CN215318776U - 一种电机夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电机夹具,其包括机壳、电机、转动气缸、第一推动气缸、横杆和夹持角度调整组件,机壳的一端固定设置有电机,电机的输出端连接有丝杆,丝杆推动转动气缸在机壳上滑动,转动气缸转动第一推动气缸,第一推动气缸的输出端连接有横杆,横杆的端部设置有夹持角度调整组件用于调整产品角度。通过电机转动进一步带动丝杆转动,推动滑块在导轨上滑动,进一步带动转动气缸滑动;转动气缸转动安装座使第一推动气缸转动,第一推动气缸推动横杆上下移动,带动夹持角度调整组件升降,由夹持角度调整组件对产品夹持的同时能够进行角度调整。电机夹具对产品夹持移动的途中无需额外使用其他装置对产品进行角度调整。

Description

一种电机夹具
技术领域
本实用新型涉及电机夹具技术领域,具体是一种电机夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使加工对象占有正确的位置并把工件可靠地夹紧,以接受施工或检测的装置。在企业生产过程中会经常使用到各种夹具,这些夹具的使用会大大提高工作效率和效益,而且工件的定位精度也会大大提高,减少了大量的人力,为企业的发展起到很好的促进作用。
现有技术的缺点是电机夹具对产品夹持移动的途中无法调整产品的角度,需要额外使用其他装置对产品进行调整,损失生产时间影响产能。
因此,有必要提供一种电机夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种电机夹具,其包括机壳、电机、转动气缸、第一推动气缸、横杆和夹持角度调整组件,所述机壳的一端固定设置有所述电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆推动所述转动气缸在所述机壳上滑动,所述转动气缸转动所述第一推动气缸,所述第一推动气缸的输出端连接有所述横杆,所述横杆的端部设置有夹持角度调整组件用于调整产品角度。也就是说,通过电机转动进一步带动丝杆转动,推动滑块在导轨上滑动,进一步带动转动气缸滑动;通过转动气缸转动安装座使第一推动气缸转动,第一推动气缸推动横杆上下移动,带动夹持角度调整组件升降,由夹持角度调整组件对产品夹持的同时能够进行角度调整。电机夹具对产品夹持移动的途中无需额外使用其他装置对产品进行角度调整。
进一步,作为优选,所述夹持角度调整组件包括转动板、夹持气缸和第二推动气缸,所述横杆的端部转动连接有所述转动板,所述转动板上固定设置有所述夹持气缸用于夹持产品,所述横杆上固定设置有所述第二推动气缸,所述第二推动气缸的输出端连接有推杆,所述推杆上设置有铰接头,所述推杆和转动板通过铰接头连接。也就是说,通过第二推动气缸推动推杆进一步推动转动板使转动板绕横杆发生转动,进一步使夹持气缸和夹持产品发生角度变化,便于工作人员操作。
进一步,作为优选,所述机壳上设置有导轨,所述导轨上滑动设置有滑块,所述丝杆推动所述滑块滑动,所述滑块上固定设置有转动气缸。
进一步,作为优选,所述转动气缸的输出端固定设置有安装座,所述安装座和导轨平行,所述安装座上固定设置有所述第一推动气缸。也就是说,通过转动气缸带动安装座转动,进一步使第一推动气缸转动。
进一步,作为优选,所述夹持气缸的输出端连接有夹爪,所述夹爪设置有两个。
进一步,作为优选,所述夹持气缸固定设置在所述转动板的下方且所述夹持气缸的输出端在下。
进一步,作为优选,两个所述夹爪上设置有垫片。其中在夹爪上设置垫片是为了防止产品在夹爪上偏移造成加工不便和防止夹爪破坏产品表面。
进一步,作为优选,所述第一推动气缸的输出方向和安装座平面垂直。
本实用新型的有益效果为:
本装置通过电机转动进一步带动丝杆转动,推动滑块在导轨上滑动,进一步带动转动气缸滑动;通过转动气缸转动安装座使第一推动气缸转动,第一推动气缸推动横杆上下移动,带动夹持角度调整组件升降,通过第二推动气缸推动推杆进一步推动转动板使转动板绕横杆发生转动,进一步使夹持气缸和夹持产品发生角度变化,夹持角度调整组件对产品夹持的同时能够进行角度调整。电机夹具对产品夹持移动的途中无需额外使用其他装置对产品进行角度调整。
附图说明
图1为本实用新型一种电机夹具的结构示意图;
图2为本实用新型一种电机夹具的正视图;
图3为本实用新型一种电机夹具中夹持角度调整组件的放大图;
图中:1、机壳;2、电机;3、导轨;4、丝杆;5、滑块;6、转动气缸;7、安装座;8、第一推动气缸;9、横杆;10、夹持角度调整组件;101、转动板;102、夹持气缸;104、夹爪;105、第二推动气缸;106、推杆;107、铰接头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:请参阅图1-3,一种电机夹具,其包括机壳1、电机2、转动气缸6、第一推动气缸8、横杆9和夹持角度调整组件10,所述机壳1的一端固定设置有所述电机2,所述电机2的输出端连接有丝杆4,所述丝杆4推动所述转动气缸6在所述机壳1上滑动,所述转动气缸6转动所述第一推动气缸8,所述第一推动气缸8的输出端连接有所述横杆9,所述横杆9的端部设置有夹持角度调整组件10用于调整产品角度。也就是说,通过电机2转动进一步带动丝杆4转动,推动滑块5在导轨3上滑动,进一步带动转动气缸6滑动;通过转动气缸6转动安装座7使第一推动气缸8转动,第一推动气缸8推动横杆9上下移动,带动夹持角度调整组件10升降,由夹持角度调整组件10对产品夹持的同时能够进行角度调整。电机夹具对产品夹持移动的途中无需额外使用其他装置对产品进行角度调整。
本实施例中,所述夹持角度调整组件10包括转动板101、夹持气缸102和第二推动气缸105,所述横杆9的端部转动连接有所述转动板101,所述转动板101上固定设置有所述夹持气缸102用于夹持产品,所述横杆9上固定设置有所述第二推动气缸105,所述第二推动气缸105的输出端连接有推杆106,所述推杆106上设置有铰接头107,所述推杆106和转动板101通过铰接头107连接。也就是说,通过第二推动气缸105推动推杆106进一步推动转动板101使转动板101绕横杆9发生转动,进一步使夹持气缸102和夹持产品发生角度变化,便于工作人员操作。
本实施例中,所述机壳1上设置有导轨3,所述导轨3上滑动设置有滑块5,所述丝杆4推动所述滑块5滑动,所述滑块5上固定设置有转动气缸6。
本实施例中,所述转动气缸6的输出端固定设置有安装座7,所述安装座7和导轨3平行,所述安装座7上固定设置有所述第一推动气缸8。也就是说,通过转动气缸6带动安装座7转动,进一步使第一推动气缸8转动。
本实施例中,所述夹持气缸102的输出端连接有夹爪104,所述夹爪104设置有两个。
本实施例中,所述夹持气缸102固定设置在所述转动板101的下方且所述夹持气缸102的输出端在下。
本实施例中,两个所述夹爪104上设置有垫片。其中在夹爪104上设置垫片是为了防止产品在夹爪104上偏移造成加工不便和防止夹爪104破坏产品表面。
本实施例中,所述第一推动气缸8的输出方向和安装座7平面垂直。
本实用新型的工作原理是:
本装置通过电机2转动进一步带动丝杆4转动,推动滑块5在导轨3上滑动,进一步带动转动气缸6滑动;通过转动气缸6转动安装座7使第一推动气缸8转动,第一推动气缸8推动横杆9上下移动,带动夹持角度调整组件10升降,通过第二推动气缸105推动推杆106进一步推动转动板101使转动板101绕横杆9发生转动,进一步使夹持气缸102和夹持产品发生角度变化,夹持角度调整组件10对产品夹持的同时能够进行角度调整。电机夹具对产品夹持移动的途中无需额外使用其他装置对产品进行角度调整。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机夹具,其特征在于:其包括机壳(1)、电机(2)、转动气缸(6)、第一推动气缸(8)、横杆(9)和夹持角度调整组件(10),所述机壳(1)的一端固定设置有所述电机(2),所述电机(2)的输出端连接有丝杆(4),所述丝杆(4)推动所述转动气缸(6)在所述机壳(1)上滑动,所述转动气缸(6)转动所述第一推动气缸(8),所述第一推动气缸(8)的输出端连接有所述横杆(9),所述横杆(9)的端部设置有夹持角度调整组件(10)用于调整产品角度。
2.根据权利要求1所述的一种电机夹具,其特征在于:所述夹持角度调整组件(10)包括转动板(101)、夹持气缸(102)和第二推动气缸(105),所述横杆(9)的端部转动连接有所述转动板(101),所述转动板(101)上固定设置有所述夹持气缸(102)用于夹持产品,所述横杆(9)上固定设置有所述第二推动气缸(105),所述第二推动气缸(105)的输出端连接有推杆(106),所述推杆(106)上设置有铰接头(107),所述推杆(106)和转动板(101)通过铰接头(107)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机夹具,其特征在于:所述机壳(1)上设置有导轨(3),所述导轨(3)上滑动设置有滑块(5),所述丝杆(4)推动所述滑块(5)滑动,所述滑块(5)上固定设置有转动气缸(6)。
4.根据权利要求3所述的一种电机夹具,其特征在于:所述转动气缸(6)的输出端固定设置有安装座(7),所述安装座(7)和导轨(3)平行,所述安装座(7)上固定设置有所述第一推动气缸(8)。
5.根据权利要求4所述的一种电机夹具,其特征在于:所述夹持气缸(102)的输出端连接有夹爪(104),所述夹爪(104)设置有两个。
6.根据权利要求5所述的一种电机夹具,其特征在于:所述夹持气缸(102)固定设置在所述转动板(101)的下方且所述夹持气缸(102)的输出端在下。
7.根据权利要求6所述的一种电机夹具,其特征在于:两个所述夹爪(104)上设置有垫片。
8.根据权利要求7所述的一种电机夹具,其特征在于:所述第一推动气缸(8)的输出方向和安装座(7)平面垂直。
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