CN211991407U - 一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，包括打标机、旋转电机组件以及定位感应组件；所述打标机，设置有所述旋转电机组件；所述旋转电机组件，第二侧可拆卸连接所述定位感应组件。本实用新型以打标机为基础，根据光学镜头的结构特点，通过旋转电机旋转工业镜头并用红外感应器感应镜头，设计出一套自动感应镭雕装置，使得前后批次的镭雕一致性高，镭雕成本降低，提高镭雕的效率、适应不同尺寸镜头。

Description

一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置

技术领域

本实用新型涉及工业视觉镜头生产技术领域，特别是涉及一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置。

背景技术

工业视觉镜头镜筒零件属于回转体机械零件，是环状内径薄壁的镜筒。工业镜头的基本功能就是实现光束变换，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

传统的镭雕标识方式，是将零件阳极氧化好后，对每一个需要标识的镜筒，单独制作一个匹配的打标定位治具，手工一步一工序的镭雕。使用带有三爪定位卡盘的旋转轴作为辅助，完成在镜筒圆周面上具有角度要求的字母数字参数的镭雕。

现有一种镭射打标机，由主体支架、主动链轮组件、链排、连接销钉、定位柱、固定柱、红外线探头、工件、从动链轮组件、打标机机头、打标机支架、驱动电机、驱动链条组成，红外线探头设置在主体支架上部且左右对称分布，所述的每个链排上设置有两个固定柱和一个定位柱，定位柱可以根据工件大小和位置更换大小；其特征在于：所述的链排之间通过连接销钉连接在一起，两个链排绕销钉自由回转，链排形成一个环形回路设置在主动链轮组件和从动链轮组件之间，并随着主动链轮组件和从动链轮组件一起做回转运动。本发明，结构简单，更换工装头部，达到安装不同镜头零件的作用，驱动电机驱动工装头部做回转运动可以在曲面上做蚀刻打标，一机多用。

现有的方式需对同一个镜头的多个零件进行调试。对于品质繁多，大批量操作，人为因素难以控制与治具使用后的磨损影响精度，零件镭雕一致性效果不好，容易导致前批次与后批次镭雕不匹配的情况。每一个机种可能有不同的直径尺寸，就需要投入一批打标的治具。且实际管理难，各种尺寸的治具标准化管理也需入。现有技术应用具有局限性、镭雕一致性差、镭雕成本大、效率不高等问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，包括打标机、旋转电机组件以及定位感应组件；

所述打标机，上方设置有所述旋转电机组件；

所述旋转电机组件，第一侧可拆卸连接所述定位感应组件。

优选的，所述旋转电机组件包括底座定位板、电机座、旋转电机以及镜头连接口；所述底座定位板，下方通过螺栓连接所述打标机，上方设置电机座；所述电机座第一侧连接所述定位感应组件，第二侧连接所述旋转电机，第三侧可拆卸连接所述镜头连接口；所述第一侧垂直于所述第二侧，所述第二侧和所述第三侧相对设置；所述旋转电机和所述镜头连接口同轴设置。

优选的，所述定位感应组件包括L型定位治具、气动直线导轨以及红外感应器。

优选的，所述L型定位治具：所述第一边通过腰形槽可横向移动连接在所述电机座的所述第二侧；所述第二边外侧通过腰形槽可纵向移动连接所述气动直线导轨；第一边和第二边，所述第一边和第二边垂直连接。

优选的，所述气动直线导轨与连接所述L型定位治具相对侧连接有所述红外感应器。

优选的，所述打标机包括工作台、工控主机、显示器、连接杆以及打标组件。

优选的，所述工作台：下方设置所述工控主机；上方设置所述连接杆和所述旋转电机组件。

优选的，所述工控主机，电性连接所述旋转电机以及所述打标组件。

优选的，所述连接杆，可分别升降连接所述显示器和所述打标组件。

优选的，所述打标组件包括旋转手柄和设置在所述旋转手柄下方的打标发生器，所述打标组件设置在所述镜头连接口连接镜头的上方。

本实用新型包括以下优点：

本实用新型以打标机为基础，根据光学镜头的结构特点，通过旋转电机旋转工业镜头并用红外感应器感应镜头，设计出一套自动感应镭雕装置，使得前后批次的镭雕一致性高，镭雕成本降低，提高镭雕的效率、适应不同尺寸镜头。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置的旋转电机和定位感应组件结构框图；

图2是本实用新型的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置的结构框图；

其中：100、打标机；101、工控主机；102、工作台；103、显示器；104、打标组件；105、连接杆；200、旋转电机组件；201、旋转电机；202、座定位板；203、电机座；204、镜头连接口；300、定位感应组件；301、L型定位治具；302、气动直线导轨；303、红外感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，一种基于打标机100的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，包括打标机100、旋转电机组件200以及定位感应组件300；所述打标机100，设置有所述旋转电机组件200；所述旋转电机201组件200，第二侧可拆卸连接所述定位感应组件300。本实用新型以打标机100为基础，根据光学镜头的结构特点，通过旋转电机201旋转工业镜头并用红外感应器303感应镜头，设计出一套自动感应镭雕装置，使得前后批次的镭雕一致性高，镭雕成本降低，提高镭雕的效率、适应不同尺寸镜头。

参照图1，示出了本实用新型的一种基于打标机100的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置的结构框图，具体可以包括：

打标机100、旋转电机组件200以及定位感应组件300；所述打标机100，设置有所述旋转电机组件200；所述旋转电机组件200，第二侧可拆卸连接所述定位感应组件300。

打标机100可以为光纤激光打标机，光纤激光打标机是利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形。本实施例中，打标机100包括工作台102、工控主机101、显示器103、连接杆105以及打标组件104，工作台102方便工作人员的操作，工控主机101控制着打标组件104，之间为电性连接，工控主机101需具备电脑基本硬件、可实现自感应控制功能，实现旋转步进电机与打标机100软件通信的控制卡。

工作台102上设有定位螺纹孔矩阵铝板，用于固定旋转电机组件200。

显示器103方便工作人员操作，打标什么图案，对什么部分进行打标等进行操作，简单方便，显示器103查看并且设置，显示器103可调节位置，便于程序编程，调整并观察操作；打标组件104可以为激光器组件，其中包含光纤激光发生器、升降丝杆与旋转手柄，用于实现对焦，固定工作距。连接杆105上也可进行上下移动连接打标组件104和显示器103，打标组件104可以在连接杆105上下移动，可以控制打标组件104距离工业镜头的远近，方便操作。

旋转电机组件200包括底座定位板202、电机座203、旋转电机201以及镜头连接口204。底座定位板202通过螺丝或其他方式固定在工作台102上，旋转电机组件200整体通过底座定位板202固定在工作台102上的螺纹孔矩阵铝板上。旋转电机201和镜头连接口204为同轴设计，旋转电机201旋转带动镜头连接口204转动，镜头连接口204连接镜头，镜头连接口204可以更换，以适应不同尺寸的镜头，降低成本。

定位感应组件300，组件包含L型定位治具301、气动直线导轨302、红外感应器303。定位感应组件300的L型定位治具301，具有90度转角，一头有腰形槽固定在电机座203上，可拆卸，可在电机座203上横向移动。另一端也有腰形槽，可固定气动直线导轨302，可拆卸，可纵向移动。红外感应器303安装在气动直线导轨302外侧的一边，伸缩感应镜头上的手拧紧定螺钉，可实现装夹一次，感应定位，一次完成镜头多处参数的镭雕动作。

本实用新型尤其适合工业视觉镜头镜筒镭雕标识。工业镜头结构统一，结构设计都有调光圈与调焦的机械功能，且必须要有锁紧结构，一般使用手拧紧定螺钉进行紧固，定位感应组件300就是实现这一功能。

旋转电机组件200包括底座定位板202、电机座203、旋转电机201以及镜头连接口204。

底座定位板202，下方通过螺栓连接所述打标机100，上方设置电机座203。

电机座203，第二侧连接所述旋转电机201，第一侧连接所述定位感应组件300，第三侧所述连接镜头连接口204，所述旋转电机201和所述镜头连接口204同轴设置，所述第二侧和第三侧相对设置，所述第二侧垂直于第一侧。

定位感应组件300包括L型定位治具301、气动直线导轨302以及红外感应器303。

L型定位治具301，第一边通过腰形槽可横向移动连接在所述电机座203的第二侧，第二边外侧通过腰形槽可纵向移动连接所述气动直线导轨302，所述第一边和第二边垂直连接。

气动直线导轨302，与连接所述L型定位治具301相对侧连接有所述红外感应器303。

打标机100包括工作台102、工控主机101、显示器103、连接杆105以及打标组件104。

工作台102，下方设置所述工控主机101，上方设置所述连接杆105和所述旋转电机组件200。

工控主机101，电性连接所述旋转电机201以及所述打标组件104。

连接杆105，可分别升降连接所述显示器103和所述打标组件104。

打标组件104，设置在所述镜头连接口204连接镜头的上方，所述打标组件104包括旋转手柄和设置在所述旋转手柄下方的打标发生器。

下面在给出一个具体的实施例操作步骤：

1、启动软件。进入电脑操作系统，开启激光打标机100软件，选择对应打标文件。软件程序段选取，进入打标模式；

2、定位。工业视觉镜头自带螺纹接口，与镜头连接口204拧紧定位。并将镜头调整到自动打标状态；

3、感应旋转电机201归零。旋转电机组件200，旋转带动工业视觉镜头转动，光圈处的手拧紧定螺钉旋转通过定位感应组件300的红外感应器303，实现程序角度每次归零。实现每次更换镜头起始角度一致；

4、镭雕。鼠标点击软件启动选项，或按脚踏开关，启动镭雕。

5、拆卸。打标完成拆出工业视觉镜头。

6、重复步骤2-5，实现批量打标。

本实用新型可以实现快速、高效率的进行工业镜头打标，本专利所描述的方法，尤其适合工业视觉镜头镜筒镭雕标识。实现工业镜头结构的统一，结构设计都有调光圈与调焦的机械功能，且必须要有锁紧结构，一般使用手拧紧定螺钉进行紧固。

本装置是基于光纤激光打标机100，配合定位感应组件300与旋转电机组件200，将原本多次手工操作的方法，改进为自动镭雕的方式，组装好成品镜头整体一次完成镜头各个部位的参数镭雕。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种基于打标机100的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，包括打标机、旋转电机组件以及定位感应组件；

所述打标机，上方设置有所述旋转电机组件；

所述旋转电机组件，第一侧可拆卸连接所述定位感应组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述旋转电机组件包括底座定位板、电机座、旋转电机以及镜头连接口；

所述底座定位板，下方通过螺栓连接所述打标机，上方设置电机座；

所述电机座第一侧连接所述定位感应组件，第二侧连接所述旋转电机，第三侧可拆卸连接所述镜头连接口；所述第一侧垂直于所述第二侧，所述第二侧和所述第三侧相对设置；

所述旋转电机和所述镜头连接口同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述定位感应组件包括L型定位治具、气动直线导轨以及红外感应器。

4.根据权利要求3所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述L型定位治具：

第一边通过腰形槽可横向移动连接在所述电机座的所述第二侧；

第二边外侧通过腰形槽可纵向移动连接所述气动直线导轨；

所述第一边和所述第二边，所述第一边和第二边垂直连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述气动直线导轨与连接所述L型定位治具相对侧连接有所述红外感应器。

6.根据权利要求2所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述打标机包括工作台、工控主机、显示器、连接杆以及打标组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述工作台：

下方设置所述工控主机；

上方设置所述连接杆和所述旋转电机组件。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述工控主机，电性连接所述旋转电机以及所述打标组件。

9.根据权利要求6或7所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述连接杆，可分别升降连接所述显示器和所述打标组件。

10.根据权利要求6所述的一种基于打标机的工业视觉镜头镜筒自动感应镭雕装置，其特征在于，所述打标组件包括旋转手柄和设置在所述旋转手柄下方的打标发生器，所述打标组件设置在所述镜头连接口连接镜头的上方。

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