CN219729631U - 一种托盘物料用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘物料用翻转装置，包括支撑板、支撑架、接触式传感器和伺服电机，所述支撑板上下两端滑动设置有上托架与下托架，其中支撑板对应上托架与下托架设置有滑槽，所述上托架底端设置有插槽，所述下托架由托架、输送辊、插臂、驱动电机组成，所述上托架与托架均贯穿插槽固定连接有限位块，所述支撑板为复合板，其内中空且固定设置有升降驱动结构，所述升降驱动结构用于带动上托架与托架对合，以实现对物料的夹持，所述限位板固定于支撑板前方，其中限位板中部设置有接触式传感器，所述支撑架上设置有伺服电机，该伺服电机输出轴固定连接支撑板，本实用新型结构合理，能够实现托盘物料的翻转，以达到托盘的分离，提升转运效果。

Description

一种托盘物料用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及托盘物料输送处理技术领域，具体为一种托盘物料用翻转装置。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。而我们常见的托盘有木制托盘、塑料托盘、木塑复合托盘、箱式托盘、模压托盘等等。

传统的物料转运送料一般是通过人工将其堆码于托盘之上，然后利用叉车将其转运至其他位置或设备上，由于处于托盘上的物料不利于分离，只能在物料卸载后方可托盘回收，相对于托盘的消耗比较高，而转运的效率却比较低，故而本实用新型提出一种托盘物料用翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘物料用翻转装置，能够实现对物料转运前的翻转，以达到物料与托盘的稳定分离，缓解了物料随托盘整体转运的问题，同时减轻了托盘的分拣环节，以提升转运的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑板、输送机构、限位板和支撑架，

所述支撑板上下两端分别滑动设置有上托架与下托架，所述支撑板对应上托架与下托架设置有滑槽；

限位板，固定于所述支撑板前端，所述限位板中部设置有接触式传感器；

所述支撑架上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接支撑板。

优选的，所述上托架与下托架端部均设置有限位块，限位块主要作为滑动的限位，以保障稳定运动。

优选的，所述上托架底部设置有插槽，插槽便于叉车货叉结构的插入，以达到物料的托起。

优选的，所述下托架由托架、输送辊、插臂驱动电机组成，其中输送辊包括传动辊和从动辊，所述传动辊与驱动电机输出轴固定连接，驱动电机带动输送辊转动的过程能够实现托盘的移动。

优选的，所述输送辊尺寸对应托盘尺寸，而托盘的插孔对应插臂，当插臂差于托盘插孔内后，即可实现托盘的固定，从而在翻转过程能够避免托架滑落。

优选的，所述支撑板为复合板，所述复合板其内中空设置有升降驱动结构，所述升降驱动结构为两组，分别固定连接上托架与托架，升降驱动结构作为上托架与托架的升降动力源，能够实现相互对合运动，从而达到对物料的夹持，避免翻转过程物料的滑落。

优选的，所述输送机构包括输送带、输送杆、传动链、驱动装置，所述输送机构与下托架水平对齐，输送机构与下托架的配合能够实现托盘物料的输入输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，通过上下托架的夹持能够给予托盘物料合理的固定，而随着整体的翻转，托盘将悬挂于下托架的插臂上，以实现物料与托盘的稳定分离，缓解了物料随托盘整体转运的问题，同时减轻了托盘的分拣环节，以提升转运的效果。

附图说明

图1为本实用新型托盘物料用翻转装置结构主视图。

图2为本实用新型托盘物料用翻转装置翻转后的结构主视图。

图3为本实用新型托盘物料用翻转装置结构侧视图。

图4为本实用新型托盘物料用翻转装置夹料后的结构侧视图。

图中：1-支撑板，2-上托架，3-下托架，4-输送机构，5-滑槽，6-插槽，7-托架，8-输送辊，9-插臂，10-驱动电机，11-限位板，12-接触式传感器，13-限位块，14-支撑架，15-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括支撑板1、输送机构4、限位板11和支撑架14，

所述支撑板1上下两端分别滑动设置有上托架2与下托架3，所述支撑板1对应上托架2与下托架3设置有滑槽5；

限位板11，固定于所述支撑板1前端，所述限位板11中部设置有接触式传感器12；

所述支撑架14上设置有伺服电机15，所述伺服电机15输出轴固定连接支撑板1。

所述上托架2与下托架3端部均设置有限位块13。

所述上托架2底部设置有插槽6。

所述下托架3由托架7、输送辊8、插臂9、驱动电机10组成，其中输送辊8包括传动辊和从动辊，所述传动辊与驱动电机10输出轴固定连接。

所述输送辊8尺寸对应托盘尺寸，而托盘的插孔对应插臂9。

所述支撑板1为复合板，所述复合板其内中空设置有升降驱动结构，所述升降驱动结构为两组，分别固定连接上托架2与托架7。

所述输送机构4包括输送带、输送杆、传动链、驱动装置，所述输送机构4与下托架3水平对齐。

综上所述，升降驱动结构为两组，分别固定连接上托架2与托架7，升降驱动结构作为上托架2与托架7的升降动力源，能够实现相互对合运动，从而达到对物料的夹持，避免翻转过程物料的滑落。

其次，升降驱动结构可为一种电动缸，其中电动缸具有额定推力值，当上托架2与托架7对合运动夹持物料而超过额定推力值时，推杆自动停止工作，以避免过度夹持而造成电动缸的故障，或物料的破碎。

综上所述，滑槽5有利于上托架2与托架7滑动的稳定性，其次上托架2与托架7端部的限位块13，可保障稳定运动。

综上所述，接触式传感器12用于对托盘的运动限位，当托盘经移动其上物料接触到接触式传感器12时，说明已移动至端部，所述接触式传感器12输出的电信号能够控制下托架3的输送辊8停止运动使托盘静止。

综上所述，伺服电机15精度较高，有利于翻转的稳定性，其中伺服电机15需要外部控制器进行精确控制，精确旋转一周所用的时间实现翻转控制。

本实用新型提出的一种托盘物料用翻转装置，首先装有物料的托盘经输送机构4带动前进，而后进入下托架3的输送区域，在输送辊的带动下完成转运，而当托盘上的物料接触到接触式传感器12时，说明已移动至端部，接触式传感器12输出的电信号以控制驱动电机10停止运动，以达到托盘的静止，随后升降驱动结构带动上托架2与托架7对合运动，从而达到对物料的夹持，并在超过额定推力值时，推杆自动停止工作，以避免过度夹持而造成电动缸的故障，或物料的破碎，随后伺服电机15反转带动支撑板1整体旋转，而后升降驱动结构复位，物料被上托架2所承托，而托盘被插臂9所承托，最后利用叉车的货叉结构插于插槽6将物料整体转载即可，当物料转出后，即可通过伺服电机15正转带动支撑板1复位，并将其托盘返还于输送机构4上重新装载物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种托盘物料用翻转装置，包括支撑板（1）、输送机构（4）、限位板（11）和支撑架（14），其特征在于：

所述支撑板（1）上下两端分别滑动设置有上托架（2）与下托架（3），所述支撑板（1）对应上托架（2）与下托架（3）设置有滑槽（5）；

限位板（11），固定于所述支撑板（1）前端，所述限位板（11）中部设置有接触式传感器（12）；

所述支撑架（14）上设置有伺服电机（15），所述伺服电机（15）输出轴固定连接支撑板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述上托架（2）与下托架（3）端部均设置有限位块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述上托架（2）底部设置有插槽（6）。

4.根据权利要求2所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述下托架（3）由托架（7）、输送辊（8）、插臂（9）、驱动电机（10）组成，其中输送辊（8）包括传动辊和从动辊，所述传动辊与驱动电机（10）输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述输送辊（8）尺寸对应托盘尺寸，而托盘的插孔对应插臂（9）。

6.根据权利要求1所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述支撑板（1）为复合板，所述复合板其内中空设置有升降驱动结构，所述升降驱动结构为两组，分别固定连接上托架（2）与托架（7）。

7.根据权利要求1所述的一种托盘物料用翻转装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送带、输送杆、传动链、驱动装置，所述输送机构（4）与下托架（3）水平对齐。