CN211993030U - 一种用于机器人铸件加工的专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人铸件加工的专用夹具，包括夹持机构、翻折机构、安装结构和连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有安装结构，所述连接臂的另一侧固定连接有夹持机构，所述连接臂的内部中间位置处固定连接有翻折机构。本实用新型通过夹持机构在夹持时设计有防护设计，因为机器人夹具容易用力过猛导致损坏物体，夹持机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机，带动预设转轴旋转，第二外螺纹和第一外螺纹关于第二外螺纹对称的结构使预设转轴在旋转时内螺纹滑块是反向移动的，从而达到夹持的目的，外接电源启动旋转电机，带动传动转子转动，传动转子通过螺纹连接带动传动外壳体转动，防护弹簧的作用是防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人铸件加工的专用夹具。
背景技术
用于机器人铸件加工的专用夹具，是一种使用在机器人研发行业的装置，主要是用作机器人的铸造，机器人不同于传统的机械器械，在使用时需要使用代替手的夹具根据使用者的指令工作，但是现有的一种用于机器人铸件加工的专用夹具存在很多问题或缺陷：
第一，传统的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，夹持时没有防护设计，因为机器人只能根据使用者的指令工作，没有辨别能力，夹具容易用力过猛导致损坏物体；
第二，传统的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，不便于翻折弯曲，只可进行平行的移动；
第三，传统的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，夹具老化故障后，不便于安装拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人铸件加工的专用夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具容易用力过猛导致损坏物体、不便于翻折弯曲和不便于安装拆卸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人铸件加工的专用夹具，包括夹持机构、翻折机构、安装结构和连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有安装结构，所述连接臂的另一侧固定连接有夹持机构，所述连接臂的内部中间位置处固定连接有翻折机构。
优选的，所述夹持机构的内部固定连接有第一外螺纹、伺服电机、预设滑槽、预设转轴、第二外螺纹、内螺纹滑块、旋转电机、限位滑轨、限位滑块、传动转子、防护弹簧和传动外壳体，所述伺服电机的顶端固定连接有预设转轴，且预设转轴的底端固定连接有第一外螺纹，所述预设转轴的顶端固定连接有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹关于预设转轴的中轴线上下对称分布。
优选的，所述预设转轴的顶端贯穿有与第二外螺纹和第一外螺纹相互配合的内螺纹滑块，且内螺纹滑块的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底端固定连接有传动转子，所述传动转子的底端固定连接有防护弹簧，所述传动转子的底端设置有与传动转子相互配合的传动外壳体，所述传动转子和传动外壳体之间通过防护弹簧固定连接，所述传动外壳体的顶端固定连接有限位滑块，且限位滑块关于传动外壳体的中轴线对称分布，所述内螺纹滑块的底端镶嵌有与限位滑块相互配合的限位滑轨。
优选的，所述翻折机构的内部依次设置有振动电机、固定架体、传动内涡轮和传动外涡轮，所述固定架体与连接臂之间固定连接，所述固定架体的一端固定连接有振动电机，所述固定架体的一侧设置有传动外涡轮，且传动外涡轮的内部中间位置处设置有与传动内涡轮相互配合的传动外涡轮。
优选的，所述传动内涡轮与固定架体之间通过振动电机固定连接，所述传动内涡轮与传动外涡轮之间构成螺纹关系。
优选的，所述安装结构的内部依次设置有密封橡胶条、预设凹槽、固定卡块、加固旋钮和固定卡槽，所述固定卡块的一侧设置有与固定卡块相互配合的固定卡槽，且固定卡槽的顶端和底端均镶嵌有加固旋钮，所述固定卡槽的一侧镶嵌有预设凹槽，且预设凹槽的内部中间位置处设置有密封橡胶条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人铸件加工的专用夹具不仅实现了夹具设置有防护层避免损坏物体，实现了便于翻折弯曲，而且实现了便于安装拆卸：
(1)通过夹持机构在夹持时设计有防护设计，因为机器人夹具容易用力过猛导致损坏物体，夹持机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机，带动预设转轴旋转，第二外螺纹和第一外螺纹关于第二外螺纹对称的结构使预设转轴在旋转时内螺纹滑块是反向移动的，从而达到夹持的目的，外接电源启动旋转电机，带动传动转子转动，传动转子通过螺纹连接带动传动外壳体转动，防护弹簧的作用是防护，限位滑轨和限位滑块的作用的限位；
(2)通过翻折机构便于翻折弯曲，翻折机构的工作原理是通过外接电源启动振动电机，振动电机通过传动内涡轮带动传动外涡轮转动，达到翻转的作用，传动内涡轮与固定架体之间通过振动电机的轴体连接；
(3)通过安装结构可在夹具老化故障后，便于安装拆卸，安装结构的工作原理是通过固定卡块和固定卡槽固定连接，加固旋钮从不同方向固定，作用是防脱落，密封橡胶条和预设凹槽的作用是防止连接处进水腐蚀，影响使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的翻折机构局部示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的安装结构局部示意图；
图5为本实用新型的夹持机构局部示意图。
图中：1、夹持机构；101、第一外螺纹；102、伺服电机；103、预设滑槽；104、预设转轴；105、第二外螺纹；106、内螺纹滑块；107、旋转电机； 108、限位滑轨；109、限位滑块；110、传动转子；111、防护弹簧；112、传动外壳体；2、翻折机构；201、振动电机；202、固定架体；203、传动内涡轮；204、传动外涡轮；3、安装结构；301、密封橡胶条；302、预设凹槽； 303、固定卡块；304、加固旋钮；305、固定卡槽；4、连接臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人铸件加工的专用夹具，包括夹持机构1、翻折机构2、安装结构3和连接臂4，连接臂 4的一侧固定连接有安装结构3；
安装结构3的内部依次设置有密封橡胶条301、预设凹槽302、固定卡块 303、加固旋钮304和固定卡槽305，固定卡块303的一侧设置有与固定卡块 303相互配合的固定卡槽305，且固定卡槽305的顶端和底端均镶嵌有加固旋钮304，固定卡槽305的一侧镶嵌有预设凹槽302，且预设凹槽302的内部中间位置处设置有密封橡胶条301；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过安装结构3可在夹具老化故障后，便于安装拆卸，安装结构3的工作原理是通过固定卡块303和固定卡槽305固定连接，加固旋钮304从不同方向固定，作用是防脱落，密封橡胶条301和预设凹槽302的作用是防止连接处进水腐蚀，影响使用寿命；
连接臂4的另一侧固定连接有夹持机构1，夹持机构1的内部固定连接连接有第一外螺纹101、伺服电机102、预设滑槽103、预设转轴104、第二外螺纹105、内螺纹滑块106、旋转电机107、限位滑轨108、限位滑块109、传动转子110、防护弹簧111和传动外壳体112，伺服电机102的顶端固定连接有预设转轴104，该伺服电机102的型号可为EDSMT-2T，预设转轴104的底端固定连接有第一外螺纹101，预设转轴104的顶端固定连接有第二外螺纹105，第一外螺纹101和第二外螺纹105关于预设转轴104的中轴线上下对称分布，预设转轴104的顶端贯穿有与第二外螺纹105和第一外螺纹101相互配合的内螺纹滑块106，且内螺纹滑块106的一侧固定连接有旋转电机107，该旋转电机107的型号可为Y90S-2，旋转电机107的底端固定连接有传动转子110，传动转子110的底端固定连接有防护弹簧111，传动转子110的底端设置有与传动转子110相互配合的传动外壳体112，传动转子110和传动外壳体112之间通过防护弹簧111固定连接，传动外壳体112的顶端固定连接有限位滑块109，且限位滑块109关于传动外壳体112的中轴线对称分布，内螺纹滑块106的底端镶嵌有与限位滑块109相互配合的限位滑轨108；
具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，通过夹持机构1在夹持时设计有防护设计，因为机器人夹具容易用力过猛导致损坏物体，夹持机构1的工作原理是通过外接电源启动伺服电机102，带动预设转轴104旋转，第二外螺纹105和第一外螺纹101关于第二外螺纹105对称的结构使预设转轴104在旋转时内螺纹滑块106是反向移动的，从而达到夹持的目的，外接电源启动旋转电机107，带动传动转子110转动，传动转子110通过螺纹连接带动传动外壳体112转动，防护弹簧111的作用是防护，限位滑轨108和限位滑块109的作用的限位；
连接臂4的内部中间位置处固定连接有翻折机构2，翻折机构2的内部依次设置有振动电机201、固定架体202、传动内涡轮203和传动外涡轮204，固定架体202与连接臂4之间固定连接，固定架体202的一端固定连接有振动电机201，该振动电机201的型号可为MR-J2S-10A，固定架体202的一侧设置有传动外涡轮204，且传动外涡轮204的内部中间位置处设置有与传动内涡轮203相互配合的传动外涡轮204，传动内涡轮203与固定架体202之间通过振动电机201固定连接，传动内涡轮203与传动外涡轮204之间构成螺纹关系；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过翻折机构2便于翻折弯曲，翻折机构2的工作原理是通过外接电源启动振动电机201，振动电机201通过传动内涡轮203带动传动外涡轮204转动，达到翻转的作用，传动内涡轮203与固定架体202之间通过振动电机201的轴体连接。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过夹持机构1在夹持时设计有防护设计，因为机器人夹具容易用力过猛导致损坏物体，夹持机构1的工作原理是通过外接电源启动伺服电机102，带动预设转轴104旋转，第二外螺纹105和第一外螺纹101关于第二外螺纹105对称的结构使预设转轴104在旋转时内螺纹滑块106是反向移动的，从而达到夹持的目的，外接电源启动旋转电机107，带动传动转子110转动，传动转子110通过螺纹连接带动传动外壳体112转动，防护弹簧111的作用是防护，限位滑轨108和限位滑块109 的作用的限位。
之后，通过翻折机构2便于翻折弯曲，翻折机构2的工作原理是通过外接电源启动振动电机201，振动电机201通过传动内涡轮203带动传动外涡轮 204转动，达到翻转的作用，传动内涡轮203与固定架体202之间通过振动电机201的轴体连接。
最后，通过安装结构3可在夹具老化故障后，便于安装拆卸，安装结构3 的工作原理是通过固定卡块303和固定卡槽305固定连接，加固旋钮304从不同方向固定，作用是防脱落，密封橡胶条301和预设凹槽302的作用是防止连接处进水腐蚀，影响使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于机器人铸件加工的专用夹具，包括夹持机构(1)、翻折机构(2)、安装结构(3)和连接臂(4)，其特征在于：所述连接臂(4)的一侧固定连接有安装结构(3)，所述连接臂(4)的另一侧固定连接有夹持机构(1)，所述连接臂(4)的内部中间位置处固定连接有翻折机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，其特征在于：所述夹持机构(1)的内部固定连接有第一外螺纹(101)、伺服电机(102)、预设滑槽(103)、预设转轴(104)、第二外螺纹(105)、内螺纹滑块(106)、旋转电机(107)、限位滑轨(108)、限位滑块(109)、传动转子(110)、防护弹簧(111)和传动外壳体(112)，所述伺服电机(102)的顶端固定连接有预设转轴(104)，且预设转轴(104)的底端固定连接有第一外螺纹(101)，所述预设转轴(104)的顶端固定连接有第二外螺纹(105)，所述第一外螺纹(101)和第二外螺纹(105)关于预设转轴(104)的中轴线上下对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，其特征在于：所述预设转轴(104)的顶端贯穿有与第二外螺纹(105)和第一外螺纹(101)相互配合的内螺纹滑块(106)，且内螺纹滑块(106)的一侧固定连接有旋转电机(107)，所述旋转电机(107)的底端固定连接有传动转子(110)，所述传动转子(110)的底端固定连接有防护弹簧(111)，所述传动转子(110)的底端设置有与传动转子(110)相互配合的传动外壳体(112)，所述传动转子(110)和传动外壳体(112)之间通过防护弹簧(111)固定连接，所述传动外壳体(112)的顶端固定连接有限位滑块(109)，且限位滑块(109)关于传动外壳体(112)的中轴线对称分布，所述内螺纹滑块(106)的底端镶嵌有与限位滑块(109)相互配合的限位滑轨(108)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，其特征在于：所述翻折机构(2)的内部依次设置有振动电机(201)、固定架体(202)、传动内涡轮(203)和传动外涡轮(204)，所述固定架体(202)与连接臂(4)之间固定连接，所述固定架体(202)的一端固定连接有振动电机(201)，所述固定架体(202)的一侧设置有传动外涡轮(204)，且传动外涡轮(204)的内部中间位置处设置有与传动内涡轮(203)相互配合的传动外涡轮(204)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，其特征在于：所述传动内涡轮(203)与固定架体(202)之间通过振动电机(201)固定连接，所述传动内涡轮(203)与传动外涡轮(204)之间构成螺纹关系。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人铸件加工的专用夹具，其特征在于：所述安装结构(3)的内部依次设置有密封橡胶条(301)、预设凹槽(302)、固定卡块(303)、加固旋钮(304)和固定卡槽(305)，所述固定卡块(303)的一侧设置有与固定卡块(303)相互配合的固定卡槽(305)，且固定卡槽(305)的顶端和底端均镶嵌有加固旋钮(304)，所述固定卡槽(305)的一侧镶嵌有预设凹槽(302)，且预设凹槽(302)的内部中间位置处设置有密封橡胶条(301)。
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