CN113266206B - 把手式智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种把手式智能门锁，包括壳体，所述壳体中设置有主动齿轮、斜舌、方钢连接座、主锁舌和电机，所述壳体于主锁舌一侧转动设置有拨舌齿轮，所述方钢连接座外壁上设置有驱动拨齿，所述驱动拨齿与拨舌齿轮啮合，所述拨舌齿轮上还同轴连接有第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与拨舌齿轮固定连接，所述第二从动件上转动连接在第一从动件上，所述第二从动件与第一从动件之间设置有导向块和导向槽，所述第一从动件周壁上设置第一从动齿，所述第二从动件周壁上设置有第二从动齿，所述驱动拨齿与电机之间还设置有离合机构，所述壳体中还设置有复位件。其整体结构简单，传动结构更加合理，减缓把手开锁动作的阻力，提高操作的流畅性。

Description

把手式智能门锁

技术领域

本发明涉及一种把手式智能门锁。

背景技术

把智能门锁是指在传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件。智能门锁区别于传统机械锁，更加具有安全性，便利性，先进技术的复合型锁具。现有的把手式智能门锁主要通过指纹、密码以及感应卡这几种类型进行解锁操作，在内部芯片处理完毕后，控制电机带动从动件从而实现解锁动作，但是在目前的使用过程中，由于用于控制解锁的电机主要通过齿轮来进行传动，使得电机与传动齿轮的之间具有较大的阻力，在通过钥匙或是把手驱动开锁时，需要克服电机与主动齿轮至间从动齿轮的阻力才能完成开锁动作，使得操作开锁的力较大，影响客户的使用体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种把手式智能门锁，整体结构简单，传动结构更加合理，减缓把手开锁动作的阻力，提高操作的流畅性。

为实现上述目的，本发明提供了一种把手式智能门锁，包括壳体，所述壳体中设置有主动齿轮、斜舌、方钢连接座、主锁舌和用于驱动主动齿轮转动的电机，所述主锁舌和斜舌均可伸缩的设置在壳体上，所述方钢连接座转动设置在壳体中，所述方钢连接座上设置有用于与把手连接的方钢孔，所述斜舌与方钢连接座传动连接，所述壳体于主锁舌一侧转动设置有拨舌齿轮，所述拨舌齿轮向主锁舌延伸有锁舌拨件，所述锁舌拨件与主锁舌转动连接，所述方钢连接座外壁上设置有驱动拨齿，所述驱动拨齿与拨舌齿轮啮合形成方钢连接座转动对主锁舌伸缩的驱动，所述拨舌齿轮上还同轴连接有用于先后与主动齿轮啮合的第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与拨舌齿轮固定连接，所述第二从动件转动连接在第一从动件上，所述第二从动件与第一从动件之间设置有导向块和沿第二从动件转动轨迹设置的导向槽，所述导向块与导向槽滑移配合，所述第一从动件周壁上设置第一从动齿，所述第二从动件周壁上设置有用于与主动齿轮啮合带动第一从动件转动使第一从动齿与主动齿轮啮合的第二从动齿，所述第二从动件上还设置有斜舌拨块，所述方钢连接座向斜舌拨块延伸有斜舌传动块，所述斜舌拨块抵触在斜舌传动块上形成主动齿轮对方钢连接座转动的驱动，所述方钢连接座与电机之间还设置有用于使电机脱离或配合主动齿轮的离合机构，所述壳体中还设置有用于复位第一从动件的复位件。

这样设置的有益效果是：这样设置，采用这种结构，在通过电机带动主锁舌解锁解锁动作时，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮先带动第二从动件转动，第二从动件与第一从动件之间设置有导向槽与导向块，第二从动件先行转动，在导向块抵触在导向槽侧壁上时，第一从动件随之转动，使得第一从动件上的第一从动齿与主动齿轮啮合，从而使得主动齿轮也可以带动第一从动件转动，同步带动拨舌齿轮转动，实现对主锁舌的控制，同时由于第二从动件的转动，使得斜舌拨块抵触在斜舌传动块上，从而带动方钢连接座转动，从而实现对斜舌收缩的控制，在锁定时，电机反转，通过传动使得拨舌齿轮反转，控制主锁舌的伸出锁定，拨舌齿轮转动到位后，主动齿轮脱离与第一从动件的啮合，与第二从动件啮合带动第二从动件复位，第一从动件也在复位件的作用下，回位到位，这里第一从动齿和第二从动齿齿数的设置根据需要转动的角度进行设计，不需要布置过多，当然两者需要采用同样的规格，便于主动齿轮的啮合，这种结构简单，利于实现，提高整体结构的使用效果，在这种结构下，使用把手操作解锁时，由于第一从动件没有与主动齿轮啮合，可以在方钢连接座的带动下较为轻松的转动，减小操作把手转动所需的力道，减少传动齿轮带来的阻力，提高用户的使用体验，这种传动结构简单，布局合理，有效提高整体结构的使用效果。

作为本发明的进一步设置，所述离合机构包括离合拨件和离合套件，所述离合拨件转动设置在壳体上，所述电机通过传动齿轮与主动齿轮传动连接，所述电机的输出轴设置为方轴，所述离合套件滑动套设在电机输出轴上，所述离合套件与传动齿轮之间设置定位槽和定位卡块，所述定位槽和定位卡块卡接形成电机对传动齿轮转动的驱动，所述电机输出轴上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在离合套件与电机之间，所述离合拨件抵触在离合套件外壁上形成对离合套件远离传动齿轮的驱动，所述方钢连接座外周壁上设置有推离凸起，所述推离凸起抵触在离合拨件外壁上形成对离合拨件摆动推离离合套件的驱动。

这样设置的有益效果是：这样设置，将离合机构设置成这种结构，在通过把手进行解锁动作时，通过把手控制方钢连接座转动，方钢连接座上的推离凸起随之转动同时抵触在离合拨件上，离合拨件受到抵触力而偏转，使得离合拨件拨动离合套件滑动，使得定位卡块与定位槽脱离，使得电机不再能驱动传动齿轮，从而解除对主动齿轮的驱动，实现电机与主动齿轮的脱离动作，在完成把手操作后，锁芯复位，不再抵触离合拨件，离合拨件受自身重力或是其他拉簧结构的作用摆动复位，从而不再向离合套件施加使之远离从动齿轮的作用力，离合套件受到复位弹簧的作用，再次使得定位卡块再次进入到定位槽中，实现电机与传动齿轮两者的结合，这种结构简单，实现在把手操作时，电机不再干扰，避免电机出现损坏锁死主动齿轮的情况，而在操作完成后，电机可以恢复对主动齿轮的传动，同时这种结构简单，利于实现，结构更加合理，驱动高效，不易出现锁死的情况，提高整体结构的使用效果。

作为本发明的进一步设置，所述离合套件沿周向设置有推移槽，所述离合拨件端部向推移槽中延伸设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，通过推移槽与离合拨件的配合，拨动效果更好，离合拨件不易从离合套件上脱离，同时结构更为简单，利于实现，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述离合拨件呈U字形设置，所述离合拨件包括基底以及分别设置在基底两侧的第一拨动臂和第二拨动臂，所述基底转动连接在壳体上，所述推离凸起抵触在第一拨动臂上，所述第二拨动臂向推移槽中延伸设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，将离合拨件设置成这种结构，空间利用更加合理，可以在两支臂之间形成的包围空间中设置斜舌结构，提高空间利用率，同时这种形式，结构简单，拨动效果好，传动更加稳定，不会影响其他的结构的使用。

作为本发明的进一步设置，所述第二拨动臂设置为两个并分别向推移槽中延伸设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，设置两个第二拨动臂，使得拨动臂与离合套件的接触更加稳定，及时其中一个拨动臂不能很好的拨动离合套件另一个拨动件也可以进行拨动，从而可以有效提高使用效果，进一步的两个拨动臂同时拨动离合套件滑动，使得离合套件受力更加均匀，滑动更加顺畅，不易出现卡壳的情况，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述定位槽设置在传动齿轮上，所述定位卡块设置在离合套件上，所述定位槽呈扇形设置，所述定位槽与定位卡块间隙配合。

这样设置的有益效果是：这样设置，将定位槽设置为扇形，同时定位槽与定位卡块间隙配合，使得定位槽具有更大的收容定位卡块的空间，使得定位卡块进入定位槽更加便捷顺利，不易出现定位卡块无法进入定位槽的情况，同时结构也较为简单，利于实现，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述方钢连接座上套设有锁舌驱动套，所述驱动拨齿设置在锁舌驱动套上，所述锁舌驱动套上设置有锁舌驱动槽，所述方钢连接座对应锁舌驱动槽位置设置有锁舌驱动块，所述锁舌驱动块与锁舌驱动槽滑移配合，所述锁舌驱动槽长于锁舌驱动块设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，由于锁舌驱动槽长于锁舌驱动块设置，在方钢连接座转动时，锁舌驱动块随之运动，在锁舌驱动块抵触到锁舌驱动槽内壁之前，方钢连接座先抵触离合拨件，使得离合拨件运动时电机与主动齿轮解除传动，从而避免电机对方钢连接座转动的影响，避免出现卡死的情况，在完成脱离动作后，锁舌驱动块抵触在锁舌驱动槽内壁上，从而在方钢连接座转动时带动锁舌驱动套转动，从而通过锁舌驱动套上的驱动拨齿带动拨舌齿轮转动，从而完成对主锁舌缩入壳体的驱动，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果，增加整体结构的稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述斜舌向壳体中延伸有斜舌顶杆，所述斜舌顶杆端部形成有摆臂卡槽，所述方钢连接座上套设有斜舌驱动套，所述斜舌驱动套外壁上延伸设置有斜舌驱动臂，所述斜舌驱动臂与摆臂卡槽卡接形成方钢连接座转动对斜舌伸缩的驱动。

这样设置的有益效果是：这样设置，通过这种结构驱动斜舌的伸缩，结构简单，操作稳定，作为优选，可以在斜舌与壳体之间抵触设置弹簧结构，弹簧套设在斜舌顶杆，这样便于斜舌的复位，提高整体结构的稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述斜舌驱动套上设置有斜舌驱动槽，所述方钢连接座对应斜舌驱动槽位置设置有斜舌驱动块，所述斜舌驱动块与斜舌驱动槽滑移配合，所述斜舌驱动槽长于斜舌驱动块设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，由于斜舌驱动槽长于斜舌驱动块设置，在方钢连接座转动时，斜舌驱动块随之运动，在斜舌驱动块抵触到斜舌驱动槽内壁之前，方钢连接座先抵触离合拨件，使得离合拨件运动时电机与主动齿轮解除传动，从而避免电机对方钢连接座转动的干扰，避免出现卡死的情况，在完成脱离动作后，斜舌驱动块抵触在斜舌驱动槽内壁上，从而在方钢连接座转动时带动斜舌驱动套转动，从而使得斜舌驱动套上的斜舌驱动臂可以摆动从而带动斜舌收缩，完成斜舌的运动，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果，增加整体结构的稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述拨舌齿轮通过连接轴连接在壳体上，所述第一从动件转动套设在连接轴上并通过连接销与拨舌齿轮固定连接，所述导向块设置在第一从动件上，所述第二从动件转动套设在连接轴上，所述导向槽设置在第二从动件上，所述连接轴端部连接有用于限制第二从动件脱出的压套。

这样设置的有益效果是：这样设置，整体安装时更为便捷，依次套设拨舌齿轮、第一从动件以及第二从动件即可快速完成安装，同时结构简单，利于实现，连接结构也十分稳定，有效提高整体结构的使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例的内部结构示意图；

图2为本发明实施例的结构布置示意图；

图3为本发明实施例中从动件、拨舌齿轮以及方钢连接座的爆炸结构视图；

图4为本发明实施例中离合机构的布置示意图；

图5为本发明实施例中电机传动结构的爆炸视图。

具体实施方式

本发明把手式智能门锁的实施例如图1至图5所示：包括壳体1，所述壳体1中设置有主动齿轮41、斜舌2、方钢连接座71、主锁舌3和用于驱动主动齿轮41转动的电机4，所述主锁舌3和斜舌2均可伸缩的设置在壳体1上，所述方钢连接座71转动设置在壳体1中，所述方钢连接座71上设置有用于与把手连接的方钢孔712，所述斜舌2与方钢连接座71传动连接，所述壳体1于主锁舌3一侧转动设置有拨舌齿轮31，所述拨舌齿轮31向主锁舌3延伸有锁舌拨件32，所述锁舌拨件32与主锁舌3转动连接，所述方钢连接座71外壁上设置有驱动拨齿731，所述驱动拨齿731与拨舌齿轮31啮合形成方钢连接座71转动对主锁舌3伸缩的驱动，所述拨舌齿轮31上还同轴连接有用于先后与主动齿轮41啮合的第一从动件61和第二从动件62，所述第一从动件61与拨舌齿轮31固定连接，所述第二从动件62转动连接在第一从动件61上，所述第二从动件62与第一从动件61之间设置有导向块612和沿第二从动件62转动轨迹设置的导向槽622，所述导向块612与导向槽622滑移配合，所述第一从动件61周壁上设置第一从动齿611，所述第二从动件62周壁上设置有用于与主动齿轮41啮合带动第一从动件61转动使第一从动齿611与主动齿轮41啮合的第二从动齿621，所述第二从动件62上还设置有斜舌2拨块，所述方钢连接座71向斜舌2拨块延伸有斜舌2传动块，所述斜舌2拨块抵触在斜舌2传动块上形成主动齿轮41对方钢连接座71转动的驱动，所述方钢连接座71与电机4之间还设置有用于使电机4脱离或配合主动齿轮41的离合机构，所述壳体1中还设置有用于复位第一从动件61的复位件。这样设置的有益效果是：这样设置，采用这种结构，在通过电机4带动主锁舌3解锁解锁动作时，电机4带动主动齿轮41转动，主动齿轮41先带动第二从动件62转动，第二从动件62与第一从动件61之间设置有导向槽622与导向块612，第二从动件62先行转动，在导向块612抵触在导向槽622侧壁上时，第一从动件61随之转动，使得第一从动件61上的第一从动齿611与主动齿轮41啮合，从而使得主动齿轮41也可以带动第一从动件61转动，同步带动拨舌齿轮31转动，实现对主锁舌3的控制，同时由于第二从动件62的转动，使得斜舌2拨块抵触在斜舌2传动块上，从而带动方钢连接座71转动，从而实现对斜舌2收缩的控制，在锁定时，电机4反转，通过传动使得拨舌齿轮31反转，控制主锁舌3的伸出锁定，拨舌齿轮31转动到位后，主动齿轮41脱离与第一从动件61的啮合，与第二从动件62啮合带动第二从动件62复位，第一从动件61也在复位件的作用下，回位到位，这里第一从动齿611和第二从动齿621齿数的设置根据需要转动的角度进行设计，不需要布置过多，当然两者需要采用同样的规格，便于主动齿轮41的啮合，这种结构简单，利于实现，提高整体结构的使用效果，在这种结构下，使用把手操作解锁时，由于第一从动件61没有与主动齿轮41啮合，可以在方钢连接座71的带动下较为轻松的转动，减小操作把手转动所需的力道，减少传动齿轮42带来的阻力，提高用户的使用体验，这种传动结构简单，布局合理，有效提高整体结构的使用效果。

作为本实施方式的进一步设置，所述离合机构包括离合拨件和离合套件43，所述离合拨件转动设置在壳体1上，所述电机4通过传动齿轮42与主动齿轮41传动连接，所述电机4的输出轴设置为方轴，所述离合套件43滑动套设在电机4输出轴上，所述离合套件43与传动齿轮42之间设置定位槽421和定位卡块431，所述定位槽421和定位卡块431卡接形成电机4对传动齿轮42转动的驱动，所述电机4输出轴上还套设有复位弹簧44，所述复位弹簧44设置在离合套件43与电机4之间，所述离合拨件抵触在离合套件43外壁上形成对离合套件43远离传动齿轮42的驱动，所述方钢连接座71外周壁上设置有推离凸起711，所述推离凸起711抵触在离合拨件外壁上形成对离合拨件摆动推离离合套件43的驱动。这样设置的有益效果是：这样设置，将离合机构设置成这种结构，在通过把手进行解锁动作时，通过把手控制方钢连接座71转动，方钢连接座71上的推离凸起711随之转动同时抵触在离合拨件上，离合拨件受到抵触力而偏转，使得离合拨件拨动离合套件43滑动，使得定位卡块431与定位槽421脱离，使得电机4不再能驱动传动齿轮42，从而解除对主动齿轮41的驱动，实现电机4与主动齿轮41的脱离动作，在完成把手操作后，锁芯复位，不再抵触离合拨件，离合拨件受自身重力或是其他拉簧结构的作用摆动复位，从而不再向离合套件43施加使之远离从动齿轮的作用力，离合套件43受到复位弹簧44的作用，再次使得定位卡块431再次进入到定位槽421中，实现电机4与传动齿轮42两者的结合，这种结构简单，实现在把手操作时，电机4不再干扰，避免电机4出现损坏锁死主动齿轮41的情况，而在操作完成后，电机4可以恢复对主动齿轮41的传动，同时这种结构简单，利于实现，结构更加合理，驱动高效，不易出现锁死的情况，提高整体结构的使用效果。

作为本实施方式的进一步设置，所述离合套件43沿周向设置有推移槽432，所述离合拨件端部向推移槽432中延伸设置。这样设置的有益效果是：这样设置，通过推移槽432与离合拨件的配合，拨动效果更好，离合拨件不易从离合套件43上脱离，同时结构更为简单，利于实现，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述离合拨件呈U字形设置，所述离合拨件包括基底51以及分别设置在基底51两侧的第一拨动臂52和第二拨动臂53，所述基底51转动连接在壳体1上，所述推离凸起711抵触在第一拨动臂52上，所述第二拨动臂53向推移槽432中延伸设置。这样设置的有益效果是：这样设置，将离合拨件设置成这种结构，空间利用更加合理，可以在两支臂之间形成的包围空间中设置斜舌2结构，提高空间利用率，同时这种形式，结构简单，拨动效果好，传动更加稳定，不会影响其他的结构的使用。

作为本实施方式的进一步设置，所述第二拨动臂53设置为两个并分别向推移槽432中延伸设置。这样设置的有益效果是：这样设置，设置两个第二拨动臂53，使得拨动臂与离合套件43的接触更加稳定，及时其中一个拨动臂不能很好的拨动离合套件43另一个拨动件也可以进行拨动，从而可以有效提高使用效果，进一步的两个拨动臂同时拨动离合套件43滑动，使得离合套件43受力更加均匀，滑动更加顺畅，不易出现卡壳的情况，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述定位槽421设置在传动齿轮42上，所述定位卡块431设置在离合套件43上，所述定位槽421呈扇形设置，所述定位槽421与定位卡块431间隙配合。这样设置的有益效果是：这样设置，将定位槽421设置为扇形，同时定位槽421与定位卡块431间隙配合，使得定位槽421具有更大的收容定位卡块431的空间，使得定位卡块431进入定位槽421更加便捷顺利，不易出现定位卡块431无法进入定位槽421的情况，同时结构也较为简单，利于实现，有效提高整体结构的使用稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述方钢连接座71上套设有锁舌驱动套73，所述驱动拨齿731设置在锁舌驱动套73上，所述锁舌驱动套73上设置有锁舌驱动槽，所述方钢连接座71对应锁舌驱动槽位置设置有锁舌驱动块，所述锁舌驱动块与锁舌驱动槽滑移配合，所述锁舌驱动槽长于锁舌驱动块设置。这样设置的有益效果是：这样设置，由于锁舌驱动槽长于锁舌驱动块设置，在方钢连接座71转动时，锁舌驱动块随之运动，在锁舌驱动块抵触到锁舌驱动槽内壁之前，方钢连接座71先抵触离合拨件，使得离合拨件运动时电机4与主动齿轮41解除传动，从而避免电机4对方钢连接座71转动的影响，避免出现卡死的情况，在完成脱离动作后，锁舌驱动块抵触在锁舌驱动槽内壁上，从而在方钢连接座71转动时带动锁舌驱动套73转动，从而通过锁舌驱动套73上的驱动拨齿731带动拨舌齿轮31转动，从而完成对主锁舌3缩入壳体1的驱动，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果，增加整体结构的稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述斜舌2向壳体1中延伸有斜舌顶杆21，所述斜舌顶杆21端部形成有摆臂卡槽，所述方钢连接座71上套设有斜舌驱动套72，所述斜舌驱动套72外壁上延伸设置有斜舌驱动臂721，所述斜舌驱动臂721与摆臂卡槽卡接形成方钢连接座71转动对斜舌2伸缩的驱动。这样设置的有益效果是：这样设置，通过这种结构驱动斜舌2的伸缩，结构简单，操作稳定，作为优选，可以在斜舌2与壳体1之间抵触设置弹簧结构，弹簧套设在斜舌顶杆21，这样便于斜舌2的复位，提高整体结构的稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述斜舌驱动套72上设置有斜舌驱动槽722，所述方钢连接座71对应斜舌驱动槽722位置设置有斜舌驱动块713，所述斜舌驱动块713与斜舌驱动槽722滑移配合，所述斜舌驱动槽722长于斜舌驱动块713设置。这样设置的有益效果是：这样设置，由于斜舌驱动槽722长于斜舌驱动块713设置，在方钢连接座71转动时，斜舌驱动块713随之运动，在斜舌驱动块713抵触到斜舌驱动槽722内壁之前，方钢连接座71先抵触离合拨件，使得离合拨件运动时电机4与主动齿轮41解除传动，从而避免电机4对方钢连接座71转动的干扰，避免出现卡死的情况，在完成脱离动作后，斜舌驱动块713抵触在斜舌驱动槽722内壁上，从而在方钢连接座71转动时带动斜舌驱动套72转动，从而使得斜舌驱动套72上的斜舌驱动臂721可以摆动从而带动斜舌2收缩，完成斜舌2的运动，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果，增加整体结构的稳定性。

作为本实施方式的进一步设置，所述拨舌齿轮31通过连接轴11连接在壳体1上，所述第一从动件61转动套设在连接轴11上并通过连接销与拨舌齿轮31固定连接，所述导向块612设置在第一从动件61上，所述第二从动件62转动套设在连接轴11上，所述导向槽622设置在第二从动件62上，所述连接轴11端部连接有用于限制第二从动件62脱出的压套。这样设置的有益效果是：这样设置，整体安装时更为便捷，依次套设拨舌齿轮31、第一从动件61以及第二从动件62即可快速完成安装，同时结构简单，利于实现，连接结构也十分稳定，有效提高整体结构的使用效果。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种把手式智能门锁，包括壳体，所述壳体中设置有主动齿轮、斜舌、方钢连接座、主锁舌和用于驱动主动齿轮转动的电机，所述主锁舌和斜舌均可伸缩的设置在壳体上，所述方钢连接座转动设置在壳体中，所述方钢连接座上设置有用于与把手连接的方钢孔，所述斜舌与方钢连接座传动连接，其特征在于：所述壳体于主锁舌一侧转动设置有拨舌齿轮，所述拨舌齿轮向主锁舌延伸有锁舌拨件，所述锁舌拨件与主锁舌转动连接，所述方钢连接座外壁上设置有驱动拨齿，所述驱动拨齿与拨舌齿轮啮合形成方钢连接座转动对主锁舌伸缩的驱动，所述拨舌齿轮上还同轴连接有用于先后与主动齿轮啮合的第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与拨舌齿轮固定连接，所述第二从动件转动连接在第一从动件上，所述第二从动件上设置有导向槽，所述导向槽弧度与第二从动件运动轨迹相适配，所述第一从动件上设置有导向块，所述导向块与导向槽滑移配合，所述第一从动件周壁上设置第一从动齿，所述第二从动件周壁上设置有用于与主动齿轮啮合带动第一从动件转动使第一从动齿与主动齿轮啮合的第二从动齿，所述第二从动件上还设置有斜舌拨块，所述方钢连接座向斜舌拨块延伸有斜舌传动块，所述斜舌拨块抵触在斜舌传动块上形成主动齿轮对方钢连接座转动的驱动，所述方钢连接座与电机之间还设置有用于使电机脱离或配合主动齿轮的离合机构，所述壳体中还设置有用于复位第一从动件的复位件。

2.根据权利要求1所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述离合机构包括离合拨件和离合套件，所述离合拨件转动设置在壳体上，所述电机通过传动齿轮与主动齿轮传动连接，所述电机的输出轴设置为方轴，所述离合套件滑动套设在电机输出轴上，所述离合套件与传动齿轮之间设置定位槽和定位卡块，所述定位槽和定位卡块卡接形成电机对传动齿轮转动的驱动，所述电机输出轴上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在离合套件与电机之间，所述离合拨件抵触在离合套件外壁上形成对离合套件远离传动齿轮的驱动，所述方钢连接座外周壁上设置有推离凸起，所述推离凸起抵触在离合拨件外壁上形成对离合拨件摆动推离离合套件的驱动。

3.根据权利要求2所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述离合套件沿周向设置有推移槽，所述离合拨件端部向推移槽中延伸设置。

4.根据权利要求3所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述离合拨件呈U字形设置，所述离合拨件包括基底以及分别设置在基底两侧的第一拨动臂和第二拨动臂，所述基底转动连接在壳体上，所述推离凸起抵触在第一拨动臂上，所述第二拨动臂向推移槽中延伸设置。

5.根据权利要求4所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述第二拨动臂设置为两个并分别向推移槽中延伸设置。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述定位槽设置在传动齿轮上，所述定位卡块设置在离合套件上，所述定位槽呈扇形设置，所述定位槽与定位卡块间隙配合。

7.根据权利要求2所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述方钢连接座上套设有锁舌驱动套，所述驱动拨齿设置在锁舌驱动套上，所述锁舌驱动套上设置有锁舌驱动槽，所述方钢连接座对应锁舌驱动槽位置设置有锁舌驱动块，所述锁舌驱动块与锁舌驱动槽滑移配合，所述锁舌驱动槽长于锁舌驱动块设置。

8.根据权利要求2所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述斜舌向壳体中延伸有斜舌顶杆，所述斜舌顶杆端部形成有摆臂卡槽，所述方钢连接座上套设有斜舌驱动套，所述斜舌驱动套外壁上延伸设置有斜舌驱动臂，所述斜舌驱动臂与摆臂卡槽卡接形成方钢连接座转动对斜舌伸缩的驱动。

9.根据权利要求8所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述斜舌驱动套上设置有斜舌驱动槽，所述方钢连接座对应斜舌驱动槽位置设置有斜舌驱动块，所述斜舌驱动块与斜舌驱动槽滑移配合，所述斜舌驱动槽长于斜舌驱动块设置。

10.根据权利要求1所述的把手式智能门锁，其特征在于：所述拨舌齿轮通过连接轴连接在壳体上，所述第一从动件转动套设在连接轴上并通过连接销与拨舌齿轮固定连接，所述导向块设置在第一从动件上，所述第二从动件转动套设在连接轴上，所述导向槽设置在第二从动件上，所述连接轴端部连接有用于限制第二从动件脱出的压套。

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