CN211992446U - 一种自动上下料磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料磨床，包括底板、移动单元、转动组件、集液盒和放料板；底板：所述底板顶端的中部设有集液盒，所述集液盒左右两侧面的顶端均设有放料板，所述集液盒的内部设有运料单元；移动单元：所述移动单元包含第二直线电机、电动推杆、安装板、第一直线电机和支撑柱，所述支撑柱有四个且分别设在底板顶端的四角，所述第一直线电机有两个且两端的定子分别与前后对应的支撑柱的顶端连接，第二直线电机两端的定子分别与两个第一直线电机动子座的内侧面连接，第二直线电机动子座的底端设有电动推杆，电动推杆的底端设有安装板，该自动上下料磨床，使用简单，固定牢固，生产效率块，产品质量高。

Description

一种自动上下料磨床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动上下料磨床。

背景技术

磨床是目前机械领域当中一种非常常见的设备，在机械领域中发挥了巨大的作用，磨床的种类也是多种多样，可以根据不同种类的产品进行各个角度的切削，达到机械设计者们想要形成的一种形状尺寸或者其配合的要求，目前在加工轴类零件的情况下，虽然现有的磨床能达到进行对工件的各种切削需求，但是由于目前的上下料还是比较简单，一般需要一个员工在设备旁边对进行切削零件的上下料，不仅需要大量人力投入，且生产效率较低，并且人工上下料的精度无法准确把握，存在一定误差，会导致零件的切削效果参差不齐，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料磨床，使用简单，固定牢固，生产效率块，产品质量高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料磨床，包括底板、移动单元、转动组件、集液盒和放料板；

底板：所述底板顶端的中部设有集液盒，所述集液盒左右两侧面的顶端均设有放料板，所述集液盒的内部设有运料单元；

移动单元：所述移动单元包含第二直线电机、电动推杆、安装板、第一直线电机和支撑柱，所述支撑柱有四个且分别设在底板顶端的四角，所述第一直线电机有两个且两端的定子分别与前后对应的支撑柱的顶端连接，所述第二直线电机两端的定子分别与两个第一直线电机动子座的内侧面连接，所述第二直线电机动子座的底端设有电动推杆，所述电动推杆的底端设有安装板，所述安装板的底端设有打磨机；

其中，还包括加工板、连接板和控制器，所述加工板的左右两端均设有连接板，两个连接板的外侧端分别与集液盒内部的左右两侧连接，两个连接板的中部设有凹槽，凹槽内设有转动组件，所述控制器设在底板顶端的前侧，所述加工板顶端的左右两侧均设有夹持单元，所述第二直线电机、电动推杆和第一直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以控制打磨机进行移动和升降，从而适用于不同大小的打磨板件，进而提高装置的实用性。

进一步的，所述转动组件包含滚轮、转轴和主电机，所述转轴转动连接在连接板顶端的凹槽内，所述主电机设在连接板的前侧面，所述主电机的输出轴与转轴的前端连接，所述转轴的外侧套接有滚轮，所述主电机的输入端电连接控制器的输出端，可以自动对原料进行上料和下料处理，减少人工进行操作，从而提高生产效率。

进一步的，所述夹持单元包含夹板、双向丝杠、活动块和电机，所述双向丝杠转动连接在加工板顶端一侧的安装槽内，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述电机设在加工板的前侧面，所述电机的输出轴与双向丝杠的前端连接，所述活动块有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，两个活动块的顶端均设有夹板，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，可以根据不同大小的板件进行夹持，同时增加夹持的牢固性，防止打磨过程中板件误动。

进一步的，所述运料单元包含推板、电动伸缩杆、支撑板和第三直线电机，所述第三直线电机有两个且分别设在集液盒内部的前后两侧面，所述支撑板的两端分别与两个第三直线电机动子座的内侧面连接，所述支撑板的顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与推板底端的中部连接，所述电动伸缩杆和第三直线电机的输入端电连接控制器的输出端，可以方便板件在上下料时的运输，进而增加上下料的精度。

进一步的，还包括水泵、喷头和管夹，所述水泵设在第二直线电机动子座的顶端，所述管夹设在安装板的左端，所述管夹夹持有喷头，所述喷头通过水管与水泵的出水口连接，所述水泵的输入端电连接控制器的输出端，可以对打磨机进行冷却，防止打磨机过热出现安全事故。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上下料磨床，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以控制打磨机进行移动和升降，从而适用于不同大小的打磨板件，进而提高装置的实用性；

2、通过转动组件，可以自动对原料进行上料和下料处理，减少人工进行操作，从而提高生产效率，通过运料单元，可以方便板件在上下料时的运输，进而增加上下料的精度；

3、通过夹持单元，可以根据不同大小的板件进行夹持，同时增加夹持的牢固性，防止打磨过程中板件误动，设有水泵、碰头和管夹，可以对打磨机进行冷却，防止打磨机过热出现安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运料单元结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放放大结构示意图。

图中：1底板、2移动单元、21第二直线电机、22电动推杆、23安装板、24第一直线电机、25支撑柱、3转动组件、31滚轮、32转轴、33主电机、4夹持单元、41夹板、42双向丝杠、43活动块、44电机、5运料单元、51推板、52电动伸缩杆、53支撑板、54第三直线电机、6集液盒、7加工板、8连接板、9放料板、10水泵、11喷头、12管夹、13控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料磨床，包括底板1、移动单元2、转动组件3、集液盒6和放料板9；

底板1：底板1顶端的中部设有集液盒6，集液盒6左右两侧面的顶端均设有放料板9，集液盒6的内部设有运料单元5，运料单元5包含推板51、电动伸缩杆52、支撑板53和第三直线电机54，第三直线电机54有两个且分别设在集液盒6内部的前后两侧面，支撑板53的两端分别与两个第三直线电机54动子座的内侧面连接，支撑板53的顶端设有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的顶端与推板51底端的中部连接，电动伸缩杆52和第三直线电机54的输入端电连接控制器13的输出端，可以方便板件在上下料时的运输，进而增加上下料的精度；

移动单元2：移动单元2包含第二直线电机21、电动推杆22、安装板23、第一直线电机24和支撑柱25，支撑柱25有四个且分别设在底板1顶端的四角，第一直线电机24有两个且两端的定子分别与前后对应的支撑柱25的顶端连接，第二直线电机21两端的定子分别与两个第一直线电机24动子座的内侧面连接，第二直线电机21动子座的底端设有电动推杆22，电动推杆22的底端设有安装板23，安装板23的底端设有打磨机，通过移动单元2，可以控制打磨机进行移动和升降，从而适用于不同大小的打磨板件，进而提高装置的实用性；

其中，还包括加工板7、连接板8和控制器13，加工板7的左右两端均设有连接板8，两个连接板8的外侧端分别与集液盒6内部的左右两侧连接，两个连接板8的中部设有凹槽，凹槽内设有转动组件3，转动组件3包含滚轮31、转轴32和主电机33，转轴32转动连接在连接板8顶端的凹槽内，主电机33设在连接板8的前侧面，主电机33的输出轴与转轴32的前端连接，转轴32的外侧套接有滚轮31，主电机33的输入端电连接控制器13的输出端，可以自动对原料进行上料和下料处理，减少人工进行操作，从而提高生产效率，控制器13设在底板1顶端的前侧，加工板7顶端的左右两侧均设有夹持单元4，夹持单元4包含夹板41、双向丝杠42、活动块43和电机44，双向丝杠42转动连接在加工板7顶端一侧的安装槽内，双向丝杠42两端的螺纹相反，电机44设在加工板7的前侧面，电机44的输出轴与双向丝杠42的前端连接，活动块43有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠42的两端螺纹连接，两个活动块43的顶端均设有夹板41，电机44的输入端电连接控制器13的输出端，可以根据不同大小的板件进行夹持，同时增加夹持的牢固性，防止打磨过程中板件误动，第二直线电机21、电动推杆22和第一直线电机24的输入端电连接控制器13的输出端，控制器13的输入端电连接外部电源的输出端，还包括水泵10、喷头11和管夹12，水泵10设在第二直线电机21动子座的顶端，管夹12设在安装板23的左端，管夹12夹持有喷头11，喷头11通过水管与水泵10的出水口连接，水泵10的输入端电连接控制器13的输出端，可以对打磨机进行冷却，防止打磨机过热出现安全事故。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，将板件放到右侧的放料板9上，启动右侧的主电机33，主电机33带动转轴32外侧的滚轮31转动，滚轮31将板件输送到加工板7的上方，于此同时启动第三直线电机54，第三直线电机54往右侧移动使电动伸缩杆52在加工板7顶端的滑槽内滑动连接，电动伸缩杆52的顶端与板件接触，然后第三直线电机54往左移动使板件放到加工板7的顶端，随后控制器13启动电机44，电机44带动双向丝杠42转动，双向丝杠42带动两个活动块43顶端的夹板41对板件进行夹持，同时将板件固定牢固，防止板件在打磨的过程中晃动，当固定好板件后，使用控制器13同时启动第二直线电机21、电动推杆22和第一直线电机24，电动推杆22的底端通过安装板23连接有打磨机，这样可以控制打磨机进行移动和升降，从而适用于不同大小的打磨板件，进而提高装置的实用性，在板件打磨的时候，将水泵10的进水口与外部的冷却箱连接，水泵10将冷却液通过喷头11喷向打磨机的打磨轮，这样可以打磨机进行冷却，防止打磨机过热出现安全事故，当板件打磨完成后，夹板41松开板件，电动伸缩杆52推动推板51将板件顶起，第三直线电机54往左侧移动是板件接触到左侧的滚轮31，启动左侧的主电机33，主电机33带动滚轮31转动使板件移动到左侧的放料板9的顶端，冷却液落到集液盒6的内部，最后通过集液盒6前侧面的出液管排出。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制器13选用的是型号JMDM -12DIO8AIO，主电机33和电机44则可根据实际应用场景自由配置，建议选用波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的型号为5GU50K的减速电机，电动推杆22和电动伸缩杆52可选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为YMD-601，第二直线电机21、第一直线电机24和第三直线电机54可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为SMN65，水泵10可选用佛山市沛力电器科技有限公司生产的水泵，具体型号为PL-GY-50A。控制器13控制第二直线电机21、电动推杆22、第一直线电机24、主电机33、电机44、电动伸缩杆52、第三直线电机54和水泵10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料磨床，其特征在于：包括底板（1）、移动单元（2）、转动组件（3）、集液盒（6）和放料板（9）；

底板（1）：所述底板（1）顶端的中部设有集液盒（6），所述集液盒（6）左右两侧面的顶端均设有放料板（9），所述集液盒（6）的内部设有运料单元（5）；

移动单元（2）：所述移动单元（2）包含第二直线电机（21）、电动推杆（22）、安装板（23）、第一直线电机（24）和支撑柱（25），所述支撑柱（25）有四个且分别设在底板（1）顶端的四角，所述第一直线电机（24）有两个且两端的定子分别与前后对应的支撑柱（25）的顶端连接，所述第二直线电机（21）两端的定子分别与两个第一直线电机（24）动子座的内侧面连接，所述第二直线电机（21）动子座的底端设有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的底端设有安装板（23），所述安装板（23）的底端设有打磨机；

其中，还包括加工板（7）、连接板（8）和控制器（13），所述加工板（7）的左右两端均设有连接板（8），两个连接板（8）的外侧端分别与集液盒（6）内部的左右两侧连接，两个连接板（8）的中部设有凹槽，凹槽内设有转动组件（3），所述控制器（13）设在底板（1）顶端的前侧，所述加工板（7）顶端的左右两侧均设有夹持单元（4），所述第二直线电机（21）、电动推杆（22）和第一直线电机（24）的输入端电连接控制器（13）的输出端，所述控制器（13）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：所述转动组件（3）包含滚轮（31）、转轴（32）和主电机（33），所述转轴（32）转动连接在连接板（8）顶端的凹槽内，所述主电机（33）设在连接板（8）的前侧面，所述主电机（33）的输出轴与转轴（32）的前端连接，所述转轴（32）的外侧套接有滚轮（31），所述主电机（33）的输入端电连接控制器（13）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：所述夹持单元（4）包含夹板（41）、双向丝杠（42）、活动块（43）和电机（44），所述双向丝杠（42）转动连接在加工板（7）顶端一侧的安装槽内，所述双向丝杠（42）两端的螺纹相反，所述电机（44）设在加工板（7）的前侧面，所述电机（44）的输出轴与双向丝杠（42）的前端连接，所述活动块（43）有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠（42）的两端螺纹连接，两个活动块（43）的顶端均设有夹板（41），所述电机（44）的输入端电连接控制器（13）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：所述运料单元（5）包含推板（51）、电动伸缩杆（52）、支撑板（53）和第三直线电机（54），所述第三直线电机（54）有两个且分别设在集液盒（6）内部的前后两侧面，所述支撑板（53）的两端分别与两个第三直线电机（54）动子座的内侧面连接，所述支撑板（53）的顶端设有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）的顶端与推板（51）底端的中部连接，所述电动伸缩杆（52）和第三直线电机（54）的输入端电连接控制器（13）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括水泵（10）、喷头（11）和管夹（12），所述水泵（10）设在第二直线电机（21）动子座的顶端，所述管夹（12）设在安装板（23）的左端，所述管夹（12）夹持有喷头（11），所述喷头（11）通过水管与水泵（10）的出水口连接，所述水泵（10）的输入端电连接控制器（13）的输出端。

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