CN211991575U - 一种副车架型材总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于副车架焊接的技术领域，提供了一种副车架型材总成焊接工装，伺服电机可以带动翻转台翻转从而将焊接产生的废弃物及时倒出并可以进行正反面焊接，并且通过左侧调节支架和右侧调节支架可以调节左右两部分焊接支架的竖直高度和与固定台的水平距离，极大的便利了一体焊接，通过工装变位设计，副车架型材总成一序焊接即可完成，焊接变形小、精度高、节拍短、效率高，避免了分序焊接的费时费力。

Description

一种副车架型材总成焊接工装

技术领域

本申请涉及副车架焊接的技术领域，具体涉及一种副车架型材总成焊接工装。

背景技术

副车架是汽车上重要的零部件之一，目前正在由钢制变成铝制，比较流行的轻量化副车架是铸件总成与型材总成拼接工艺，铸件总成通过铸造工艺得到，而型材总成是由十余种铝管拼装焊接而成，如附图1所示，型材总成在焊接过程中会遇到很多困难，散件数量太多，焊枪干涉，传统工艺无法一序焊接完成，且变形不易控制，本专利基于此现状，提供一种副车架型材总成焊接工装，能够实现型材总成一序焊接完成，且焊接变形小，节拍短、效率高，避免了分序焊接的费时费力。

发明内容

本申请实施例提供了一种副车架型材总成焊接工装，能够实现型材总成一序焊接完成，且焊接变形小，节拍短、效率高，避免了分序焊接的费时费力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种副车架型材总成焊接工装，包括机架、伺服电机、翻转台、左侧可调支架、右侧可调支架、固定台，所述伺服电机固定在所述机架的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接到所述翻转台的一侧上，所述伺服电机可以带动所述翻转台翻转； 所述固定台安装在所述翻转台的中部；所述左侧可调支架和右侧可调支架设置在所述翻转台上，且分别设置在所述固定台的左右两侧；所述左侧可调支架和右侧可调支架均可以调节高低和与所述固定台之间的距离。

在一些实施例中，所述左侧可调支架包括第一气缸、第一竖向导轨、第一竖向滑台、第三滑台、第三气缸、第一水平导轨，所述翻转台左侧的侧壁上固定安装所述第一竖向导轨，所述第一竖向滑台安装在所述第一竖向导轨上，所述第一气缸固定在所述翻转台上，所述第一气缸的输出端固定连接在所述第一竖向滑台上，所述第一气缸可以推动所述第一竖向滑台沿所述第一竖向导轨运动；所述第一竖向滑台具有前后相对的两侧壁，所述第一竖向滑台的前后相对的两侧壁上对称安装第一水平导轨，所述第三滑台两端分别安装在所述第一水平导轨上，所述第三气缸固定在所述第一竖向滑台上，所述第三气缸的输出端连接所述第三滑台，所述第三气缸可以推动所述第三滑台沿着所述第一水平导轨水平滑动。

在一些实施例中，在所述第一竖向滑台和第三滑台上设置有窗口，开设窗口是为了便于焊接。

在一些实施例中，所述右侧可调支架包括第二气缸、第二竖向导轨、第二竖向滑台、第四滑台、第四气缸、第二水平导轨，所述翻转台的右侧的侧壁上对称固定安装所述第二竖向导轨，所述第二竖向滑台安装在所述第二竖向导轨上，所述第二气缸固定在所述翻转台上，所述第二气缸的输出端固定连接所述第二竖向滑台，所述第二气缸可以推动所述第二竖向滑台沿着所述第二竖向导轨竖直运动；所述第二竖向滑台具有前后相对的两侧壁，所述第二竖向滑台的前后相对的两侧壁上对称安装第二水平导轨，所述第四滑台的两端分别安装在所述第二水平导轨上；所述第四气缸固定在所述第二竖向滑台上，所述第四气缸的输出端连接所述第四滑台，所述第四气缸可以推动所述第四滑台水平滑动。

在一些实施例中，在所述第二竖向滑台和所述第四滑台上设置有便于焊接的窗口。

在一些实施例中，还包括焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述焊接工装的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种副车架型材总成焊接工装，伺服电机可以带动翻转台翻转从而将焊接产生的废弃物及时倒出并可以进行正反面焊接，并且通过左侧调节支架和右侧调节支架可以调节左右两部分焊接支架的竖直高度和与固定台的水平距离，极大的便利了一体焊接，通过工装变位设计，副车架型材总成一序焊接即可完成，焊接变形小、精度高、节拍短、效率高，避免了分序焊接的费时费力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种副车架型材总成结构示意图；

图2是实施例1中一种副车架型材总成焊接工装的主视图；

图3是实施例1中一种副车架型材总成焊接工装的俯视图；

其中：1-第一套管、 2-第一纵梁、 3-第一方盒、 4-第一连接板、 5-第三套管、 6-第一支架、7-前横梁、8-第二支架、9-第四套管、10-第二连接板、11-第二方盒、12-第二纵梁、 13-第二套管、 14-机架、 15-伺服电机、 16-翻转台、17-第一气缸、18-第一竖向导轨、19-第三气缸、20-第一竖向滑台、21-第三滑台、 22-第一焊接机器人、 23-第二焊接机器人、 24-第二气缸、 25-第二竖向导轨、 26-第四气缸、27-第二竖向滑台、28-第四滑台、29-固定台、30-第一水平导轨、31-第二水平导轨、100-第一分总成、200-第二分总成、300-第三分总成。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1中所示，为一种分体式的副车架包括第一分总成100、第二分总成200和第三分总成300；所述第一分总成100包括第一套管1、第一纵梁2、第一方盒3、第一连接板4、第三套管5；所述第三分总成300包括第一支架6、前横梁7、第二支架8；所述第二分总成包括第四套管9、第二连接板10、第二方盒11、第二纵梁12、第二套管13。第一分总成100、第二分总成200和第三分总成300需要通过焊接来连接成为一个整体的副车架。

下面结合说明书附图2-3说明本实施例1中的一种副车架型材总成焊接工装，包括机架14、伺服电机15、翻转台16、左侧可调支架、右侧可调支架、固定台29，所述机架14包括左右两个固定板（机架也可以是其它任何的符合实际需要的设计），所述伺服电机15固定在所述机架14的一侧的固定板上，并且所述伺服电机15的输出轴穿过所述固定板上开设的通孔，所述伺服电机15的输出轴通过联轴器固定连接到所述翻转台16的一侧的转轴上，所述翻转台16两侧固定连接（例如焊接）有两个转轴，所述两个转轴分别通过轴承和轴承座固定在所述两个固定板的内侧，所述转轴通过过盈配合安装在轴承的内圈内，轴承安装在轴承座内，两个轴承座对应的分别固定在左右两个所述固定板的内侧，所述伺服电机15可以带动所述翻转台16翻转。所述固定台29安装在所述翻转台的中部，用于放置第三分总成300。所述左侧可调支架和右侧可调支架设置在所述翻转台16上，且分别设置在所述固定台29的左右两侧，所述左侧可调支架和右侧可调支架分别用于放置第一分总成100和第二分总成200,所述左侧可调支架和右侧可调支架均可以调节高低和与所述固定台29之间的距离。结合说明书附图2-3具体部件包括：机架14、伺服电机15、翻转台16、第一气缸17、第一竖向导轨18、第三气缸19、第一竖向滑台20、第三滑台21、第一焊接机器人22、第二焊接机器人23、第二气缸24、第二竖向导轨25、第四气缸26、第二竖向滑台27、第四滑台28、固定台29、第一水平导轨30、第二水平导轨31。

所述左侧可调支架包括第一气缸17、第一竖向导轨18、第一竖向滑台20、第三滑台21、第三气缸19、第一水平导轨30，翻转台16左侧的侧壁上固定安装两条第一竖向导轨18，第一竖向滑台20安装在第一竖向导轨18上，第一气缸17固定在翻转台16上，第一气缸17输出端连接第一竖向滑台20，在第一竖向导轨18的导向作用下，第一气缸17控制第一竖向滑台20竖直运动。第一竖向滑台20为框形结构，具有前后相对的两侧壁，其前后相对的两侧壁内侧上对称安装第一水平导轨30，第三滑台21两端分别安装在侧壁的所述第一水平导轨30上，第三气缸19固定在第一竖向滑台20上，第三气缸19输出端连接第三滑台21，通过第三气缸19可以控制第三滑台21沿着所述第一水平导轨30水平滑动。为了便于焊接，在所述第一竖向滑台20和第三滑台21上设置有窗口，窗口的设置便于焊接机器人的焊接操作。

所述右侧可调支架包括第二气缸24、第二竖向导轨25、第二竖向滑台27、第四滑台28、第四气缸24、第二水平导轨31，翻转台16另一侧的侧壁上对称安装两条第二竖向导轨25，第二竖向滑台27安装在第二竖向导轨25上，第二气缸24固定在翻转台16上，第二气缸24输出端连接第二竖向滑台27，在第二竖向导轨25的导向作用下，第二气缸24控制第二竖向滑台27竖直运动。第二竖向滑台27为框形结构，具有前后相对的两侧壁，所述第二竖向滑台27的前后相对的两侧壁上对称安装第二水平导轨31，第四滑台28两端分别安装在侧壁的第二水平导轨31上，第四气缸26固定在第二竖向滑台27上，第四气缸26输出端连接第四滑台28，通过第四气缸26可以控制第四滑台28沿着所述第二水平导轨31水平滑动。为了便于焊接在所述第二竖向滑台27和第四滑台28上设置有窗口。

翻转台16中间安装固定台29，焊接工装旁边设置第一焊接机器人22和第二焊接机器人23。设备初始状态时，第三滑台21上表面、第四滑台28上表面、固定台29上表面三者处于同一高度。

实施例1中一种副车架型材总成焊接工装工作过程为：首先，将第一套管1、第一纵梁2、第一方盒3、第一连接板4、第三套管5分别定位在第三滑台21上。然后将第二套管13、第二纵梁12、第二方盒11、第二连接板10、第四套管9分别定位在第四滑台28上。接着将第一支架6、第二支架8、前横梁7分别定位在固定台29上。第一套管1、第一纵梁2、第一方盒3、第一连接板4、第三套管5之间均通过焊接连接，焊接在一起后命名为第一分总成100。第二套管13、第二纵梁12、第二方盒11、第二连接板10、第四套管9之间均通过焊接连接，焊接在一起后命名为第二分总成200。第一支架6和第二支架8焊接在前横梁7上，焊接在一起后命名为第三分总成300。所有散件均定位固定后，第一焊接机器人22和第二焊接机器人23启动，分别焊接第一分总成100和第二分总成200，焊接过程中，伺服电机15控制翻转台16转动，使焊枪达到所有的焊接区域。第一分总成100和第二分总成200焊接完成后，第一焊接机器人22和第二焊接机器人23再次启动，将第一支架6和第二支架8焊接在前横梁7上，至此，完成了第一分总成100、第二分总成200和第三分总成300的焊接。然后，第一气缸17和第二气缸24同时启动，分别驱动第一竖向滑台20和第二竖向滑台27上升至设定高度，接着第三气缸19和第四气缸26同时启动，分别驱动第三滑台21和第四滑台28向第三分总成300运动，当第一分总成100和第二分总成200上的孔正对前横梁7管口时，第三滑台21和第四滑台28停止运动；然后第一气缸17和第二气缸24再次同时启动，分别驱动第一竖向滑台20和第二竖向滑台27下降至设定高度，使前横梁7两端的管口分别插入第一分总成100和第二分总成200；接着第一焊接机器人22和第二焊接机器人23再次启动，将第一分总成100和第三分总成300焊在一起，第二分总成200和第三分总成300焊在一起，至此，完成了副车架型材总成的焊接。

本实用新型提供了一种副车架型材总成焊接工装，通过工装变位设计，焊接过程中不需要重新上下料，一序就完成了副车架型材总成焊接。焊接变形小，精度高，节拍短、效率高，避免了分序焊接的费时费力。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，包括机架、伺服电机、翻转台、左侧可调支架、右侧可调支架、固定台，所述伺服电机固定在所述机架的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接到所述翻转台的一侧上，所述伺服电机可以带动所述翻转台翻转； 所述固定台安装在所述翻转台的中部；所述左侧可调支架和右侧可调支架设置在所述翻转台上，且分别设置在所述固定台的左右两侧；所述左侧可调支架和右侧可调支架均可以调节高低和与所述固定台之间的距离。

2.根据权利要求1中所述的一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，所述左侧可调支架包括第一气缸、第一竖向导轨、第一竖向滑台、第三滑台、第三气缸、第一水平导轨，所述翻转台左侧的侧壁上固定安装所述第一竖向导轨，所述第一竖向滑台安装在所述第一竖向导轨上，所述第一气缸固定在所述翻转台上，所述第一气缸的输出端固定连接在所述第一竖向滑台上，所述第一气缸可以推动所述第一竖向滑台沿所述第一竖向导轨运动；所述第一竖向滑台具有前后相对的两侧壁，所述第一竖向滑台的前后相对的两侧壁上对称安装第一水平导轨，所述第三滑台两端分别安装在所述第一水平导轨上，所述第三气缸固定在所述第一竖向滑台上，所述第三气缸的输出端连接所述第三滑台，所述第三气缸可以推动所述第三滑台沿着所述第一水平导轨水平滑动。

3.根据权利要求2中所述的一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，在所述第一竖向滑台和第三滑台上设置有窗口。

4.根据权利要求1中所述的一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，所述右侧可调支架包括第二气缸、第二竖向导轨、第二竖向滑台、第四滑台、第四气缸、第二水平导轨，所述翻转台的右侧的侧壁上对称固定安装所述第二竖向导轨，所述第二竖向滑台安装在所述第二竖向导轨上，所述第二气缸固定在所述翻转台上，所述第二气缸的输出端固定连接所述第二竖向滑台，所述第二气缸可以推动所述第二竖向滑台沿着所述第二竖向导轨竖直运动；所述第二竖向滑台具有前后相对的两侧壁，所述第二竖向滑台的前后相对的两侧壁上对称安装第二水平导轨，所述第四滑台的两端分别安装在所述第二水平导轨上；所述第四气缸固定在所述第二竖向滑台上，所述第四气缸的输出端连接所述第四滑台，所述第四气缸可以推动所述第四滑台水平滑动。

5.根据权利要求4中所述的一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，在所述第二竖向滑台和第四滑台上设置有窗口。

6.根据权利要求1中所述的一种副车架型材总成焊接工装，其特征在于，还包括焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述焊接工装的一侧。

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