CN211997624U - 用于传输系统的托盘对准装置及传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置，该托盘对准装置包括：底座；至少一组滚筒，设置在底座上，用于转动传送托盘，其中，托盘包括至少一个突杆，至少一组滚筒与至少一个突杆对应设置；多个刚性链驱动机构，设置在底座的相对两侧，用于推动托盘，使得托盘的突杆与对应一组滚筒相配合。本实用新型实施例还提供了一种传输系统。

Description

用于传输系统的托盘对准装置及传输系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种用于传输系统的托盘对准装置及传输系统。

背景技术

在物流传输领域，当需要利用例如传送带的传输系统传输货物时，可以将放置有货物托盘放置到传输系统上，托盘与传输系统的滚筒组精确配合，以便传输系统传输货物。为提高托盘的传送精度，在托盘在进入滚筒组前，需要对托盘进行对准处理，从而保证托盘的中心线与滚筒组的中心线对齐(滚筒组的中心线与滚筒组的排列方向平行)。相关技术中，主要依靠人工利用手推叉车(俗称“地牛”)对托盘进行对准处理。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于托盘较重，需要人工反复扭动手推叉车调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下，工人的工作强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置和传输系统，解决了相关技术中人工调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下、耗时耗力的问题。

本实用新型实施例的一个方面提供了一种用于传输系统的托盘对准装置，包括：底座；至少一组滚筒，设置在上述底座上，用于转动传送托盘，其中，上述托盘包括至少一个突杆，上述至少一组滚筒与上述至少一个突杆对应设置；多个刚性链驱动机构，设置在上述底座的相对两侧，用于推动上述托盘，使得上述托盘的突杆与对应一组滚筒相配合。

根据本实用新型的实施例，用于传输系统的托盘对准装置包括：控制器，与上述刚性链驱动机构连接，用于控制上述刚性链驱动机构推动上述托盘，使得上述托盘的突杆位于对应滚筒组的中心线上，其中，上述滚筒组包括长度相等且彼此平行的多个滚筒，上述滚筒组的中心线垂直于上述多个滚筒的延伸方向。

根据本实用新型的实施例，用于传输系统的托盘对准装置包括：多组滚轮，设置在上述至少一组滚筒中每组滚筒的两侧，用于当上述刚性链驱动机构推动上述托盘时，使得上述托盘的突杆移动至上述滚筒组的中心线上。

根据本实用新型的实施例，上述多组滚轮中的每个滚轮包括：球形滚动件，被配置为在外力作用下转动；其中上述球形滚动件在上述底座上的相对位置不变。其中，在上述突杆偏离上述滚筒的情况下，球形滚动件与上述突杆接触；在上述突杆移动过程中，球形滚动件在上述突杆作用下转动。

根据本实用新型的实施例，上述底座上设置有与上述球形滚动件一一对应的凹槽。上述球形滚动件设置在上述凹槽内，并配置为在上述凹槽内转动，其中，上述球形滚动件的顶部裸露在上述凹槽外，以便当上述托盘的突杆位于球形滚动件上，并且上述刚性链驱动机构推动上述托盘移动时，球形滚动件在上述凹槽内转动。

根据本实用新型的实施例，上述多个刚性链驱动机构包括：第一刚性链装置，设置在上述底座的一侧；第二刚性链装置，设置在上述底座的另一侧，并且与上述第二刚性链装置相对设置。其中，上述第一刚性链装置的推动方向与上述第二刚性链装置的推动方向成180度；上述至少一组滚筒中的每组滚筒包括沿第一方向排列的多个滚筒，上述第一刚性链装置的推动方向和上述第二刚性链装置的推动方向均与上述第一方向垂直。

根据本实用新型的实施例，上述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构包括：驱动装置；刚性链条，在上述驱动装置的作用下伸出或回缩，以便在上述刚性链条伸出时向上述托盘施加推力；第一推板，设置在上述刚性链条的一端；第二推板，设置在上述第一推板上，用于当上述刚性链条伸出时，推动上述托盘，使得上述托盘的突杆位于对应滚筒组的中心线上。

根据本实用新型的实施例，上述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构还包括：铰链，被配置为将上述第二推板枢转连接于上述第一推板上，用于当上述第二推板推动上述托盘时，使得上述第二推板在预设角度范围内自由转动。

本实用新型实施例的另一个方面提供了一种传输系统，其特征在于，包括：托盘对准装置；传送装置，与上述托盘对准装置对接，用于传输从上述托盘对准装置接收的托盘。

根据本实用新型的实施例，上述传送装置包括：支架；多个传输滚筒，连接于上述支架并相对于上述支架转动。其中，上述多个传输滚筒的中心线与上述托盘对准装置的中心线相对应。

根据本实用新型的实施例，利用多个刚性链驱动机构推动托盘，使托盘的突杆和滚筒组相配合，可以至少部分地解决相关技术中利用手推叉车调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下、耗时耗力的问题，并因此可以实现快速将托盘与滚筒组对准，对准效率高、节省人力的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；

图2示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；

图3示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；

图4示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的球形滚动件及凹槽的结构示意图；

图6A示意性示出了根据本实用新型实施例的多个刚性链驱动机构的工作状态示意图；

图6B示意性示出了根据本实用新型实施例的刚性链驱动机构推动托盘的状态示意图；

图7示意性示出了根据本实用新型实施例的刚性链驱动机构的结构示意图；

图8示意性示出了根据本实用新型实施例的传输系统的结构示意图；以及

图9示意性示出了根据本实用新型实施例的传送装置的结构示意图。

符号说明：

11 底座 12 至少一组滚筒

13 刚性链驱动机构 T 托盘

T1，T2，T3 突杆 14 控制器

C 滚筒组的中心线 15 多组滚轮

151 球形滚动件 111 凹槽

131 第一刚性链装置 132 第二刚性链装置

1311 驱动装置 1312 刚性链条

1313 第一推板 1314 第二推板

1315 铰链 100 托盘对准装置

200 传送装置

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有 B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。在使用类似于“A、B或C 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C 的部件等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本实用新型的实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置以及包括托盘对准装置的传输系统。其中，托盘对准装置例如可以包括底座、至少一组滚筒和多个刚性链驱动机构。至少一组滚筒设置在底座上，用于转动传送托盘，其中，托盘包括至少一个突杆，至少一组滚筒与至少一个突杆对应设置。多个刚性链驱动机构设置在底座的相对两侧，用于推动托盘，使得托盘的突杆与对应一组滚筒相配合。

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图。

如图1所示，根据该实施例的托盘对准装置可以包括底座11、至少一组滚筒12和多个刚性链驱动机构13。

在本实用新型实施例中，底座11可以为金属、木材或塑料等材质做成的板状体。其中，板状体可以包括底板和底板相对两侧的侧板，底板可以用于承载托盘T，侧板可以用于阻挡托盘T从底板上滑出。

至少一组滚筒12可以设置在底座11之上。此外，至少一组滚筒12 中的每组滚筒可以由多个滚筒组成，属于同一组的多个滚筒的轴线彼此平行，并且每组滚筒中的多个滚筒的排列方向相同。其中，每个滚筒在外力的作用下能够转动，并且每个滚筒转动过程中相对于底座11的位置不变。滚筒的材质可以包括金属、塑料、陶瓷中的一种或多种。其中，可以利用手推叉车C将托盘T运送到至少一组滚筒12上，以便通过至少一组滚筒12滚动传送托盘T。

刚性链驱动机构13可以设置在底座11的相对两侧。另外，刚性链驱动机构13可以包括刚性链条、储链仓和驱动装置。其中，驱动装置驱动刚性链条从储链仓中伸出或者缩回储链仓，当刚性链条从储链仓中伸出时，刚性链条的自由活动端可以向托盘施加一个推力。如果利用手推叉车C将托盘T放置在至少一组滚筒12上后，托盘T没有与至少一组滚筒12相配合，那么可以利用刚性链驱动机构13推动托盘T，使得托盘T与至少一组滚筒12相配合。

应该理解，图1中的底座、滚筒组和刚性链驱动机构的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的底座、滚筒组和刚性链驱动机构。

下面参考图2～图6，结合具体实施例对图1所示的托盘对准装置做进一步说明。

图2示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图2所示，用于传输系统的托盘对准装置可以包括底座11、至少一组滚筒12和多个刚性链驱动机构13。

具体地，至少一组滚筒12设置在底座11上，至少一组滚筒12用于转动传送托盘T。其中，托盘T包括至少一个突杆，例如，至少一个突杆可以包括突杆T1、T2、T3，至少一组滚筒12与至少一个突杆T1、 T2、T3对应设置。

多个刚性链驱动机构13设置在底座11的相对两侧，多个刚性链驱动机构13用于推动托盘T，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应一组滚筒12相配合。

在本实用新型实施例中，托盘T的突杆T1、T2、T3彼此平行，并且托盘T的突杆T1、T2、T3向下凸出。当托盘T的每个突杆与对应的滚筒组相配合后，突杆T1、T2、T3的延长线与滚筒的轴线彼此垂直。因此，托盘T的突杆T1、T2、T3可以在对应的滚筒组上移动。

在本实用新型实施例中，底座11的相对两侧的刚性链驱动机构13 的数量相同，并且刚性链驱动机构13的刚性链的推力方向与滚筒的轴线平行。例如，底座11的一侧设置一个刚性链驱动机构，底座11的相对一侧设置一个刚性链驱动机构，或者底座11的一侧设置两个刚性链驱动机构，底座11的相对一侧设置两个刚性链驱动机构。因此，当托盘T的突杆T1、T2、T3的延长线与滚筒的轴线彼此不垂直时，底座11 的相对两侧的刚性链驱动机构13可以从托盘T的侧面推动托盘T移动，从而实现托盘T的突杆T1、T2、T3的延长线与滚筒的轴线彼此垂直。

通过本实用新型实施例，利用设置在底座11相对两侧的刚性链驱动机构13推动托盘T，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应滚筒组相配合，不需要人工扭动手推叉车使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应滚筒组相配合。因此，可以提高托盘T的突杆T1、T2、T3与对应滚筒组相配合的效率，节省人力。此外，刚性链驱动机构13相较于液压缸或气缸，占地面积小，从而减少了托盘对准装置的占地面积。

图3示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图。

具体地，本实用新型的可选实施例中，如图3所示，用于传输系统的托盘对准装置还可以包括控制器14。

具体地，控制器14与刚性链驱动机构13连接，控制器14用于控制刚性链驱动机构13推动托盘T，使得托盘T的突杆T1、T2、T3位于对应滚筒组的中心线C上，其中，中心线C如图中虚线所示。其中，滚筒组包括长度相等且彼此平行的多个滚筒，滚筒组的中心线C垂直于各个滚筒的延伸方向，滚筒的延伸方向可以是指滚筒的轴线方向。例如，滚筒组的中心线C可以垂直于多个滚筒的延伸方向。

在本实用新型实施例中，控制器14可以包括数字信号处理器 (Digital SignalProcessor，简称DSP)、现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、片上系统(System on a Chip，简称SoC)和专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)。控制器14可以控制刚性链驱动机构13中的驱动装置驱动刚性链条伸出或缩回，并且在刚性链条伸出时刚性链条的自由活动端可以向托盘T的侧面施加推力。

通过本实用新型实施例，利用控制器14可以智能控制底座11相对两侧的刚性链驱动机构13，使底座11相对两侧的刚性链驱动机构 13伸缩出预定长度的刚性链条，从而刚性链驱动机构13可以灵活平移托盘T相对于底座11的位置，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应滚筒组严格对齐，提高了托盘T的后续传输精度。

图4示意性示出了根据本实用新型另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图。

具体地，本实用新型的可选实施例中，如图4所示，用于传输系统的托盘对准装置还可以包括多组滚轮15。

具体地，多组滚轮15设置在至少一组滚筒12中每组滚筒的两侧，多组滚轮15用于当刚性链驱动机构13推动托盘T时，使得托盘T的突杆T1、T2、T3移动至滚筒组的中心线C上。其中，中心线C如图中虚线所示。

在本实用新型实施例中，在外力的作用下，滚轮15可以转动，并且滚轮15相对于底座11的位置保持不变。当滚轮15设置在滚筒的两侧，并且托盘T的突杆T1、T2、T3与滚筒组之间发生错位时，托盘 T的突杆T1、T2、T3可能滑到滚轮15上。此时，刚性链驱动机构13 可以推动托盘T，在将托盘T的突杆T1、T2、T3推移至滚筒上的过程中，与托盘T的突杆T1、T2、T3接触的滚轮转动，可以利用较小的推力将托盘T的突杆T1、T2、T3推移至滚筒上。

通过本实用新型实施例，在托盘T的突杆T1、T2、T3滑出滚筒组后，刚性链驱动机构13将托盘T的突杆T1、T2、T3推移至滚筒上的过程中，托盘T的突杆T1、T2、T3与底座11之间的摩擦为滚动摩擦，可以减小托盘T的突杆T1、T2、T3与底座11之间的摩擦力，利用较小的推力将托盘T的突杆T1、T2、T3推移至滚筒上，因此对刚性链驱动机构13的额定功率要求低，并且能够减少托盘T的突杆T1、 T2、T3的磨损。

图5示意性示出了根据本实用新型实施例的球形滚动件及凹槽的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图5所示，多组滚轮15中的每个滚轮例如可以包括球形滚动件151。

具体地，球形滚动件151被配置为在外力作用下转动。其中，球形滚动件151在底座11上的相对位置不变。

在本实用新型实施例中，在突杆T1、T2、T3偏离滚筒的情况下，球形滚动件151与突杆T1、T2、T3接触；在突杆T1、T2、T3移动过程中，突杆T1、T2、T3对球形滚动件151的顶部施加切向力，球形滚动件151发生转动，突杆T1、T2、T3与球形滚动件151之间的摩擦为滚动摩擦。

在本实用新型实施例中，由于球形滚动件151设置在滚筒组的两侧，托盘T的突杆T1、T2、T3偏离滚筒组后，托盘T的突杆T1、T2、 T3将位于球形滚动件151上。如果刚性链驱动机构13对托盘T施加推力，托盘T将在球形滚动件151上移动，与托盘T的突杆T1、T2、 T3接触的球形滚动件将会转动。

在本实用新型实施例中，底座11上设置有与球形滚动件151一一对应的凹槽111。球形滚动件151设置在凹槽111内，并配置为在凹槽 111内转动。其中，球形滚动件151的顶部裸露在凹槽111外，以便当托盘T的突杆T1、T2、T3位于球形滚动件151上，并且刚性链驱动机构13推动托盘T移动时，球形滚动件151在凹槽111内转动。

在本实用新型实施例中，球形滚动件151设置在对应的凹槽111 内，并且球形滚动件151的顶部裸露在凹槽111外。例如，可以配置球形滚动件151体积的五分之一至二分之一裸露在凹槽111外。并且如果向球形滚动件151的顶部施加切向力，那么球形滚动件151将会在凹槽111内转动。此外，为了减少球形滚动件151在凹槽111内转动时摩擦力，可以在凹槽111填充润滑剂，也可以在凹槽111填充小颗粒球珠(小颗粒球珠的直径远小于球形滚动件151的直径)。

通过本实用新型实施例，托盘T的突杆T1、T2、T3偏离滚筒组之后，托盘T的突杆T1、T2、T3与滚筒组两侧的球形滚动件151接触。如果对托盘T施加推力，那么托盘T的突杆T1、T2、T3将会对与突杆T1、T2、T3接触的球形滚动件的顶部施加水平摩擦力，突杆 T1、T2、T3施加的水平摩擦力将会促使与突杆T1、T2、T3接触的球形滚动件在相应凹槽内转动。因此，刚性链驱动机构13仅需要对托盘 T施加较小的推力，即可以推动托盘T。因而本实用新型对刚性链驱动机构13的额定功率要求低，可以节省能耗，并且可以减少突杆T1、 T2、T3的磨损，以延长托盘T的使用寿命。

图6A示意性示出了根据本实用新型实施例的多个刚性链驱动机构的工作状态示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图6A所示，多个刚性链驱动机构13可以包括第一刚性链装置131和第二刚性链装置132。

具体地，第一刚性链装置131设置在底座11的一侧。第二刚性链装置132设置在底座11的另一侧，并且第二刚性链装置132与第一刚性链装置131相对设置。

在本实用新型实施例中，第一刚性链装置131的推动方向与第二刚性链装置132的推动方向呈180度，即第一刚性链装置131的推动方向与第二刚性链装置132的推动方向彼此形成的夹角为180度。至少一组滚筒12中的每组滚筒包括沿第一方向排列的多个滚筒(“第一方向”如图中箭头所示)，第一刚性链装置131的推动方向和第二刚性链装置132的推动方向均与第一方向垂直。

在本实用新型实施例中，可以在底座11的相对两侧分别设置一个刚性链装置，两个刚性链装置的推动方向相反。假设第一刚性链装置 131设置在底座11的左侧，第二刚性链装置132设置在底座11的右侧，如果托盘T向左偏移，第一刚性链装置131对托盘T施加向右推力，如果托盘T向右偏移，第二刚性链装置132对托盘T施加向左推力。此外，由于底座11相对两侧的刚性链装置的推动方向均与多个滚筒的排列方向垂直，所以当托盘T相对于底座11稍微倾斜时，刚性链装置对托盘T施加推力，可以对托盘T所在的位置进行矫正，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应的滚筒组相配合。如图6B所示，托盘 T的前部稍微向右侧倾斜，设置在底座11右侧的刚性链装置对托盘T 施加与多个滚筒的排列方向垂直的推力，同时，设置在底座11右侧的刚性链装置也伸出一定长度，在左右两侧的刚性链装置的共同作用下，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应的滚筒组的中心线C对齐。

通过本实用新型实施例，第一刚性链装置131和第二刚性链装置 132分别设置在底座11的相对两侧，如果托盘T相对于底座11向一侧发生了位置偏移，相应侧的刚性链装置可以推动托盘T，并且位于另一侧的刚性链装置也伸出一定长度，在两侧的刚性链装置的共同作用下，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应的滚筒组的中心线C对齐。如果托盘T相对于底座11向一侧发生了角度偏移，相应侧的刚性链装置可以对托盘T施加与多个滚筒的排列方向垂直的推力，对托盘 T产生的角度偏移进行校正，并且在与另一侧的刚性链装置的配合作用下，使得托盘T的突杆T1、T2、T3与对应的滚筒组的中心线C对齐。因此，无论托盘T相对于底座11发生了位置偏移，还是相对于底座11发生了角度偏移，相应的刚性链装置都可以对托盘T施加与多个滚筒的排列方向垂直的推力，以推动托盘T使得托盘T的突杆T1、 T2、T3与对应的滚筒组的中心线C对齐。

图7示意性示出了根据本实用新型实施例的刚性链驱动机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图7所示，多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构例如可以包括：驱动装置1311、刚性链条1312、第一推板1313、第二推板1314和铰链1315。

具体地，刚性链条1312在驱动装置1311的作用下伸出或回缩，以便在刚性链条1312伸出时刚性链条1312向托盘T施加推力。第一推板1313设置在刚性链条1312的一端。第二推板1314设置在第一推板1313上，第二推板1314用于当刚性链条1312伸出时，推动托盘T，使得托盘T的突杆T1、T2、T3位于对应滚筒组的中心线C上。如果刚性链条1312的可伸缩长度为L，那么刚性链条1312推动托盘T时，托盘T可以移动的距离为L。铰链1315被配置为将第二推板1314枢转连接于第一推板1313上，铰链1315用于当第二推板1314推动托盘 T时，使得第二推板1314在预设角度α范围内自由转动。

在本实用新型实施例中，驱动装置1311可以包括电机、液压马达和内燃机等。刚性链条1312伸出时，可以对障碍物施加一推力，刚性链条1312回缩时，可以缠绕在驱动装置1311的驱动轴上，占用空间小。另外，第一推板1313可以设置在刚性链条1312的自由活动端，第一推板1313所在平面与滚筒组的中心线C平行，第二推板1314通过铰链1315枢接在第一推板1313上。由于铰链1315使得第二推板 1314相对于第一推板1313可以在预设角度范围内转动，因此，在预设角度范围内，第二推板1314向托盘T的侧面施加推力时，第二推板1314可以转动以便贴合在托盘T的侧面上。例如，在刚性链条1312 所在的水平面内，第二推板1314可以在与滚筒组的中心线C呈正负 30度夹角的范围内自由转动，即，当第二推板1314向两侧偏转至极限位置时，第二推板1314与滚筒组的中心线C可以均呈30度夹角。此外，铰链1315也称为合页，铰链1315可以包括球形铰、半球铰等。

通过本实用新型实施例，刚性链条1312回缩后，可以缠绕在驱动装置1311的驱动轴上，从而可以减少刚性链驱动机构的空间占用。此外，由于第二推板1314可以在预设角度范围内自由转动，当第二推板 1314推动托盘T时，如果托盘T的突杆T1、T2、T3所在的直线与滚筒组的中心线C之间的夹角小于第二推板1314的可转动角度，那么第二推板1314推动托盘T时，第二推板1314的面与托盘T的侧面接触，从而在托盘T与底座11彼此发生角度偏移时，增大第二推板1314与托盘T的接触面积。因此，当第二推板1314推动托盘T时，可以避免第二推板1314与托盘T之间接触面积过小，导致第二推板1314与托盘T彼此之间的压力强度过大，造成托盘T或第二推板1314毁损的情况发生。

图8示意性示出了根据本实用新型实施例的传输系统的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图8所示，传输系统例如可以包括本实用新型上述实施例记载的托盘对准装置100和传送装置200。

具体地，传送装置200与托盘对准装置100对接，传送装置200 用于传输从托盘对准装置100接收的托盘T。

在本实用新型实施例中，传送装置200可以作为托盘对准装置100 的后续运输设备，传送装置200可以与托盘对准装置100固定连接或活动连接，也可以直接将传送装置200与托盘对准装置100摆放在一起，以便顺序传输托盘T，其中，托盘T的传输方向如图中箭头所示。其中，传送装置200可以包括传输带、多个滚筒和传输链条等。

通过本实用新型实施例，托盘T进入传送装置200之前，托盘对准装置100使得托盘T的突杆T1、T2、T3与托盘对准装置100上的对应滚筒组的中心线C对齐。由于传送装置200与托盘对准装置100 对接，因此，传送装置200可以精准运输托盘对准装置100传送的托盘T。

图9示意性示出了根据本实用新型实施例的传送装置的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图9所示，传送装置200例如可以包括支架21和多个传输滚筒22。

具体地，多个传输滚筒22连接于支架21并相对于支架21转动。其中，多个传输滚筒22的中心线C与托盘对准装置100的中心线C 相对应。

在本实用新型实施例中，支架21可以包括底板及设置在底板相对两侧的侧板。并且多个传输滚筒22中的每个滚筒的两端分别设置在底板相对两侧的侧板上。因此，多个传输滚筒22可以相对于支架21转动，并且多个传输滚筒22转动过程中，多个传输滚筒22相对于支架 21的位置不会发生变化。

通过本实用新型实施例，由于多个传输滚筒22平行设置，并且多个传输滚筒22中每个传输滚筒的轴线与托盘对准装置100中每个滚筒的轴线平行，而且多个传输滚筒22可以相对于支架21转动，所以当托盘对准装置100将托盘T输送至传送装置200时，托盘T的突杆T1、 T2、T3所在的直线与多个传输滚筒22中每个传输筒的轴线垂直。因此，多个传输滚筒22可以精准地将托盘T传送至目的地。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，包括：

底座(11)；

至少一组滚筒(12)，设置在所述底座(11)上，用于转动传送托盘(T)，其中，所述托盘(T)包括至少一个突杆(T1，T2，T3)，所述至少一组滚筒(12)与所述至少一个突杆(T1，T2，T3)对应设置；以及

多个刚性链驱动机构(13)，设置在所述底座(11)的相对两侧，用于推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)与对应一组滚筒(12)相配合。

2.根据权利要求1所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，还包括：

控制器(14)，与所述刚性链驱动机构(13)连接，用于控制所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)位于对应滚筒组的中心线(C)上，其中，所述滚筒组包括长度相等且彼此平行的多个滚筒，所述滚筒组的中心线(C)垂直于所述多个滚筒的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，还包括：

多组滚轮(15)，设置在所述至少一组滚筒(12)中每组滚筒的两侧，用于当所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)时，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)移动至所述滚筒组的中心线(C)上。

4.根据权利要求3所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，所述多组滚轮(15)中的每个滚轮包括：

球形滚动件(151)，被配置为在外力作用下转动；其中所述球形滚动件(151)在所述底座(11)上的相对位置不变，

其中，在所述突杆(T1，T2，T3)偏离所述滚筒的情况下，球形滚动件(151)与所述突杆(T1，T2，T3)接触；在所述突杆(T1，T2，T3)移动过程中，球形滚动件(151)在所述突杆(T1，T2，T3)作用下转动。

5.根据权利要求4所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，

所述底座(11)上设置有与所述球形滚动件(151)一一对应的凹槽(111)；

所述球形滚动件(151)设置在所述凹槽(111)内，并配置为在所述凹槽(111)内转动，其中，所述球形滚动件(151)的顶部裸露在所述凹槽(111)外，以便当所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)位于球形滚动件(151)上，并且所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)移动时，球形滚动件(151)在所述凹槽(111)内转动。

6.根据权利要求1所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，所述多个刚性链驱动机构(13)包括：

第一刚性链装置(131)，设置在所述底座(11)的一侧；以及

第二刚性链装置(132)，设置在所述底座(11)的另一侧，并且与所述第一刚性链装置(131)相对设置；

其中，所述第一刚性链装置(131)的推动方向与所述第二刚性链装置(132)的推动方向呈180度；

所述至少一组滚筒(12)中的每组滚筒包括沿第一方向排列的多个滚筒，所述第一刚性链装置的推动方向和所述第二刚性链装置的推动方向均与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，所述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构包括：

驱动装置(1311)；

刚性链条(1312)，在所述驱动装置(1311)的作用下伸出或回缩，以便在所述刚性链条(1312)伸出时向所述托盘(T)施加推力；

第一推板(1313)，设置在所述刚性链条(1312)的一端；以及

第二推板(1314)，设置在所述第一推板(1313)上，用于当所述刚性链条(1312)伸出时，推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)位于对应滚筒组的中心线(C)上。

8.根据权利要求7所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，所述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构还包括：

铰链(1315)，被配置为将所述第二推板(1314)枢转连接于所述第一推板(1313)上，用于当所述第二推板(1314)推动所述托盘(T)时，使得所述第二推板(1314)在预设角度范围内自由转动。

9.一种传输系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任一所述的托盘对准装置(100)；以及

传送装置(200)，与所述托盘对准装置(100)对接，用于传输从所述托盘对准装置(100)接收的托盘(T)。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传送装置(200)包括：

支架(21)；以及

多个传输滚筒(22)，连接于所述支架(21)并相对于所述支架(21)转动，

其中，所述多个传输滚筒(22)的中心线与所述托盘对准装置(100)的中心线相对应。

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