的作用，可实现第二横板整体向下移动，从而使得第一连接杆向下移动，进一步带动活塞板在活塞套内部向下移动，通过安装架靠近左侧的活塞套内部盛有修复液，由于左侧的单向阀开口朝向为远离活塞套的一端，当活塞板下压时，便可将左侧活塞套内部的修复液注入修复套筒内部，即可对修复套筒内部的土壤进行修复；

S7、静置一段时间后，控制驱动电动推杆向上移动，一方面，由于齿槽与第一齿轮的配合，当齿槽上移时，可带动第二转轴反向转动，进一步使得第二锥齿反向转动，由于第二锥齿与第一锥齿之间啮合关系，从而实现第一转轴带动修复套筒反向转动，即可使得修复套筒从土壤中拔出；

S8、另一方面，当第一横板上升时，在第二弹簧的弹力作用下，第二横板开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀开口朝向为靠近活塞套的一端，当活塞板在活塞套内部向上移动时，此时活塞套内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套内部进行收集，便于后期处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过结构的巧妙设计，开启电动推杆工作，电动推杆的输出端使得第一横板整体向下移动，进一步带动竖杆向下移动，由于其中一个滑杆表面开设有齿槽，通过齿槽与第一齿轮的啮合传动，可进一步带动第二转轴发生转动，进而带动第二锥齿转动，通过第二锥齿的转动，可进一步带动第一锥齿转动，从而即可实现第一转轴转动，当第一转轴转动时，可使得第二圆盘发生转动，由于第一齿牙与第二齿牙之间啮合传动，进一步使得第一圆盘转动，此时由于第一圆盘表面设置的弧形齿条与第二齿轮的配合，当第一圆盘不断转动时，可实现第三转轴的来回转动，由于第三转轴两端套设的线辊，可对拉绳进行收放，当拉绳收卷时，拉绳处于拉伸状态，当拉绳向上拉伸时，可带动活动板在固定套内部向靠近转动轴的一端移动，从而带动破土辊整体向内缩进，于此同时，由于拉绳缠绕在转动轴，当拉绳运动的同时，可进一步带动转动轴发生转动，该过程，使得破土辊具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒的快速推进，便于对污染区进行分离修复，提高工作效率的同时，增强了修复效果。

2、本发明通过结构的联动，再次控制电动推杆工作，此时第一横板的作用，可实现第二横板整体向下移动，从而使得第一连接杆向下移动，进一步带动活塞板在活塞套内部向下移动，通过安装架靠近左侧的活塞套内部盛有修复液，由于左侧的单向阀开口朝向为远离活塞套的一端，当活塞板下压时，便可将左侧活塞套内部的修复液注入修复套筒内部，即可对修复套筒内部的土壤进行修复，从而进一步提高工作效率，同时能源利用率较高。

3、本发明通过结构的进一步联动，当修复套筒静置一段时间后，控制驱动电动推杆向上移动，一方面，由于齿槽与第一齿轮的配合，当齿槽上移时，可带动第二转轴反向转动，进一步使得第二锥齿反向转动，由于第二锥齿与第一锥齿之间啮合关系，从而实现第一转轴带动修复套筒反向转动，即可使得修复套筒从土壤中拔出，另一方面，当第一横板上升时，在第二弹簧的弹力作用下，第二横板开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀开口朝向为靠近活塞套的一端，当活塞板在活塞套内部向上移动时，此时活塞套内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套内部进行收集，便于后期处理，避免了对环境造成破坏，提高了能源利用率，实现节能环保。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的外观结构示意图；

图3为本发明的第二圆盘俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大结构示意图；

图6为本发明破土机构局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、固定支架；3、支撑杆；4、活动套；5、第一弹簧；6、安装架；7、第一转轴；8、修复套；9、柱形腔；10、螺旋刀；11、破土机构；12、第一锥齿；13、活塞板；14、第二转轴；15、第二锥齿；17、第一齿轮；18、活塞套；19、齿槽；20、第二弹簧；21、滑杆；22、竖杆；23、第一连接杆；25、第二横板；26、第一横板；27、电动推杆；28、导管；29、单向阀；30、线辊；31、拉绳；32、第一定滑轮；33、第二齿轮；34、第三转轴；35、弧形齿条；36、第一圆盘；37、第二圆盘；38、第二定滑轮；39、密封层；40、第一电机；41、杆套；42、螺杆；43、第一齿牙；44、第二齿牙；45、扭簧；46、转动轴；47、固定轴；48、第三弹簧；49、活动板；50、固定套；51、第二连接杆；52、破土辊；53、安装条；54、第二电机；55、安装框；56、安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种土壤修复装置，包括底板1，底板1上表面固定连接有固定支架2，固定支架2内底部固定连接有两个相对的支撑杆3，两个支撑杆3靠近顶部的表面滑动连接活动套4，活动套4内顶部与支撑杆3顶端之间连接有第一弹簧5，活动套4顶部固定连接有安装架6；

安装架6两侧均固定连接有活塞套18，两个活塞套18内部均滑动连接有活塞板13，两个活塞板13上表面均连接有第一连接杆23，两个第一连接杆23顶端均延伸至活塞套18外侧并与第二横板25的下表面连接，两个活塞套18的正面均连接有导管28，两个导管28的远离活塞套18的一端均延伸至柱形腔9内部，导管28靠近活塞套18的一端连接有单向阀29；

再次控制电动推杆27工作，此时第一横板26的作用，可实现第二横板25整体向下移动，从而使得第一连接杆23向下移动，进一步带动活塞板13在活塞套18内部向下移动，通过安装架6靠近左侧的活塞套18内部盛有修复液，由于左侧的单向阀29开口朝向为远离活塞套18的一端，当活塞板13下压时，便可将左侧活塞套18内部的修复液注入修复套筒8内部，即可对修复套筒8内部的土壤进行修复，静置一段时间后，控制驱动电动推杆27向上移动，一方面，由于齿槽19与第一齿轮17的配合，当齿槽19上移时，可带动第二转轴14反向转动，进一步使得第二锥齿15反向转动，由于第二锥齿15与第一锥齿12之间啮合关系，从而实现第一转轴7带动修复套筒8反向转动，即可使得修复套筒8从土壤中拔出，另一方面，当第一横板26上升时，在第二弹簧20的弹力作用下，第二横板25开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀29开口朝向为靠近活塞套18的一端，当活塞板13在活塞套18内部向上移动时，此时活塞套18内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套18内部进行收集，便于后期处理；

安装架6内底部转动连接有第一转轴7；

第一转轴7表面套设有第二圆盘37，第二圆盘37弧形轮廓开设有第一齿牙43，第二圆盘37后侧的安装架6内底部转动连接有第一圆盘36，第一圆盘36弧形轮廓开设有与第一齿牙43啮合的第二齿牙44，第二圆盘37上表面固定连接有弧形齿条35，第二圆盘37上方的安装架6内壁转动连接有第三转轴34，第三转轴34上套设有两个第二齿轮33，第一齿牙43两端均套设有线辊30，线辊30表面缠绕有拉绳31，安装架6靠近底部的正面安装有第一定滑轮32，第一定滑轮32下方的安装架6正面安装有第二定滑轮38，拉绳31远离线辊30的一端依次绕过第一定滑轮32、第二定滑轮38、修复套筒8和转动轴46并与活动板49靠近转动轴46的一侧固定；

当第一转轴7转动时，可使得第二圆盘37发生转动，由于第一齿牙43与第二齿牙44之间啮合传动，进一步使得第一圆盘36转动，此时由于第一圆盘36表面设置的弧形齿条35与第二齿轮33的配合，当第一圆盘36不断转动时，可实现第三转轴34的来回转动，由于第三转轴34两端套设的线辊30，可对拉绳31进行收放；

第一转轴7底部延伸至安装架6下表面并连接有修复套筒8，修复套筒8内部开设有柱形腔9；

柱形腔9靠近底部的内壁固定连接有安装框55，安装框55连接有两个相对的螺杆42，两个螺杆42表面均套设有杆套41，两个杆套41底部均与安装框55内壁滑动连接，两个杆套41顶部与柱形腔9内壁之间连接有密封层39，修复套筒8靠近底部的侧壁固定安装有第一电机40，第一电机40的输出端延伸至安装框55内部并与螺杆42一端连接；

当修复套筒8完全插入时，此时控制电动推杆27停止工作，同时实现第一电机40启动，由于螺杆42与杆套41之间螺纹连接，当第一电机40工作时，可带动螺杆42发生转动，进而带动杆套41在螺杆42上相向运动，即可带动密封层39展开，从而将修复套筒8底部密封；

修复套筒8弧形轮廓的表面连接有螺旋刀10，柱形腔9底部连接有两个相对的破土机构11；

破土机构11包括安装块56，安装块56固定安装在修复套筒8的底部，安装块56正面固定连接有固定轴47，固定轴47上转动连接有转动轴46，转动轴46与固定轴47之间连接有扭簧45，转动轴46的弧形轮廓固定连接有固定套50，固定套50内部滑动连接有活动板49，活动板49远离转动轴46的侧壁连接有第二连接杆51，第二连接杆51远离活动板49的一端延伸至固定套50外侧并连接有安装条53，活动板49与转动轴46之间连接有第三弹簧48；

当拉绳31收卷时，拉绳31处于拉伸状态，当拉绳31向上拉伸时，可带动活动板49在固定套50内部向靠近转动轴46的一端移动，从而带动破土辊52整体向内缩进，于此同时，由于拉绳31缠绕在转动轴46，当拉绳31运动的同时，可进一步带动转动轴46发生转动，该过程，使得破土辊52具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊52的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒8的快速推进；

安装条53内壁之间转动连接有破土辊52，安装条53侧壁固定安装有第二电机54，第二电机54的输出轴与破土辊52的一端连接；

开启第二电机54工作，第二电机54的输出轴可带动破土辊52转动，通过破土辊52的转动作用，即可实现破土操作；

安装架6内部连接有使第一转轴7转动的驱动机构；

驱动机构包括第二转轴14，安装架6靠近中部的内壁均转动连接有两个相对的第二转轴14，两个第二转轴14相对面套设有第二锥齿15，其中一个第二转轴14的表面套设有第一齿轮17，第一转轴7顶端固定有与第二锥齿15相啮合的第一锥齿12，第一齿轮17上方的竖杆22表面开设有与第一齿轮17相啮合的齿槽19；

开启第二电机54工作，第二电机54的输出轴可带动破土辊52转动，通过破土辊52的转动作用，即可实现破土操作，并同时开启电动推杆27工作，电动推杆27的输出端使得第一横板26整体向下移动，进一步带动竖杆22向下移动，由于其中一个滑杆21表面开设有齿槽19，通过齿槽19与第一齿轮17的啮合传动，可进一步带动第二转轴14发生转动，进而带动第二锥齿15转动，通过第二锥齿15的转动，可进一步带动第一锥齿12转动，从而即可实现第一转轴7转动；

安装架6顶部固定连接有两个滑杆21，两个滑杆21之间套滑动连接有第二横板25，第二横板25与安装架6之间的滑杆21连接有第二弹簧20，固定支架2内顶部固定连接有两个电动推杆27，两个电动推杆27输出轴之间连接有第一横板26，第一横板26下表面连接有两个竖杆22，两个竖杆22均穿过第二横板25并延伸至安装架6的内部。

一种土壤修复方法，如上述权利要求的土壤修复装置，包括如下步骤：

S1、将该装置移动至待修复土壤的位置处，将该装置移动至待修复土壤的位置处，开启第二电机54工作，第二电机54的输出轴可带动破土辊52转动，通过破土辊52的转动作用，即可实现破土操作；

S2、并同时开启电动推杆27工作，电动推杆27的输出端使得第一横板26整体向下移动，进一步带动竖杆22向下移动，由于其中一个滑杆21表面开设有齿槽19，通过齿槽19与第一齿轮17的啮合传动，可进一步带动第二转轴14发生转动，进而带动第二锥齿15转动，通过第二锥齿15的转动，可进一步带动第一锥齿12转动，从而即可实现第一转轴7转动；

S3、当第一转轴7转动时，可使得第二圆盘37发生转动，由于第一齿牙43与第二齿牙44之间啮合传动，进一步使得第一圆盘36转动，此时由于第一圆盘36表面设置的弧形齿条35与第二齿轮33的配合，当第一圆盘36不断转动时，可实现第三转轴34的来回转动，由于第三转轴34两端套设的线辊30，可对拉绳31进行收放，当拉绳31收卷时，拉绳31处于拉伸状态，当拉绳31向上拉伸时，可带动活动板49在固定套50内部向靠近转动轴46的一端移动，从而带动破土辊52整体向内缩进，于此同时，由于拉绳31缠绕在转动轴46，当拉绳31运动的同时，可进一步带动转动轴46发生转动，该过程，使得破土辊52具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊52的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒8的快速推进；

S4、另一方面，当第一转轴7转动时，可进一步带动修复套筒8发生转动，通过修复套筒8表面设置的螺旋刀10，通过螺旋刀10的螺旋转动，配合破土机构11的作用，即可实现修复套筒8逐渐插入到土壤中；

S5、当第一横板26下移直至与第二横板25顶部接触时，即可实现修复套筒8的完全插入，此时控制电动推杆27停止工作，同时实现第一电机40启动，由于螺杆42与杆套41之间螺纹连接，当第一电机40工作时，可带动螺杆42发生转动，进而带动杆套41在螺杆42上相向运动，即可带动密封层39展开，从而将修复套筒8底部密封；

S6、之后再次控制电动推杆27工作，此时第一横板26的作用，可实现第二横板25整体向下移动，从而使得第一连接杆23向下移动，进一步带动活塞板13在活塞套18内部向下移动，通过安装架6靠近左侧的活塞套18内部盛有修复液，由于左侧的单向阀29开口朝向为远离活塞套18的一端，当活塞板13下压时，便可将左侧活塞套18内部的修复液注入修复套筒8内部，即可对修复套筒8内部的土壤进行修复；

S7、静置一段时间后，控制驱动电动推杆27向上移动，一方面，由于齿槽19与第一齿轮17的配合，当齿槽19上移时，可带动第二转轴14反向转动，进一步使得第二锥齿15反向转动，由于第二锥齿15与第一锥齿12之间啮合关系，从而实现第一转轴7带动修复套筒8反向转动，即可使得修复套筒8从土壤中拔出；

S8、另一方面，当第一横板26上升时，在第二弹簧20的弹力作用下，第二横板25开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀29开口朝向为靠近活塞套18的一端，当活塞板13在活塞套18内部向上移动时，此时活塞套18内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套18内部进行收集，便于后期处理

工作原理：该土壤修复装置使用时，首先将该装置移动至待修复土壤的位置处，开启第二电机54工作，第二电机54的输出轴可带动破土辊52转动，通过破土辊52的转动作用，即可实现破土操作，并同时开启电动推杆27工作，电动推杆27的输出端使得第一横板26整体向下移动，进一步带动竖杆22向下移动，由于其中一个滑杆21表面开设有齿槽19，通过齿槽19与第一齿轮17的啮合传动，可进一步带动第二转轴14发生转动，进而带动第二锥齿15转动，通过第二锥齿15的转动，可进一步带动第一锥齿12转动，从而即可实现第一转轴7转动；

当第一转轴7转动时，可使得第二圆盘37发生转动，由于第一齿牙43与第二齿牙44之间啮合传动，进一步使得第一圆盘36转动，此时由于第一圆盘36表面设置的弧形齿条35与第二齿轮33的配合，当第一圆盘36不断转动时，可实现第三转轴34的来回转动，由于第三转轴34两端套设的线辊30，可对拉绳31进行收放，当拉绳31收卷时，拉绳31处于拉伸状态，当拉绳31向上拉伸时，可带动活动板49在固定套50内部向靠近转动轴46的一端移动，从而带动破土辊52整体向内缩进，于此同时，由于拉绳31缠绕在转动轴46，当拉绳31运动的同时，可进一步带动转动轴46发生转动，该过程，使得破土辊52具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊52的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒8的快速推进。

另一方面，当第一转轴7转动时，可进一步带动修复套筒8发生转动，通过修复套筒8表面设置的螺旋刀10，通过螺旋刀10的螺旋转动，配合破土机构11的作用，即可实现修复套筒8逐渐插入到土壤中；当第一横板26下移直至与第二横板25顶部接触时，即可实现修复套筒8的完全插入，此时控制电动推杆27停止工作，同时实现第一电机40启动，由于螺杆42与杆套41之间螺纹连接，当第一电机40工作时，可带动螺杆42发生转动，进而带动杆套41在螺杆42上相向运动，即可带动密封层39展开，从而将修复套筒8底部密封。

之后再次控制电动推杆27工作，此时第一横板26的作用，可实现第二横板25整体向下移动，从而使得第一连接杆23向下移动，进一步带动活塞板13在活塞套18内部向下移动，通过安装架6靠近左侧的活塞套18内部盛有修复液，由于左侧的单向阀29开口朝向为远离活塞套18的一端，当活塞板13下压时，便可将左侧活塞套18内部的修复液注入修复套筒8内部，即可对修复套筒8内部的土壤进行修复，静置一段时间后，控制驱动电动推杆27向上移动，一方面，由于齿槽19与第一齿轮17的配合，当齿槽19上移时，可带动第二转轴14反向转动，进一步使得第二锥齿15反向转动，由于第二锥齿15与第一锥齿12之间啮合关系，从而实现第一转轴7带动修复套筒8反向转动，即可使得修复套筒8从土壤中拔出，另一方面，当第一横板26上升时，在第二弹簧20的弹力作用下，第二横板25开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀29开口朝向为靠近活塞套18的一端，当活塞板13在活塞套18内部向上移动时，此时活塞套18内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套18内部进行收集，便于后期处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种土壤修复装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面固定连接有固定支架（2），所述固定支架（2）内底部固定连接有两个相对的支撑杆（3），两个所述支撑杆（3）靠近顶部的表面滑动连接活动套（4），所述活动套（4）内顶部与支撑杆（3）顶端之间连接有第一弹簧（5），所述活动套（4）顶部固定连接有安装架（6），所述安装架（6）内底部转动连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）底部延伸至安装架（6）下表面并连接有修复套筒（8），所述修复套筒（8）内部开设有柱形腔（9），所述修复套筒（8）弧形轮廓的表面连接有螺旋刀（10），所述柱形腔（9）底部连接有两个相对的破土机构（11），所述安装架（6）内部连接有使第一转轴（7）转动的驱动机构，所述安装架（6）顶部固定连接有两个滑杆（21），两个所述滑杆（21）之间套滑动连接有第二横板（25），所述第二横板（25）与安装架（6）之间的滑杆（21）连接有第二弹簧（20），所述固定支架（2）内顶部固定连接有两个电动推杆（27），两个所述电动推杆（27）输出轴之间连接有第一横板（26），所述第一横板（26）下表面连接有两个竖杆（22），两个所述竖杆（22）均穿过第二横板（25）并延伸至安装架（6）的内部；

所述驱动机构包括第二转轴（14），所述安装架（6）靠近中部的内壁均转动连接有两个相对的第二转轴（14），两个所述第二转轴（14）相对面套设有第二锥齿（15），其中一个所述第二转轴（14）的表面套设有第一齿轮（17），所述第一转轴（7）顶端固定有与第二锥齿（15）相啮合的第一锥齿（12），所述第一齿轮（17）上方的竖杆（22）表面开设有与第一齿轮（17）相啮合的齿槽（19）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述安装架（6）两侧均固定连接有活塞套（18），两个所述活塞套（18）内部均滑动连接有活塞板（13），两个所述活塞板（13）上表面均连接有第一连接杆（23），两个所述第一连接杆（23）顶端均延伸至活塞套（18）外侧并与第二横板（25）的下表面连接，两个所述活塞套（18）的正面均连接有导管（28），两个所述导管（28）的远离活塞套（18）的一端均延伸至柱形腔（9）内部，所述导管（28）靠近活塞套（18）的一端连接有单向阀（29）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述柱形腔（9）靠近底部的内壁固定连接有安装框（55），所述安装框（55）连接有两个相对的螺杆（42），两个所述螺杆（42）表面均套设有杆套（41），两个所述杆套（41）底部均与安装框（55）内壁滑动连接，两个所述杆套（41）顶部与柱形腔（9）内壁之间连接有密封层（39），所述修复套筒（8）靠近底部的侧壁固定安装有第一电机（40），所述第一电机（40）的输出端延伸至安装框（55）内部并与螺杆（42）一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述破土机构（11）包括安装块（56），所述安装块（56）固定安装在修复套筒（8）的底部，所述安装块（56）正面固定连接有固定轴（47），所述固定轴（47）上转动连接有转动轴（46），所述转动轴（46）与固定轴（47）之间连接有扭簧（45），所述转动轴（46）的弧形轮廓固定连接有固定套（50），所述固定套（50）内部滑动连接有活动板（49），所述活动板（49）远离转动轴（46）的侧壁连接有第二连接杆（51），所述第二连接杆（51）远离活动板（49）的一端延伸至固定套（50）外侧并连接有安装条（53），所述活动板（49）与转动轴（46）之间连接有第三弹簧（48）。

5.根据权利要求4所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述安装条（53）内壁之间转动连接有破土辊（52），所述安装条（53）侧壁固定安装有第二电机（54），所述第二电机（54）的输出轴与破土辊（52）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述第一转轴（7）表面套设有第二圆盘（37），所述第二圆盘（37）弧形轮廓开设有第一齿牙（43），所述第二圆盘（37）后侧的安装架（6）内底部转动连接有第一圆盘（36），所述第一圆盘（36）弧形轮廓开设有与第一齿牙（43）啮合的第二齿牙（44），所述第二圆盘（37）上表面固定连接有弧形齿条（35），所述第二圆盘（37）上方的安装架（6）内壁转动连接有第三转轴（34），所述第三转轴（34）上套设有两个第二齿轮（33），所述第一齿牙（43）两端均套设有线辊（30），所述线辊（30）表面缠绕有拉绳（31），所述安装架（6）靠近底部的正面安装有第一定滑轮（32），所述第一定滑轮（32）下方的安装架（6）正面安装有第二定滑轮（38），所述拉绳（31）远离线辊（30）的一端依次绕过第一定滑轮（32）、第二定滑轮（38）、修复套筒（8）和转动轴（46）并与活动板（49）靠近转动轴（46）的一侧固定。

7.一种采用权利要求6所述的土壤修复装置进行土壤修复的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将该装置移动至待修复土壤的位置处，将该装置移动至待修复土壤的位置处，开启第二电机（54）工作，第二电机（54）的输出轴可带动破土辊（52）转动，通过破土辊（52）的转动作用，即可实现破土操作；

S2、并同时开启电动推杆（27）工作，电动推杆（27）的输出端使得第一横板（26）整体向下移动，进一步带动竖杆（22）向下移动，由于其中一个滑杆（21）表面开设有齿槽（19），通过齿槽（19）与第一齿轮（17）的啮合传动，可进一步带动第二转轴（14）发生转动，进而带动第二锥齿（15）转动，通过第二锥齿（15）的转动，可进一步带动第一锥齿（12）转动，从而即可实现第一转轴（7）转动；

S3、当第一转轴（7）转动时，可使得第二圆盘（37）发生转动，由于第一齿牙（43）与第二齿牙（44）之间啮合传动，进一步使得第一圆盘（36）转动，此时由于第一圆盘（36）表面设置的弧形齿条（35）与第二齿轮（33）的配合，当第一圆盘（36）不断转动时，可实现第三转轴（34）的来回转动，由于第三转轴（34）两端套设的线辊（30），可对拉绳（31）进行收放，当拉绳（31）收卷时，拉绳（31）处于拉伸状态，当拉绳（31）向上拉伸时，可带动活动板（49）在固定套（50）内部向靠近转动轴（46）的一端移动，从而带动破土辊（52）整体向内缩进，于此同时，由于拉绳（31）缠绕在转动轴（46），当拉绳（31）运动的同时，可进一步带动转动轴（46）发生转动，该过程，使得破土辊（52）具有一个弧形的运动轨迹，该运动轨迹作用时，配合破土辊（52）的自身转动，可方便将破碎的泥土推向两边，从而有利于修复套筒（8）的快速推进；

S4、另一方面，当第一转轴（7）转动时，可进一步带动修复套筒（8）发生转动，通过修复套筒（8）表面设置的螺旋刀（10），通过螺旋刀（10）的螺旋转动，配合破土机构（11）的作用，即可实现修复套筒（8）逐渐插入到土壤中；

S5、当第一横板（26）下移直至与第二横板（25）顶部接触时，即可实现修复套筒（8）的完全插入，此时控制电动推杆（27）停止工作，同时实现第一电机（40）启动，由于螺杆（42）与杆套（41）之间螺纹连接，当第一电机（40）工作时，可带动螺杆（42）发生转动，进而带动杆套（41）在螺杆（42）上相向运动，即可带动密封层（39）展开，从而将修复套筒（8）底部密封；

S6、之后再次控制电动推杆（27）工作，此时第一横板（26）的作用，可实现第二横板（25）整体向下移动，从而使得第一连接杆（23）向下移动，进一步带动活塞板（13）在活塞套（18）内部向下移动，通过安装架（6）靠近左侧的活塞套（18）内部盛有修复液，由于左侧的单向阀（29）开口朝向为远离活塞套（18）的一端，当活塞板（13）下压时，便可将左侧活塞套（18）内部的修复液注入修复套筒（8）内部，即可对修复套筒（8）内部的土壤进行修复；

S7、静置一段时间后，控制驱动电动推杆（27）向上移动，一方面，由于齿槽（19）与第一齿轮（17）的配合，当齿槽（19）上移时，可带动第二转轴（14）反向转动，进一步使得第二锥齿（15）反向转动，由于第二锥齿（15）与第一锥齿（12）之间啮合关系，从而实现第一转轴（7）带动修复套筒（8）反向转动，即可使得修复套筒（8）从土壤中拔出；

S8、另一方面，当第一横板（26）上升时，在第二弹簧（20）的弹力作用下，第二横板（25）开始向上移动，由于靠近右侧的单向阀（29）开口朝向为靠近活塞套（18）的一端，当活塞板（13）在活塞套（18）内部向上移动时，此时活塞套（18）内部处于负压，由于压力作用，此时，便可将土壤中残余的废液抽出至右侧的活塞套（18）内部进行收集，便于后期处理。

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