CN211997593U - 一种kitting料盒自动上线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种KITTING料盒自动上线装置,包括AGV料车和弧形提升机;AGV料车由第一竖直立杆、第二竖直立杆、第三竖直立杆、第四竖直立杆、第五竖直立杆、第六竖直立杆、第一面板和第二面板组成,弧形提升机构由三根竖直大立杆组成,在提绳钢丝的一端均固定连接在滑轮平台上,提绳钢丝的一端固定连接在转轴的输出端上,转轴的输入端连接减速器的输出端,减速器的输入端连接在电机的输出端上,本实用新型设计了一种非流水线对接,利用现有AGV料车运转实现料盒自动上线的装置,本实用新型结构简单,投资少,消除工时不匹配问题,物料流精简统一,降低能耗,同时利用了AGV运转牵引作用使料盒在重力作用下自动上线,大大提高了生产效率。适用于生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域,具体是一种KITTING料盒自动上线装置。
背景技术
KITTING料盒是一种将装配工位的所需物料放入配料盒直接送到生产线的物流管理方式,具有减少线边物料面积、防错、提高生产效率等优点;现有KITTING料盒目前是通过流水线与生产流水线对接实现料盒运输至生产线工位的一种方式;而传统的自动上线装置主要缺点如下:投资成本大、程序复杂,需要增加流水线及提升机等相关设备,配料岗位工时难以与生产JPH匹配,用生产区域面积大。难以实现所有物料统一区域规划,物料流线路复杂等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种KITTING料盒自动上线装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种KITTING料盒自动上线装置,包括AGV料车和弧形提升机;所述AGV料车由第一竖直立杆、第二竖直立杆、第三竖直立杆、第四竖直立杆、第五竖直立杆、第六竖直立杆、第一面板和第二面板组成,其中六根竖直的支撑杆的一端固定连接第一面板的下部,六根竖直的支撑杆的另一端固定连接第二面板的上部,所述第一水平杆的一端固定连接在第四竖直立杆的中间位置,第一水平杆的另一端固定连接在第一竖直立杆的中间位置,所述第二水平杆一端连接第二竖直立杆,第二水平杆另一端连接第二竖直立杆,所述弧形提升机构由三根竖直大立杆和一根横向大水平杆组成,在提绳钢丝的一端均固定连接在滑轮平台上,提绳钢丝的一端固定连接在转轴的输出端上,转轴的输入端连接减速器的输出端,减速器的输入端连接在电机的输出端上。
作为本实用新型进一步的方案:所述在第二面板的下部四个拐角处开设有孔洞,孔洞内部设置螺栓,螺栓一端固定连接第二面板的下部,螺栓的另一端连接有滑轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一水平杆下方设置若干滚动轴承,每个滚动轴承的外表面连接一条滑动条,每个滑动条的另一端连接另一个滚动轴承,每个滑动条对应的另一个滚动轴承均位于第二水平杆的下部。
作为本实用新型进一步的方案:所述三根竖直大立杆底部设置有滑轮平台。
作为本实用新型进一步的方案:大水平杆上方设置弧形状铁皮。
作为本实用新型再进一步的方案:在每个竖直大立杆上均设置提绳钢丝。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设计了一种非流水线对接,利用现有AGV料车运转实现料盒自动上线的装置,本实用新型结构简单,投资少,消除工时不匹配问题,物料流精简统一、降低能耗。同时利用了AGV运转牵引作用使料盒在重力作用下自动上线,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为一种KITTING料盒自动上线装置的整体结构示意图。
图2为一种KITTING料盒自动上线装置中AGV料车的结构示意图。
图3为一种KITTING料盒自动上线装置中弧形提升机的结构示意图。
如图所示:包括滑轮1、滑轮平台2、第一竖直立杆3、第二竖直立杆4、第三竖直立杆5、第四竖直立杆6、第五竖直立杆7、第六竖直立杆8、第一面板9,第二面板10、第一水平杆11、固定条12、第二水平杆13、滑动条14、提绳钢丝15、大水平杆16、转轴17、滚动轴承18、大立杆19、电机20和减速器21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种KITTING料盒自动上线装置,包括AGV料车和弧形提升机;
所述AGV料车由第一竖直立杆3、第二竖直立杆4第三竖直立杆5第四竖直立杆6 第五竖直立杆7第六竖直立杆8、第一面板9、第二面板10组成,其中6根竖直的支撑杆的一端固定连接第一面板9的下部,6根竖直的支撑杆的另一端固定连接第二面板10的上部,其中第一竖直立杆3、第二竖直立杆4、第五竖直立杆7和第六竖直立杆8均固定在第一面板9和第二面板10的四角端头位置,第三竖直立杆5第四竖直立杆6均位于第一面板9和第二面板10的长边中心端头位置,所述在第二面板10的下部四个拐角处开设有孔洞,孔洞内部设置螺栓,螺栓一端固定连接第二面板10的下部,螺栓的另一端连接有滑轮1,所述第一水平杆11的一端固定连接在第四竖直立杆6的中间位置,第一水平杆 11的另一端固定连接在第一竖直立杆3的中间位置,所述第一水平杆11下方设置若干滚动轴承18、每个滚动轴承18的外表面连接一条滑动条14,每个滑动条14的另一端连接另一个滚动轴承18,每个滑动条14对应的另一个滚动轴承18均位于第二水平杆13的下部,所述第二水平杆13一端连接第二竖直立杆4,二水平杆13另一端连接第二竖直立杆 4第三竖直立杆5。
所述弧形提升机构由3根竖直大立杆19和一根横向大水平杆16组成,所述3根竖直大立杆底部设置有滑轮平台2,3根竖直大立杆另一端等距离固定连接在一根大水平杆16上,大水平杆16上方设置弧形状铁皮,使得结构看起来美观大方,赏心悦目,在每个竖直大立杆19上均设置提绳钢丝15,在提绳钢丝15的一端均固定连接在滑轮平台2上,提绳钢丝15的一端固定连接在转轴17的输出端上,转轴17的输入端连接减速器21的输出端,减速器21的输入端连接在电机20的输出端上。
本实用新型的工作原理是:将AGV料车置于弧形提升机处,电机20输出端带动减速器21输入端,减速器21输出端带动转轴17,转轴17连接提绳钢丝15,通过提绳钢丝15 使得滑轮平台2上升,位于滑轮平台2上的滑轮1可以随着AGV向前行进进入5弧形提升机构的轨道并向上爬升,使整个AGV料车产生角度倾斜,其中AGV料车中滑动条14 自然产生角度倾斜,在KITTING料盒的重力作用下,KITTING料盒从滑动条14的高处一端滑动到滑动条14的低处一端,再从滑动条14的低处一端自动落入生产线中,大大提高了生产效率。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种KITTING料盒自动上线装置,包括AGV料车和弧形提升机;其特征在于,所述AGV料车由第一竖直立杆(3)、第二竖直立杆(4)、第三竖直立杆(5)、第四竖直立杆(6)、第五竖直立杆(7)、第六竖直立杆(8)、第一面板(9)和第二面板(10)组成,其中六根竖直的支撑杆的一端固定连接第一面板(9)的下部,六根竖直的支撑杆的另一端固定连接第二面板(10)的上部,第一水平杆(11)的一端固定连接在第四竖直立杆(6)的中间位置,第一水平杆(11)的另一端固定连接在第一竖直立杆(3)的中间位置,第二水平杆(13)一端连接第二竖直立杆(4),第二水平杆(13)另一端连接第二竖直立杆(4),弧形提升机构由三根竖直大立杆(19)和一根横向大水平杆(16)组成,在提绳钢丝(15)的一端均固定连接在滑轮平台(2)上,提绳钢丝(15)的一端固定连接在转轴(17)的输出端上,转轴(17)的输入端连接减速器(21)的输出端,减速器(21)的输入端连接在电机(20)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种KITTING料盒自动上线装置,其特征在于,所述在第二面板(10)的下部四个拐角处开设有孔洞,孔洞内部设置螺栓,螺栓一端固定连接第二面板(10)的下部,螺栓的另一端连接有滑轮(1)。
3.根据权利要求1所述的一种KITTING料盒自动上线装置,其特征在于,所述第一水平杆(11)下方设置若干滚动轴承(18),每个滚动轴承(18)的外表面连接一条滑动条(14),每个滑动条(14)的另一端连接另一个滚动轴承(18),每个滑动条(14)对应的另一个滚动轴承(18)均位于第二水平杆(13)的下部。
4.根据权利要求1所述的一种KITTING料盒自动上线装置,其特征在于,所述三根竖直大立杆(19)底部设置有滑轮平台(2)。
5.根据权利要求1所述的一种KITTING料盒自动上线装置,其特征在于,大水平杆(16)上方设置弧形状铁皮。
6.根据权利要求1所述的一种KITTING料盒自动上线装置,其特征在于,在每个竖直大立杆(19)上均设置提绳钢丝(15)。
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