CN212004145U - 一种旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转驱动机构，包括驱动电机、转轴A、转轴B、驱动圆盘和槽轮，驱动电机的动力输出轴与转轴A动力连接，转轴A上固定安装有驱动圆盘，槽轮安装于转轴B上，驱动圆盘包括缺口圆盘，缺口圆盘安装于转轴A上，缺口圆盘侧面固定有驱动拨杆，缺口圆盘的圆周边缘为凸锁止弧，驱动拨杆端部具有凸锁滑销，槽轮整体呈四边形，槽轮具有四个旋转凹锁部，槽轮的相邻两个旋转凹锁部之间具有凹锁止弧，槽轮的旋转凹锁部开有径向凹锁滑槽。本实用新型提供了一种新型的旋转机构，驱动圆盘通过驱动拨杆拨动槽轮旋转对应角度后并解除旋转运动，起到离合旋转运动控制，可以实现精确90度旋转控制，可以实现旋转架的90度旋转离合动力输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转运动机构，尤其涉及一种旋转驱动机构。
背景技术
目前的旋转运动机构都是通过皮带、齿轮来实现动力传输，但是如何实现90度旋转角度一个节拍的旋转运动，现有技术没有相应的运动机构。比如在研发旋转鞋架时，旋转鞋架将具有四个鞋架，四个鞋架就对应传统鞋架的每层鞋架，鞋架上放置鞋子，但是如何实现旋转鞋架呈90度旋转，以让所取放的鞋架到达便于人们取放鞋子位置处，这就需要一种可以呈90度一个节拍的旋转动力传输机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种旋转驱动机构，电机通过驱动轮、传动机构、从动轮驱动驱动圆盘转动，驱动圆盘通过驱动拨杆拨动槽轮旋转对应角度后并解除旋转运动，起到离合旋转运动控制，可以实现精确90度旋转控制。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种旋转驱动机构，包括驱动电机、转轴A、转轴B、驱动圆盘和槽轮，所述驱动电机的动力输出轴与转轴A动力连接，所述转轴A上固定安装有驱动圆盘，所述槽轮安装于转轴B上，所述驱动圆盘包括缺口圆盘，所述缺口圆盘安装于转轴A上，所述缺口圆盘侧面固定有驱动拨杆，所述驱动拨杆从缺口圆盘的缺口处伸出，所述缺口圆盘除开缺口位置以外的圆周边缘为凸锁止弧，所述驱动拨杆端部具有凸锁滑销，所述槽轮整体呈四边形，所述槽轮具有四个旋转凹锁部，所述槽轮的相邻两个旋转凹锁部之间具有与凸锁止弧相配合的凹锁止弧，所述槽轮的旋转凹锁部开有与驱动拨杆的凸锁滑销相配合的径向凹锁滑槽。
为了更好地实现本实用新型，所述转轴B上固定安装有旋转架，所述旋转架均匀分布有若干个旋转臂，所述旋转架的旋转臂上固定有旋转鞋架。
作为优选，所述驱动电机的动力输出轴上固定有驱动轮，所述转轴A上固定有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动机构动力连接。
作为优选，所述槽轮的四个径向凹锁滑槽以转轴B为中心均匀分布，相邻两个径向凹锁滑槽之间呈90度夹角。
作为优选，所述驱动轮与从动轮均为皮带轮，所述传动机构为传送皮带。
作为优选，本实用新型在应用于旋转鞋架，其结构还包括两个侧部支架，所述转轴B转动安装于两个侧部支架之间，所述转轴A转动安装于侧部支架上。
作为优选，所述槽轮中心开有轴孔，所述槽轮设有与轴孔相配合的销钉孔，所述转轴B通过销钉固定连接于槽轮的轴孔中。
作为优选，所述侧部支架上固定有转轴套B，所述转轴B端部转动安装于转轴套B中，所述侧部支架上固定有转轴套A，所述转轴A端部转动安装于转轴套A中。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型提供了一种新型的旋转机构，电机通过驱动轮、传动机构、从动轮驱动驱动圆盘转动，驱动圆盘通过驱动拨杆拨动槽轮旋转对应角度后并解除旋转运动，起到离合旋转运动控制，可以实现精确90度旋转控制，可以实现旋转架的90度旋转离合动力输出。
附图说明
图1为本实用新型的传动结构示意图；
图2为图1中槽轮的结构示意图；
图3为驱动圆盘的驱动拨杆驱动槽轮转动过程的运动原理示意图；
图4为本实用新型应用于旋转鞋架上的使用状态简图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－驱动电机，2－驱动轮,3－传动机构,4－从动轮,41－转轴A,5－驱动圆盘，51－驱动拨杆,511－凸锁滑销，52－凸锁止弧,6－槽轮,61－转轴B，611－轴孔,612－销钉孔,62－旋转凹锁部,63－径向凹锁滑槽，64－凹锁止弧,7－旋转架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图4所示，一种旋转驱动机构，包括驱动电机1、转轴A41、转轴B61、驱动圆盘5、槽轮6和两个侧部支架，转轴B61转动安装于两个侧部支架之间，转轴A41转动安装于侧部支架上。两个侧部支架构成鞋架的两个侧板，本实施例在侧部支架上固定有转轴套B，转轴B61端部转动安装于转轴套B中，侧部支架上固定有转轴套A，转轴A41端部转动安装于转轴套A中。转轴B61上固定安装有旋转架7，旋转架7均匀分布有若干个旋转臂，旋转架7的旋转臂上固定有旋转鞋架，旋转鞋架就构成一个放置鞋子的架子，本实施例的旋转架7上均匀分布有四个旋转臂，那么就对应设有四个旋转鞋架，就相当于具有四个可以放置鞋子的架子。
如图4所示，驱动电机1的动力输出轴上固定有驱动轮2，转轴A41上固定有从动轮4，驱动轮2与从动轮4之间通过传动机构3动力连接，本实施例优选的驱动轮2与从动轮4均为皮带轮，传动机构3为传送皮带。转轴A41上固定安装有驱动圆盘5，槽轮6固定安装于转轴B61上，驱动圆盘5包括缺口圆盘，缺口圆盘安装于转轴A41上，缺口圆盘侧面固定有驱动拨杆51，驱动拨杆51从缺口圆盘的缺口处伸出，缺口圆盘除开缺口位置以外的圆周边缘为凸锁止弧52，驱动拨杆51端部具有凸锁滑销511。
如图1、图2所示，槽轮6整体呈四边形，槽轮6具有四个旋转凹锁部62，槽轮6的相邻两个旋转凹锁部62之间具有与凸锁止弧52相配合的凹锁止弧64，槽轮6的旋转凹锁部62开有与驱动拨杆51的凸锁滑销511相配合的径向凹锁滑槽63。槽轮6的四个径向凹锁滑槽63以转轴B61为中心均匀分布，相邻两个径向凹锁滑槽63之间呈90度夹角。
如图2所示，槽轮6中心开有轴孔611，槽轮6设有与轴孔611相配合的销钉孔612，转轴B61通过销钉固定连接于槽轮6的轴孔611中。
启动驱动电机1，驱动电机1驱动转轴A41转动，转轴A41带动驱动圆盘5转动(如图1所示顺时针方向)，如图1所示，当驱动圆盘5的驱动拨杆51的凸锁滑销511从槽轮6左下方的第一个旋转凹锁部62进入到径向凹锁滑槽63中，然后驱动拨杆51的凸锁滑销511在第一个旋转凹锁部62的径向凹锁滑槽63中滑动并驱动槽轮6逆时针旋转运动(按照图1所示的逆时针方向)，此时驱动圆盘5的凸锁止弧52与槽轮6最下方的凹锁止弧64相互接触，随着驱动圆盘5顺时针转动，槽轮6也就逆时针转动，如图3所示，实现驱动槽轮6旋转90度。如图3最右边的视图，当槽轮6旋转90度之后，此时槽轮6的第一个旋转凹锁部62的径向凹锁滑槽63就逆时针旋转了90度，驱动圆盘5的凸锁滑销511就会从槽轮6的第一个旋转凹锁部62的径向凹锁滑槽63中脱离，此时驱动圆盘5再转动时，只是驱动圆盘5的凸锁止弧52与槽轮6最下方的凹锁止弧64相互接触，此时槽轮6也就不会转动，直到驱动圆盘5的驱动拨杆51的凸锁滑销511旋转至槽轮6左下方位置并重新进入第二个旋转凹锁部62的径向凹锁滑槽63中。使用时，设置一个控制驱动电机1的控制按钮，即可实现控制旋转架7的四个旋转鞋架的90度依次旋转运动，并可让对应旋转鞋架旋转至便于人们取放鞋子的地方，可以便于人们取放鞋子操作，当然本实用新型还可以应用于其他可以实现90度旋转运动的装置或产品中去，也可以实现除了90度外的其他旋转角度的旋转运动，调节径向凹锁滑槽63的数量及相邻径向凹锁滑槽63的角度等，就可以实现。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转驱动机构，其特征在于：包括驱动电机（1）、转轴A（41）、转轴B（61）、驱动圆盘（5）和槽轮（6），所述驱动电机（1）的动力输出轴与转轴A（41）动力连接，所述转轴A（41）上固定安装有驱动圆盘（5），所述槽轮（6）安装于转轴B（61）上，所述驱动圆盘（5）包括缺口圆盘，所述缺口圆盘安装于转轴A（41）上，所述缺口圆盘侧面固定有驱动拨杆（51），所述驱动拨杆（51）从缺口圆盘的缺口处伸出，所述缺口圆盘除开缺口位置以外的圆周边缘为凸锁止弧（52），所述驱动拨杆（51）端部具有凸锁滑销（511），所述槽轮（6）整体呈四边形，所述槽轮（6）具有四个旋转凹锁部（62），所述槽轮（6）的相邻两个旋转凹锁部（62）之间具有与凸锁止弧（52）相配合的凹锁止弧（64），所述槽轮（6）的旋转凹锁部（62）开有与驱动拨杆（51）的凸锁滑销（511）相配合的径向凹锁滑槽（63）。
2.按照权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述驱动电机（1）的动力输出轴上固定有驱动轮（2），所述转轴A（41）上固定有从动轮（4），所述驱动轮（2）与从动轮（4）之间通过传动机构（3）动力连接。
3.按照权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述槽轮（6）的四个径向凹锁滑槽（63）以转轴B（61）为中心均匀分布，相邻两个径向凹锁滑槽（63）之间呈90度夹角。
4.按照权利要求2所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述驱动轮（2）与从动轮（4）均为皮带轮，所述传动机构（3）为传送皮带。
5.按照权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：包括两个侧部支架，所述转轴B（61）转动安装于两个侧部支架之间，所述转轴A（41）转动安装于侧部支架上。
6.按照权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述槽轮（6）中心开有轴孔（611），所述槽轮（6）设有与轴孔（611）相配合的销钉孔（612），所述转轴B（61）通过销钉固定连接于槽轮（6）的轴孔（611）中。
7.按照权利要求5所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述侧部支架上固定有转轴套B，所述转轴B（61）端部转动安装于转轴套B中，所述侧部支架上固定有转轴套A，所述转轴A（41）端部转动安装于转轴套A中。
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ID=73424777
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| CN (1) | CN212004145U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113498762A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-15 | 南京公诚节能新材料研究院有限公司 | 一种智能化农情监测器及使用方法 |
| CN115144404A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-10-04 | 茉丽特科技（深圳）有限公司 | 一种基于远心光学技术的视觉测量仪 |
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020253890.8U patent/CN212004145U/zh not_active Expired - Fee Related
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